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公开(公告)号：CN101811515A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200910264399.3
申请日：2009-12-18
申请人： 江苏长江环境科技工程有限公司 , 商高高 , 洪泽
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D111/00
摘要： 本发明涉及用于汽车主动转向系统的控制装置，该装置包括AFS目标转角确定模块、助位移电机调节模块、EPS目标转矩确定模块、助力电机调节模块和协调控制模块；其中AFS目标转角确定模块结合协调控制模块为助位移电机调节模块提供目标转角值，EPS目标转矩确定模块为助力电机调节模块提供出目标转矩值，协调控制模块通过CAN总线与ESP控制单元进行通讯；所述AFS目标转角确定模块包括目标传动比设定子模块、目标转角计算子模块和期望横摆角速度计算子模块；其中，目标传动比设定子模块，根据车速u和理想角传动比曲线计算传动比R；目标转角计算子模块，根据转向盘转角θS和传动比R计算目标转角值θm4d。
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公开(公告)号：CN101630156A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910027832.1
申请日：2009-05-15
申请人： 江苏长江环境科技工程有限公司 , 罗石 , 谢振国
IPC分类号： G05B19/418 , B05B17/08
摘要： 本发明涉及可编程音乐喷泉控制系统，目的在于提供具有可扩展性强、编程简便、成本低、控制灵活等特点的音乐喷泉控制系统。实现本发明目的的技术方案是：可编程音乐喷泉控制系统，该系统包括上位机、若干控制模块和驱动模块，每个控制模块包括一个CPU，CPU通过开关控制输出接口与驱动模块连接，所述若干控制模块中，每一个控制模块具备一个唯一的地址，每个控制模块RS232内置FLASH存储器并和CAN总线接口连接，若干控制模块通过CAN总线接口与CAN总线连接；若干控制模块中的至少一个控制模块设有与CPU连接的串行数据接口，该模块通过串行数据接口和所述上位机连接，该模块为主控模块，其它控制模块作为扩展模块。
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公开(公告)号：CN105032804A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510493331.8
申请日：2015-08-12
申请人： 江苏长江环境科技工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种光伏组件的自动清洗装置，包括轨道、清洗轴、清洗刷、行走轮、平衡轮和电机；所述的轨道有两条，对称平行的设在光伏组件的两侧，在清洗轴的两侧均设有行走轮和平衡轮，且行走轮和平衡轮均设在轨道上，其中一侧的行走轮由电机驱动；所述的电机通过多功能轴驱动行走轮行走的同时也驱动清洗轴转动，在清洗轴上设清洗刷。本发明结构简单，采用多功能轴同时驱动清洗轴和行走轮，有效简化装置结构部件，实现同步功能，切糕多功能轴具有自锁功能，有效阻止由于光伏组件的倾斜安装造成的清洗装置的滑动；在平衡轮上设调节弹簧，有效平衡主动行走和被动行走不同步所产生的扭切力，保证装置的行走平稳性，同时延长了产品的使用寿命。
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公开(公告)号：CN101630156B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN200910027832.1
申请日：2009-05-15
申请人： 江苏长江环境科技工程有限公司 , 罗石 , 谢振国
IPC分类号： G05B19/418 , B05B17/08
摘要： 本发明涉及可编程音乐喷泉控制系统，目的在于提供具有可扩展性强、编程简便、成本低、控制灵活等特点的音乐喷泉控制系统。实现本发明目的的技术方案是：可编程音乐喷泉控制系统，该系统包括上位机、若干控制模块和驱动模块，每个控制模块包括一个CPU，CPU通过开关控制输出接口与驱动模块连接，所述若干控制模块中，每一个控制模块具备一个唯一的地址，每个控制模块RS232内置FLASH存储器并和CAN总线接口连接，若干控制模块通过CAN总线接口与CAN总线连接；若干控制模块中的至少一个控制模块设有与CPU连接的串行数据接口，该模块通过串行数据接口和所述上位机连接，该模块为主控模块，其它控制模块作为扩展模块。
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公开(公告)号：CN101811515B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200910264399.3
申请日：2009-12-18
申请人： 江苏长江环境科技工程有限公司 , 商高高 , 洪泽
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D111/00
摘要： 本发明涉及用于汽车主动转向系统的控制装置，该装置包括AFS目标转角确定模块、助位移电机调节模块、EPS目标转矩确定模块、助力电机调节模块和协调控制模块；其中AFS目标转角确定模块结合协调控制模块为助位移电机调节模块提供目标转角值，EPS目标转矩确定模块为助力电机调节模块提供出目标转矩值，协调控制模块通过CAN总线与ESP控制单元进行通讯；所述AFS目标转角确定模块包括目标传动比设定子模块、目标转角计算子模块和期望横摆角速度计算子模块；其中，目标传动比设定子模块，根据车速u和理想角传动比曲线计算传动比R；目标转角计算子模块，根据转向盘转角θS和传动比R计算目标转角值θm4d。
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公开(公告)号：CN204168845U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420598643.6
申请日：2014-10-16
申请人： 江苏长江环境科技工程有限公司
CPC分类号： Y02P60/122
摘要： 本实用新型公开了一种棚结构光伏组件的自清洗及回收灌溉综合使用装置，包括可控加压供水喷射清洗系统、自溢流隔污回收槽、带电磁阀的灌溉管道系统和多余水回收排放系统。本实用新型主要从水资源综合利用角度出发，通过带GPRS远程开关进行控制的技术控制水泵和阀门实现光伏组件的自清洗、植物的自灌溉，充分循环使用水资源，达到节能节约的目的。本实用新型具有结构简单，成本低，施工难度小，控制方便，提高光伏组件发电效率，节能节约的一系列优点。
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公开(公告)号：CN205178528U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520955752.3
申请日：2015-11-26
申请人： 江苏长江环境科技工程有限公司
CPC分类号： Y02E10/563
摘要： 本实用新型公开了一种道路分布式光伏电站，包括逆变器、并网单位、光伏组串、光伏单元和太阳能光伏组件；分布在道路上的光伏遮阳棚以不少于22块太阳能光伏组件为1个光伏组串，以7个以上光伏组串作为1个光伏单元，再以25个光伏单元形成1个并网单位，并网单位经光伏逆变器并入低压电力电网；低压电力电网通过变压器接入高压电缆，低压电力电网直接与路灯电缆相连为路灯供电。本实用新型每年每公里可以产生绿色电力约100万kWh，节省燃煤333吨，减排二氧化碳888吨，节约淡水4111立方米。采用光伏电缆与路灯电缆合并，可节省光伏电站投资30万元/MW。
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公开(公告)号：CN202214244U
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201120304035.6
申请日：2011-08-19
申请人： 江苏长江环境科技工程有限公司
IPC分类号： C02F3/00
摘要： 本实用新型公开了一种旋转式滗水器，该旋转式滗水器包括滗水堰口、支管、水下滑动支撑和回转密封支撑，还包括倾斜干管，所述的倾斜干管包括相互连通的倾斜段和水平段，在水平段的两端设有水下滑动支撑和回转密封支撑；所述的倾斜干管通过多根支管与滗水堰口相通。与现有技术相比，本实用新型的旋转式滗水器具有的突出优点包括：耗材少，成本低，回转密封处不易磨损，降低了维修周期，减少了设备的维修维护量，有利于保证出水质量，达标排放要求。具有很好的实用性，能够产生很好的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN201470515U
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200920230861.3
申请日：2009-09-08
申请人： 江苏长江环境科技工程有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种的喷泉喷头，用于水景观喷泉工程中。一种喷泉喷头，由外壳和导流体组成，所述外壳为圆管状，所述导流体由前部和后部组成，所述前部以轴对称方式间隔设有突出于导流体的导流片，所述导流体设在外壳内，所述前部的导流片与外壳的进口端过盈配合，所述后部的外径小于所述外壳出口端的内径，形成环状截面的出口。该喷头喷出的水柱给人以美观感觉的同时，达到节水节能的效果。
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公开(公告)号：CN212252950U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020389174.2
申请日：2020-03-25
申请人： 江苏长江环境科技工程有限公司
摘要： 本实用新型及空气净化设备技术领域，尤其是一种蜂巢型聚集风管紫外线灭菌装置，包括蜂巢六边形杀菌装置，蜂巢六边形杀菌装置由七个六棱柱风道紧密排列，且外侧的六棱柱风道相邻夹角处均固定有一个紫外线杀菌灯管，七个六棱柱风道相互串联连通，且其中两个六棱柱风道顶端分别开设有进风口和出风口。本实用新型的一种蜂巢型聚集风管紫外线灭菌装置，混合空气从进风口进入，经过往复流动依次通过整个蜂巢六边形杀菌装置，受到位于外侧设置的六个紫外线杀菌灯管的辐射，在整个过程里空气在内部透明的腔体里来回流动，节省空间、充分利用中心紫外线灯辐射，提升净化效果，在杀菌的过程中，各折弯处设置导流板减小流动阻力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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