可编程音乐喷泉控制系统

    公开(公告)号:CN101630156B

    公开(公告)日:2012-02-29

    申请号:CN200910027832.1

    申请日:2009-05-15

    IPC分类号: G05B19/418 B05B17/08

    摘要: 本发明涉及可编程音乐喷泉控制系统,目的在于提供具有可扩展性强、编程简便、成本低、控制灵活等特点的音乐喷泉控制系统。实现本发明目的的技术方案是:可编程音乐喷泉控制系统,该系统包括上位机、若干控制模块和驱动模块,每个控制模块包括一个CPU,CPU通过开关控制输出接口与驱动模块连接,所述若干控制模块中,每一个控制模块具备一个唯一的地址,每个控制模块RS232内置FLASH存储器并和CAN总线接口连接,若干控制模块通过CAN总线接口与CAN总线连接;若干控制模块中的至少一个控制模块设有与CPU连接的串行数据接口,该模块通过串行数据接口和所述上位机连接,该模块为主控模块,其它控制模块作为扩展模块。

    可编程音乐喷泉控制系统

    公开(公告)号:CN101630156A

    公开(公告)日:2010-01-20

    申请号:CN200910027832.1

    申请日:2009-05-15

    IPC分类号: G05B19/418 B05B17/08

    摘要: 本发明涉及可编程音乐喷泉控制系统,目的在于提供具有可扩展性强、编程简便、成本低、控制灵活等特点的音乐喷泉控制系统。实现本发明目的的技术方案是:可编程音乐喷泉控制系统,该系统包括上位机、若干控制模块和驱动模块,每个控制模块包括一个CPU,CPU通过开关控制输出接口与驱动模块连接,所述若干控制模块中,每一个控制模块具备一个唯一的地址,每个控制模块RS232内置FLASH存储器并和CAN总线接口连接,若干控制模块通过CAN总线接口与CAN总线连接;若干控制模块中的至少一个控制模块设有与CPU连接的串行数据接口,该模块通过串行数据接口和所述上位机连接,该模块为主控模块,其它控制模块作为扩展模块。

    智能声控灯柱
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102065607A

    公开(公告)日:2011-05-18

    申请号:CN201010545408.9

    申请日:2010-11-16

    IPC分类号: H05B37/02

    CPC分类号: Y02B20/42 Y02B20/48

    摘要: 本发明公开了一种智能声控灯柱。该智能声控灯柱至少包括一根灯柱,在灯柱上设置有音箱和LED阵列;所述的音箱和LED点阵通过智能声控系统进行控制;所述的智能声控系统包括单片机模块、与单片机模块进行实时相互传输数据的存储芯片和实时时钟;所述的单片机模块通过线路与RS232/485接口、CAN总线接口、AD转换器和LED阵列相联;USB设备接口依次通过音频解码器和带通滤波模块与AD转换器相联;所述的音频解码通过线路与音响相联。本发明的智能声控灯柱,结构简单,设计巧妙,将音乐和灯光有机结合成一体,同时将多根灯柱实现同步控制,协同工作,使其具备智能化、网络化、可编程的特点,变化丰富,功能强大,十分方便实用,满足人们使用需求。

    用于汽车主动转向系统的控制装置

    公开(公告)号:CN101811515B

    公开(公告)日:2011-12-14

    申请号:CN200910264399.3

    申请日:2009-12-18

    摘要: 本发明涉及用于汽车主动转向系统的控制装置,该装置包括AFS目标转角确定模块、助位移电机调节模块、EPS目标转矩确定模块、助力电机调节模块和协调控制模块;其中AFS目标转角确定模块结合协调控制模块为助位移电机调节模块提供目标转角值,EPS目标转矩确定模块为助力电机调节模块提供出目标转矩值,协调控制模块通过CAN总线与ESP控制单元进行通讯;所述AFS目标转角确定模块包括目标传动比设定子模块、目标转角计算子模块和期望横摆角速度计算子模块;其中,目标传动比设定子模块,根据车速u和理想角传动比曲线计算传动比R;目标转角计算子模块,根据转向盘转角θS和传动比R计算目标转角值θm4d。

    用于汽车主动转向系统的控制装置

    公开(公告)号:CN101811515A

    公开(公告)日:2010-08-25

    申请号:CN200910264399.3

    申请日:2009-12-18

    摘要: 本发明涉及用于汽车主动转向系统的控制装置,该装置包括AFS目标转角确定模块、助位移电机调节模块、EPS目标转矩确定模块、助力电机调节模块和协调控制模块;其中AFS目标转角确定模块结合协调控制模块为助位移电机调节模块提供目标转角值,EPS目标转矩确定模块为助力电机调节模块提供出目标转矩值,协调控制模块通过CAN总线与ESP控制单元进行通讯;所述AFS目标转角确定模块包括目标传动比设定子模块、目标转角计算子模块和期望横摆角速度计算子模块;其中,目标传动比设定子模块,根据车速u和理想角传动比曲线计算传动比R;目标转角计算子模块,根据转向盘转角θS和传动比R计算目标转角值θm4d。

    旋转式滗水器
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202214244U

    公开(公告)日:2012-05-09

    申请号:CN201120304035.6

    申请日:2011-08-19

    IPC分类号: C02F3/00

    摘要: 本实用新型公开了一种旋转式滗水器,该旋转式滗水器包括滗水堰口、支管、水下滑动支撑和回转密封支撑,还包括倾斜干管,所述的倾斜干管包括相互连通的倾斜段和水平段,在水平段的两端设有水下滑动支撑和回转密封支撑;所述的倾斜干管通过多根支管与滗水堰口相通。与现有技术相比,本实用新型的旋转式滗水器具有的突出优点包括:耗材少,成本低,回转密封处不易磨损,降低了维修周期,减少了设备的维修维护量,有利于保证出水质量,达标排放要求。具有很好的实用性,能够产生很好的经济效益和社会效益。

    一种远程控制的光伏组件清洁喷淋回收装置

    公开(公告)号:CN204206102U

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201420675959.0

    申请日:2014-11-13

    IPC分类号: H02S40/10

    摘要: 本实用新型公开了一种远程控制的光伏组件清洁喷淋回收装置,由控制器、喷淋供水装置、清洁剂计量搅拌投入装置、喷淋水回收处理装置、双控喷淋喷头装置和自行走清洗装置组成。该装置在下雨时,可小流量带清洁剂溶液喷淋,借助雨水通过自动清洗刷或人工清洗,达到组件最好的清洗的效果。也可以在长期干旱时,启动大流量水喷淋程序,通过自动清洗刷或人工进行清洗。同时,可以按照组件受污状态,选择是否加入清洁溶剂。这套装置的目的在于在满足光伏组件清洗提高组件发电效率要求的同时,通过水的循环利用和雨水的收集,将组件清洗装置与中水回收装置综合,尽量减少自来水的使用,达到节水节能的效果。