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公开(公告)号：CN101630156B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN200910027832.1
申请日：2009-05-15
申请人： 江苏长江环境科技工程有限公司 , 罗石 , 谢振国
IPC分类号： G05B19/418 , B05B17/08
摘要： 本发明涉及可编程音乐喷泉控制系统，目的在于提供具有可扩展性强、编程简便、成本低、控制灵活等特点的音乐喷泉控制系统。实现本发明目的的技术方案是：可编程音乐喷泉控制系统，该系统包括上位机、若干控制模块和驱动模块，每个控制模块包括一个CPU，CPU通过开关控制输出接口与驱动模块连接，所述若干控制模块中，每一个控制模块具备一个唯一的地址，每个控制模块RS232内置FLASH存储器并和CAN总线接口连接，若干控制模块通过CAN总线接口与CAN总线连接；若干控制模块中的至少一个控制模块设有与CPU连接的串行数据接口，该模块通过串行数据接口和所述上位机连接，该模块为主控模块，其它控制模块作为扩展模块。
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公开(公告)号：CN101630156A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910027832.1
申请日：2009-05-15
申请人： 江苏长江环境科技工程有限公司 , 罗石 , 谢振国
IPC分类号： G05B19/418 , B05B17/08
摘要： 本发明涉及可编程音乐喷泉控制系统，目的在于提供具有可扩展性强、编程简便、成本低、控制灵活等特点的音乐喷泉控制系统。实现本发明目的的技术方案是：可编程音乐喷泉控制系统，该系统包括上位机、若干控制模块和驱动模块，每个控制模块包括一个CPU，CPU通过开关控制输出接口与驱动模块连接，所述若干控制模块中，每一个控制模块具备一个唯一的地址，每个控制模块RS232内置FLASH存储器并和CAN总线接口连接，若干控制模块通过CAN总线接口与CAN总线连接；若干控制模块中的至少一个控制模块设有与CPU连接的串行数据接口，该模块通过串行数据接口和所述上位机连接，该模块为主控模块，其它控制模块作为扩展模块。
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公开(公告)号：CN101811515B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200910264399.3
申请日：2009-12-18
申请人： 江苏长江环境科技工程有限公司 , 商高高 , 洪泽
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D111/00
摘要： 本发明涉及用于汽车主动转向系统的控制装置，该装置包括AFS目标转角确定模块、助位移电机调节模块、EPS目标转矩确定模块、助力电机调节模块和协调控制模块；其中AFS目标转角确定模块结合协调控制模块为助位移电机调节模块提供目标转角值，EPS目标转矩确定模块为助力电机调节模块提供出目标转矩值，协调控制模块通过CAN总线与ESP控制单元进行通讯；所述AFS目标转角确定模块包括目标传动比设定子模块、目标转角计算子模块和期望横摆角速度计算子模块；其中，目标传动比设定子模块，根据车速u和理想角传动比曲线计算传动比R；目标转角计算子模块，根据转向盘转角θS和传动比R计算目标转角值θm4d。
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公开(公告)号：CN102855772B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210333812.9
申请日：2012-09-11
申请人： 江苏大学 , 江苏长江环境科技工程有限公司
IPC分类号： G08G1/14
摘要： 本发明公开了一种基于混杂网络结构的智能泊车控制系统，包括控制计算机、CAN现场总线、ZIGBEE无线网和光纤局域网；所述的CAN现场总线设在停车位区块，并与每个车位上的监控子模块相连；所述的ZIGBEE无线网包括进行无线信号通讯的ZIGBEE节点和ZIGBEE中继器，所述的ZIGBEE节点在车、控制计算机和CAN现场总线上均有设置；所述的控制计算机通过路由器与光纤局域网相连，所述的光纤局域网与CAN现场总线相连；在光纤局域网上设有局域网节点，所述的ZIGBEE中继器与局域网节点相连。该系统采用混杂网络结构实现车位的实时监控和管理，提高了车位的资源利用率，具有较强的环境适应性，适合各类小区的泊车控制，使用简单，控制方便，降低成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102855772A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210333812.9
申请日：2012-09-11
申请人： 江苏大学 , 江苏长江环境科技工程有限公司
IPC分类号： G08G1/14
摘要： 本发明公开了一种基于混杂网络结构的智能泊车控制系统，包括控制计算机、CAN现场总线、ZIGBEE无线网和光纤局域网；所述的CAN现场总线设在停车位区块，并与每个车位上的监控子模块相连；所述的ZIGBEE无线网包括进行无线信号通讯的ZIGBEE节点和ZIGBEE中继器，所述的ZIGBEE节点在车、控制计算机和CAN现场总线上均有设置；所述的控制计算机通过路由器与光纤局域网相连，所述的光纤局域网与CAN现场总线相连；在光纤局域网上设有局域网节点，所述的ZIGBEE中继器与局域网节点相连。该系统采用混杂网络结构实现车位的实时监控和管理，提高了车位的资源利用率，具有较强的环境适应性，适合各类小区的泊车控制，使用简单，控制方便，降低成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102065607A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010545408.9
申请日：2010-11-16
申请人： 江苏长江环境科技工程有限公司
IPC分类号： H05B37/02
摘要： 本发明公开了一种智能声控灯柱。该智能声控灯柱至少包括一根灯柱，在灯柱上设置有音箱和LED阵列；所述的音箱和LED点阵通过智能声控系统进行控制；所述的智能声控系统包括单片机模块、与单片机模块进行实时相互传输数据的存储芯片和实时时钟；所述的单片机模块通过线路与RS232/485接口、CAN总线接口、AD转换器和LED阵列相联；USB设备接口依次通过音频解码器和带通滤波模块与AD转换器相联；所述的音频解码通过线路与音响相联。本发明的智能声控灯柱，结构简单，设计巧妙，将音乐和灯光有机结合成一体，同时将多根灯柱实现同步控制，协同工作，使其具备智能化、网络化、可编程的特点，变化丰富，功能强大，十分方便实用，满足人们使用需求。
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公开(公告)号：CN101811515A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200910264399.3
申请日：2009-12-18
申请人： 江苏长江环境科技工程有限公司 , 商高高 , 洪泽
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D111/00
摘要： 本发明涉及用于汽车主动转向系统的控制装置，该装置包括AFS目标转角确定模块、助位移电机调节模块、EPS目标转矩确定模块、助力电机调节模块和协调控制模块；其中AFS目标转角确定模块结合协调控制模块为助位移电机调节模块提供目标转角值，EPS目标转矩确定模块为助力电机调节模块提供出目标转矩值，协调控制模块通过CAN总线与ESP控制单元进行通讯；所述AFS目标转角确定模块包括目标传动比设定子模块、目标转角计算子模块和期望横摆角速度计算子模块；其中，目标传动比设定子模块，根据车速u和理想角传动比曲线计算传动比R；目标转角计算子模块，根据转向盘转角θS和传动比R计算目标转角值θm4d。
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公开(公告)号：CN202771636U
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201220460149.4
申请日：2012-09-11
申请人： 江苏长江环境科技工程有限公司
IPC分类号： G08G1/14
摘要： 本实用新型公开了一种基于混杂网络结构的智能泊车控制系统，包括控制计算机、CAN现场总线、ZIGBEE无线网和光纤局域网；所述的CAN现场总线设在停车位区块，并与每个车位上的监控子模块相连；所述的ZIGBEE无线网包括进行无线信号通讯的ZIGBEE节点和ZIGBEE中继器，所述的ZIGBEE节点在车、控制计算机和CAN现场总线上均有设置；所述的控制计算机通过路由器与光纤局域网相连，所述的光纤局域网与CAN现场总线相连；在光纤局域网上设有局域网节点，所述的ZIGBEE中继器与局域网节点相连。该系统采用混杂网络结构实现车位的实时监控和管理，提高了车位的资源利用率，具有较强的环境适应性，适合各类小区的泊车控制，使用简单，控制方便，降低成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN201869413U
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201020608348.6
申请日：2010-11-16
申请人： 江苏长江环境科技工程有限公司
IPC分类号： H05B37/02
摘要： 本实用新型公开了一种智能声控灯柱。该智能声控灯柱至少包括一根灯柱，在灯柱上设置有音箱和LED阵列；所述的音箱和LED点阵通过智能声控系统进行控制；所述的智能声控系统包括单片机模块、与单片机模块进行实时相互传输数据的存储芯片和实时时钟；所述的单片机模块通过线路与RS232/485接口、CAN总线接口、AD转换器和LED阵列相联；USB设备接口依次通过音频解码器和带通滤波模块与AD转换器相联；所述的音频解码通过线路与音响相联。本实用新型的智能声控灯柱，结构简单，设计巧妙，将音乐和灯光有机结合成一体，同时将多根灯柱实现同步控制，协同工作，使其具备智能化、网络化、可编程的特点，变化丰富，功能强大，十分方便实用，满足人们使用需求。
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公开(公告)号：CN110793781A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911125426.9
申请日：2019-11-18
申请人： 罗石
发明人： 罗石
摘要： 本发明涉及一种用于DPF发动机排气所含颗粒物的测量装置及测量方法，包括DPF单元、两个量程不同的颗粒物浓度传感器和数据处理单元，所述颗粒物浓度传感器分别用于采集经过DPF单元前后的排气的颗粒物浓度信息，所述数据处理单元接收发动机排气流量的信息和两个颗粒物浓度传感器传回的颗粒物浓度的信息之后，经过计算可以快速得出DPF单元实时捕捉的颗粒物质量，并多次累加可以计算出DPF单元内部已存在的颗粒物的总量。本发明成本低，有较好的时效性和快速性，不需要做提前标定和拟合的实验，能有效减少车辆发动机的颗粒物排放，也有助于DPF单元的再生工作的进行。
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