公开(公告)号：CN219601631U

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202320788766.5

申请日：2023-04-11

Applicant: 江苏省秦淮河水利工程管理处

Inventor： 闵克祥 ,  冯俊 ,  刘建华 ,  陆晓平 ,  朱慧 ,  石雯倩 ,  陈玉军 ,  范宁 ,  陈大卫 ,  董永明 ,  赵庆华 ,  傅捷 ,  顾昊 ,  许吉胜 ,  张红艳 ,  倪镔 ,  薛铮 ,  何琴 ,  闵洁 ,  莫然 ,  姚亚芹 ,  张锦花

IPC: B64U20/87 ,  B64D47/00 ,  B64U60/50 ,  B64U101/30

Abstract: 本实用新型涉及一种便于更换的无人机相机安装云台，包括无人机本体，所述无人机本体上侧左右两端均固定连接有扇叶，所述无人机本体下侧的中部固定连接有更换组件；所述更换组件包括安装云台，所述安装云台下侧的内部开设有第一凹槽，所述安装云台内侧的中部卡接有第一连接杆，所述第一连接杆下侧固定连接有相机，所述安装云台内侧的左右两端均固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆上侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧上侧固定连接有套筒。该便于更换的无人机相机安装云台，通过连接杆插入第一凹槽内部后推动插杆插入固定槽内侧固定，同时连接杆下侧阻块卡入第二凹槽内部固定，进而使得相机便于更换，在移动时不会产生阻碍情况。

公开(公告)号：CN216887254U

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202220703917.8

申请日：2022-03-29

Applicant: 江苏省秦淮河水利工程管理处

Inventor： 刘建龙 ,  张加雪 ,  陈玉军 ,  赵峰 ,  赵庆华 ,  傅捷 ,  闵克祥 ,  董永明 ,  顾昊 ,  倪镔 ,  王磊 ,  薛海朋 ,  陈书宁 ,  王翘楚 ,  谢昌原 ,  薛铮 ,  邵园园 ,  何琴

IPC: B64F1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机夹持装置，包括主体、设置在主体外侧一侧的推杆电机、推块、导向块组件，推块的下端与推杆电机连接，导向块组件设置在推块与主体之间，导向块组件包括位于主体外侧的竖直部和位于主体顶部的横向部，导向块组件顶部设置有用于抓取无人机的抓手组件，导向块组件竖直部的外侧设置有斜凹槽，推块内侧设置有与斜凹槽相适应的滑块，滑块位于斜凹槽内。通过在推杆电机和抓手组件之间设置推块和导向块组，使得竖向直线运动通过滑块、斜凹槽变为导向块组的水平运动。本实用新型结构简单、紧凑。

公开(公告)号：CN219707347U

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202320774011.X

申请日：2023-04-10

Applicant: 江苏省秦淮河水利工程管理处

Inventor： 闵克祥 ,  冯俊 ,  刘建华 ,  陆晓平 ,  朱慧 ,  石雯倩 ,  陈玉军 ,  范宁 ,  陈大卫 ,  董永明 ,  赵庆华 ,  傅捷 ,  顾昊 ,  许吉胜 ,  张红艳 ,  倪镔 ,  邵园园 ,  何琴 ,  闵洁 ,  莫然 ,  姚亚芹 ,  张锦花

IPC: B64U80/25

Abstract: 本实用新型公开的无人机电池抓手及其组成的无人机充电装置，包括固定底座，固定底座中部通过隔板分为两个充电区，两个充电区外侧分别设有充电触手；固定底座下方设有第一电机，第一电机通过连接块与固定底座上的支撑板相连，支撑板后端连接有第二电机，支撑板前端连接有夹紧推块组，夹紧推块组两侧分别连接有蓄电池抓手，两个蓄电池抓手呈相对设置且延伸在两个充电触手上方，夹紧推块组的中部设有电池扣扳手，隔板前侧中部设有供电池扣扳手穿过的洞孔。本实用新型够从无人机上取出两块组合使用的电池，并同时拉入电池槽充电进行充电。

公开(公告)号：CN218412483U

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202221026278.2

申请日：2022-04-28

Applicant: 南京卫泽科技信息有限公司 ,  江苏省秦淮河水利工程管理处

Inventor： 闵克祥 ,  刘建龙 ,  陆晓平 ,  顾昊 ,  朱慧 ,  石雯倩

IPC: G01N33/18 ,  H04Q9/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型公开了一种智能化河道巡查系统，包括充电站以及巡检船；充电站包括控制箱、浮力升降机构、摆动驱动机构以及夹持充电机构；巡检船包括双体船、设备箱、无线充电机构、升降式水质检测机构以及图像采集机构。该智能化河道巡查系统利用巡检船能够实现河道的自动化巡检，实现水质检测和图像采集，无需或减少河道的人工巡检；利用充电站能够对巡检船进行充电，从而实现巡检船的无人值守维护，使得巡检船可以长期可靠运行；利用从蓝牙通信模块与主蓝牙通信模块配对通信，能够由巡检船与充电站进行通信，实现充电配合，并将采集的数据上传至充电站，由4G通信模块发送至远程控制中心。

公开(公告)号：CN216558940U

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202220069003.0

申请日：2022-01-12

Applicant: 南京卫泽科技信息有限公司 ,  江苏省秦淮河水利工程管理处

Inventor： 闵克祥 ,  刘建龙 ,  陆晓平 ,  顾昊 ,  朱慧 ,  石雯倩

IPC: G01C11/00 ,  G01C13/00 ,  G01N33/18

Abstract: 本实用新型公开了一种基于GIS的河湖智能图像采集系统，包括船体机构、控制箱、全景相机、升降驱动机构以及四块太阳能电池板；在控制箱内设置有线路板以及电源模块；在线路板上设置有控制器、存储器、定位模块、太阳能充电电路以及无线通信模块；全景相机安装在升降驱动机构上，升降驱动机构固定安装在船体机构上。该河湖智能图像采集系统利用四块太阳能电池板倾斜安装在控制箱的四周，从而能够通过太阳能充电电路为电源模块充电，延长系统的续航能力，同时倾斜安装能够起到很好的气流导向作用，降低船体机构的航行阻力；利用全景相机能够实现检测点处的水面环境全景图像采集，便于水文监测人员更好地了解检测点处的水面环境。