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公开(公告)号：CN116503335A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310341473.7
申请日：2023-03-31
申请人： 江苏省秦淮河水利工程管理处
摘要： 本说明书实施例提供一种水生物监测系统与方法，该方法包括：获取待监测水体的传感数据，传感数据基于部署于待监测水体中多个预设点位的水生物监测单元采集，传感数据至少包括图像数据，图像数据包括水面图像和水下图像；基于传感数据，确定水生物的预估数量，水生物至少包括浮游生物、自游生物和底栖生物；基于水生物的预估数量，确定多个退化度，多个退化度包括第一退化度和第二退化度，第一退化度包括水生物多样性退化度，第二退化度包括水生物数量退化度；响应于多个退化度中的一个或多个满足预设条件，生成预警信息并向用户提示。
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公开(公告)号：CN116503335B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202310341473.7
申请日：2023-03-31
申请人： 江苏省秦淮河水利工程管理处
摘要： 本说明书实施例提供一种水生物监测系统与方法，该方法包括：获取待监测水体的传感数据，传感数据基于部署于待监测水体中多个预设点位的水生物监测单元采集，传感数据至少包括图像数据，图像数据包括水面图像和水下图像；基于传感数据，确定水生物的预估数量，水生物至少包括浮游生物、自游生物和底栖生物；基于水生物的预估数量，确定多个退化度，多个退化度包括第一退化度和第二退化度，第一退化度包括水生物多样性退化度，第二退化度包括水生物数量退化度；响应于多个退化度中的一个或多个满足预设条件，生成预警信息并向用户提示。
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公开(公告)号：CN219601631U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202320788766.5
申请日：2023-04-11
申请人： 江苏省秦淮河水利工程管理处
发明人： 闵克祥 , 冯俊 , 刘建华 , 陆晓平 , 朱慧 , 石雯倩 , 陈玉军 , 范宁 , 陈大卫 , 董永明 , 赵庆华 , 傅捷 , 顾昊 , 许吉胜 , 张红艳 , 倪镔 , 薛铮 , 何琴 , 闵洁 , 莫然 , 姚亚芹 , 张锦花
IPC分类号： B64U20/87 , B64D47/00 , B64U60/50 , B64U101/30
摘要： 本实用新型涉及一种便于更换的无人机相机安装云台，包括无人机本体，所述无人机本体上侧左右两端均固定连接有扇叶，所述无人机本体下侧的中部固定连接有更换组件；所述更换组件包括安装云台，所述安装云台下侧的内部开设有第一凹槽，所述安装云台内侧的中部卡接有第一连接杆，所述第一连接杆下侧固定连接有相机，所述安装云台内侧的左右两端均固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆上侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧上侧固定连接有套筒。该便于更换的无人机相机安装云台，通过连接杆插入第一凹槽内部后推动插杆插入固定槽内侧固定，同时连接杆下侧阻块卡入第二凹槽内部固定，进而使得相机便于更换，在移动时不会产生阻碍情况。
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公开(公告)号：CN219707347U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202320774011.X
申请日：2023-04-10
申请人： 江苏省秦淮河水利工程管理处
发明人： 闵克祥 , 冯俊 , 刘建华 , 陆晓平 , 朱慧 , 石雯倩 , 陈玉军 , 范宁 , 陈大卫 , 董永明 , 赵庆华 , 傅捷 , 顾昊 , 许吉胜 , 张红艳 , 倪镔 , 邵园园 , 何琴 , 闵洁 , 莫然 , 姚亚芹 , 张锦花
IPC分类号： B64U80/25
摘要： 本实用新型公开的无人机电池抓手及其组成的无人机充电装置，包括固定底座，固定底座中部通过隔板分为两个充电区，两个充电区外侧分别设有充电触手；固定底座下方设有第一电机，第一电机通过连接块与固定底座上的支撑板相连，支撑板后端连接有第二电机，支撑板前端连接有夹紧推块组，夹紧推块组两侧分别连接有蓄电池抓手，两个蓄电池抓手呈相对设置且延伸在两个充电触手上方，夹紧推块组的中部设有电池扣扳手，隔板前侧中部设有供电池扣扳手穿过的洞孔。本实用新型够从无人机上取出两块组合使用的电池，并同时拉入电池槽充电进行充电。
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