公开(公告)号：CN118604860A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410623162.4

申请日：2024-05-20

申请人： 武汉理工大学 ,  江苏省秦淮河水利工程管理处 ,  南京凌远时空科技有限公司

发明人： 席瑞杰 ,  刘建龙 ,  傅捷 ,  何琴 ,  闫志跃 ,  杨志翔 ,  赵峰 ,  毛琪

IPC分类号： G01S19/40 ,  G01S19/37

摘要： 本申请实施例提供了一种卫星定位衍射误差改正方法、系统、电子设备及存储介质，属于卫星定位技术领域。该方案通过获取卫星的衍射误差信息和当前卫星运动信息，其中，衍射误差信息包括衍射误差序列及对应的方位角序列和高度角序列；根据方位角序列和高度角序列确定衍射类型；根据衍射类型确定衍射误差特征模型和衍射误差估计模型；将衍射误差信息输入衍射误差特征模型，得到衍射点位置信息；根据当前卫星运动信息和衍射点位置信息通过衍射误差估计模型进行解算,得到衍射误差估计值；根据衍射误差估计值对卫星观测值进行改正，并根据改正后的卫星观测值进行定位解算，能够减少衍射误差对卫星定位解算的影响，提高卫星定位精度和可靠性。

公开(公告)号：CN220751066U

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202322410065.0

申请日：2023-09-06

申请人： 南京凌远时空科技有限公司 ,  江苏省秦淮河水利工程管理处 ,  江苏省水利科学研究院

发明人： 毛琪 ,  张加雪 ,  刘建龙 ,  刘岢 ,  傅捷 ,  闫志跃 ,  夏正创 ,  杨星 ,  闵克祥 ,  何琴 ,  杨志翔 ,  乔龙雷 ,  侯苗

IPC分类号： G01B7/16 ,  G01S19/14

摘要： 本实用新型公开一种用于水闸变形监测的GNSS数据采集装置，主要包括GNSS天线本体、平台组件、上固定组件、下固定组件、天线连杆和一对支撑杆；天线连杆的一端与GNSS天线本体固定连接，另一端与平台组件固定连接；上固定组件与平台组件固定连接；支撑杆的一端连接平台组件，另一端连接下固定组件；GNSS数据采集装置通过上固定组件和下固定组件安装于目标对象上；支撑杆为可伸缩结构，通过可伸缩结构改变支撑杆的长度，进而对平台组件进行水平调整。通过本实用新型的GNSS数据采集装置一方面能直接悬空安装于闸墩外壁上部，更加接近主要变形点，另一方面还可以方便的将平台组件调整至水平，进而归算天线相位中心，提高解算精度。

公开(公告)号：CN219601631U

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202320788766.5

申请日：2023-04-11

申请人： 江苏省秦淮河水利工程管理处

发明人： 闵克祥 ,  冯俊 ,  刘建华 ,  陆晓平 ,  朱慧 ,  石雯倩 ,  陈玉军 ,  范宁 ,  陈大卫 ,  董永明 ,  赵庆华 ,  傅捷 ,  顾昊 ,  许吉胜 ,  张红艳 ,  倪镔 ,  薛铮 ,  何琴 ,  闵洁 ,  莫然 ,  姚亚芹 ,  张锦花

IPC分类号： B64U20/87 ,  B64D47/00 ,  B64U60/50 ,  B64U101/30

摘要： 本实用新型涉及一种便于更换的无人机相机安装云台，包括无人机本体，所述无人机本体上侧左右两端均固定连接有扇叶，所述无人机本体下侧的中部固定连接有更换组件；所述更换组件包括安装云台，所述安装云台下侧的内部开设有第一凹槽，所述安装云台内侧的中部卡接有第一连接杆，所述第一连接杆下侧固定连接有相机，所述安装云台内侧的左右两端均固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆上侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧上侧固定连接有套筒。该便于更换的无人机相机安装云台，通过连接杆插入第一凹槽内部后推动插杆插入固定槽内侧固定，同时连接杆下侧阻块卡入第二凹槽内部固定，进而使得相机便于更换，在移动时不会产生阻碍情况。

公开(公告)号：CN216887254U

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202220703917.8

申请日：2022-03-29

申请人： 江苏省秦淮河水利工程管理处

发明人： 刘建龙 ,  张加雪 ,  陈玉军 ,  赵峰 ,  赵庆华 ,  傅捷 ,  闵克祥 ,  董永明 ,  顾昊 ,  倪镔 ,  王磊 ,  薛海朋 ,  陈书宁 ,  王翘楚 ,  谢昌原 ,  薛铮 ,  邵园园 ,  何琴

IPC分类号： B64F1/00

摘要： 本实用新型公开了一种无人机夹持装置，包括主体、设置在主体外侧一侧的推杆电机、推块、导向块组件，推块的下端与推杆电机连接，导向块组件设置在推块与主体之间，导向块组件包括位于主体外侧的竖直部和位于主体顶部的横向部，导向块组件顶部设置有用于抓取无人机的抓手组件，导向块组件竖直部的外侧设置有斜凹槽，推块内侧设置有与斜凹槽相适应的滑块，滑块位于斜凹槽内。通过在推杆电机和抓手组件之间设置推块和导向块组，使得竖向直线运动通过滑块、斜凹槽变为导向块组的水平运动。本实用新型结构简单、紧凑。

公开(公告)号：CN219707347U

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202320774011.X

申请日：2023-04-10

申请人： 江苏省秦淮河水利工程管理处

发明人： 闵克祥 ,  冯俊 ,  刘建华 ,  陆晓平 ,  朱慧 ,  石雯倩 ,  陈玉军 ,  范宁 ,  陈大卫 ,  董永明 ,  赵庆华 ,  傅捷 ,  顾昊 ,  许吉胜 ,  张红艳 ,  倪镔 ,  邵园园 ,  何琴 ,  闵洁 ,  莫然 ,  姚亚芹 ,  张锦花

IPC分类号： B64U80/25

摘要： 本实用新型公开的无人机电池抓手及其组成的无人机充电装置，包括固定底座，固定底座中部通过隔板分为两个充电区，两个充电区外侧分别设有充电触手；固定底座下方设有第一电机，第一电机通过连接块与固定底座上的支撑板相连，支撑板后端连接有第二电机，支撑板前端连接有夹紧推块组，夹紧推块组两侧分别连接有蓄电池抓手，两个蓄电池抓手呈相对设置且延伸在两个充电触手上方，夹紧推块组的中部设有电池扣扳手，隔板前侧中部设有供电池扣扳手穿过的洞孔。本实用新型够从无人机上取出两块组合使用的电池，并同时拉入电池槽充电进行充电。