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公开(公告)号：CN104826924A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510116465.8
申请日：2015-03-17
申请人： 江苏科技大学 , 张家港江苏科技大学产业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种薄壁管材自动成型生产线，包括自动上料机、无屑切割机、物料传送机、管材自动成型设备，无屑切割机中无屑切割装置的芯棒组件包括连接座、固定芯棒、活动芯棒、导向螺栓、压簧，由于活动芯棒中设有安装通孔，安装通孔包括远离固定芯棒端的直径略小于栓帽直径的压簧安装段、以及靠近固定芯棒端的直径略大于栓体直径的后段，使得本芯棒组件在切割的时候活动芯棒可以做偏心运动，由于固定芯棒与活动芯棒的结合面包括外部环形平面及中部的球形面，使切割完成后活动芯棒可以在压簧的作用下恢复原位，从而可以完成无屑切割。本发明提供了一种基于薄壁管材无屑切割技术的、生产效率高、生产成本低的薄壁管材自动成型生产线。
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公开(公告)号：CN104815884A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510172064.4
申请日：2015-04-13
申请人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院 , 江苏科技大学
CPC分类号： B21D43/003 , B21D7/16
摘要： 本发明公开了一种用于管材弯曲机的中心夹紧装置，包括箱体、旋转齿轮盘、动力装置、传动机构、以及夹紧机构，所述传动机构包括固定连接在动力装置输出轴上的主同步带轮，分别与旋转齿轮盘啮合的左过渡齿轮和右过渡齿轮，与左过渡齿轮啮合的左传动齿轮，与右过渡齿轮啮合的右传动齿轮，与左传动齿轮同轴并同步转动的左同步带轮，与右传动齿轮同轴并同步转动的右同步带轮，以及连接主同步带轮、左同步带轮、右同步带轮的同步带，所述左过渡齿轮通过第一过渡轴连接在箱体上，所述右过渡齿轮通过第二过渡轴连接在箱体上。本发明传动平稳，维护方便，且消除了旋转齿轮盘在正反转过程中产生的误差，提高了旋转精度。
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公开(公告)号：CN104801629A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510170644.X
申请日：2015-04-13
申请人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院 , 江苏科技大学
CPC分类号： B21D7/085 , B21D9/01 , B21D9/12 , B21D43/003 , B21D43/006 , B21F1/00 , B21F1/023 , B21D7/00
摘要： 本发明公开了一种弯曲成型机构，包括基座，基座上设有横向滑轨，横向滑轨上滑动设有两个横向滑动座，基座上设有驱动横向滑动座的横向驱动装置，基座上在两个横向滑动座之间设有能夹紧线材并绕线材中心轴转动的中心夹紧装置，横向滑动座上设有纵向滑轨，纵向滑轨上滑动设有纵向滑动座，横向滑动座上设有驱动纵向滑动座滑动的纵向驱动装置，纵向滑动座上设有弯曲成型装置，左侧的横向滑动座上在靠近中心夹紧装置一侧设有可活动伸出夹持住线材的左夹持装置，右侧的横向滑动座上在靠近中心夹紧装置一侧设有可活动伸出夹持住线材的右夹持装置。本装置结构简单、且可以对管材或线材两侧进行不同折弯角度、不同折弯半径折弯。
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公开(公告)号：CN104826924B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510116465.8
申请日：2015-03-17
申请人： 江苏科技大学 , 张家港江苏科技大学产业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种薄壁管材自动成型生产线，包括自动上料机、无屑切割机、物料传送机、管材自动成型设备，无屑切割机中无屑切割装置的芯棒组件包括连接座、固定芯棒、活动芯棒、导向螺栓、压簧，由于活动芯棒中设有安装通孔，安装通孔包括远离固定芯棒端的直径略小于栓帽直径的压簧安装段、以及靠近固定芯棒端的直径略大于栓体直径的后段，使得本芯棒组件在切割的时候活动芯棒可以做偏心运动，由于固定芯棒与活动芯棒的结合面包括外部环形平面及中部的球形面，使切割完成后活动芯棒可以在压簧的作用下恢复原位，从而可以完成无屑切割。本发明提供了一种基于薄壁管材无屑切割技术的、生产效率高、生产成本低的薄壁管材自动成型生产线。
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公开(公告)号：CN104801638A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510170683.X
申请日：2015-04-13
申请人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院 , 江苏科技大学
IPC分类号： B21F23/00
摘要： 本发明公开了一种放卷机构，包括箱体式底座，电机和减速机，底座上设置有料盘，料盘上设置有中心杆，料盘上还设置有至少三根挡杆，所述挡杆均匀分布在中心杆的四周，所述底座上还固定连接有一块底板，底板上转动连接有一块回转底板，底板和回转底板通过一根转轴转动连接，底板和回转底板之间还设置有一个复位弹簧，该复位弹簧的一端固定连接在底板上，另一端固定连接在回转底板上，所述回转底板的上面连接有一根穿线杆，回转底板上还设置有用于测量穿线杆摆动角度的角度测量传感器，所述底座上设置有与角度测量传感器电连接的控制系统，该控制系统用于控制电机的运转，本装置在使用过程中无须人工维护便可实现持续工作。
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公开(公告)号：CN114675651B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210337024.0
申请日：2022-04-01
申请人： 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 , 江苏科技大学 , 中国人民解放军92941部队第140所
IPC分类号： G05D1/43
摘要： 本发明公开了一种信息传送稳定可靠的船舶智能航控系统，包括船端系统、通信链路、岸端系统和智能监控装置，船端系统和岸端系统经通信链路实现数据收发共享，为船舶实现智能航行、能耗管理、故障诊断、远程控制功能提供数据基础；通信链路包括布置在船端系统的船端通信终端和布置在岸端系统的岸端通信终端，船端系统和船端通信终端之间以及岸端系统和岸端通信终端之间均设有通信链路切换装置，通信链路切换装置用于评估通信链路质量并可采用手动或自动模式将通信链路切换至最佳通信链路。本发明还公开了上述系统的运行控制方法。
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公开(公告)号：CN114013560B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111384175.3
申请日：2021-11-16
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种塔螺形深海耐压壳体，圆锥形壳体的底端与环形组合壳体的顶端连接，两者的内部连通，开孔厚板封堵环形组合壳体的底端，两者之间通过多个法兰螺栓连接，柱形壳体设置于环形组合壳体的内部，其下端插入环形组合壳体与开孔厚板的间隙之间，柱形壳体的上端和下端分别与环形组合壳体的内周面连接。并提供了其设计方法。本发明采用了圆锥形壳体、环壳和柱壳叠加形成塔螺形结构，克服了传统环壳空间难以扩展的问题，使得耐压壳体具有良好的力学特性、壳内空间利用率、乘员舒适性，壳体内部设置柱壳分隔，并设置三个舱门位置，有利于提升潜水器的安全性、运载能力、人员流动性。
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公开(公告)号：CN118305789A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410438451.7
申请日：2024-04-12
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于改进海洋捕食者算法的水下机械臂轨迹优化方法及系统，首先获取水下机械臂从起始点至作业点中轨迹点选取的时间序列，根据时间序列选取关节运行轨迹中对应时间点的轨迹点，确定水下机械臂的各关节在轨迹点对应的关节角位置；根据各关节在轨迹点对应的关节角位置，利用五次B样条曲线进行插值拟合，获得关节运行轨迹；其中，以综合评价指标最优为目标，通过改进海洋捕食者算法确定时间序列，所述综合评价指标包括基于关节运行轨迹计算得到的当前时间评价指标、冲击评价指标和能耗评价指标。采用综合评价指标优化轨迹，提高机械臂的稳定性，采用改进海洋捕食者算法求解，提高了寻优精度，求解的适应度值精度高。
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公开(公告)号：CN118289188A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410432790.4
申请日：2024-04-11
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种姿态浮力调节装置耦合的水下液体运输机器人，包括用于存储运输液体的液体运输舱、推进模块、结构相同的艏部调节模块和尾部调节模块，艏部调节模块包括液压控制系统、水囊固定架、安装于水囊固定架内的水囊和驱动电机、环形齿轮轨道，环形齿轮轨道为以水下液体运输机器人中轴线为中心的环形轨道，驱动电机通过齿轮传动机构驱动水囊固定架沿环形齿轮轨道移动，改变水下液体运输机器人重心位置；液压控制系统控制水囊吸入或排出外部液体，调整水下液体运输机器人浮力。艏/尾部调节模块可以同时调节姿态和浮力，且在调节姿态时保持浮力不变，调节浮力时保持姿态不变，且浮力调节的水囊充当姿态调节的质量块，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN112307659B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202011187570.8
申请日：2020-10-30
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种双层柱形耐压壳极限承载能力数值的计算方法，涉及深海工程技术领域；本发明首先建立双层柱形壳初始几何模型，然后建立双层柱形壳有限元模型，并确定双层柱形壳材料的弹塑性参数，定义双层柱形壳有限元模型的截面参数、边界条件，然后采用牛顿迭代法进行非线性求解计算，最后提取双层柱形壳的计算结果；本发明中，内外层柱壳网格节点一一对应，使用一维间隙单元，将复杂接触非线性问题转化为简单小滑移模型，提高了计算效率；同时考虑了几何非线性、材料非线性、边界非线性，采用弧长法进行双层柱形耐压壳极限承载能力非线性屈曲计算，提高了计算精度。
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