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公开(公告)号:CN114740910B
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202210106450.3
申请日:2022-01-28
Applicant: 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 , 江苏科技大学 , 中国人民解放军92941部队第140所
Abstract: 本发明公开了一种大风浪海况下的船舶航行速度控制系统的控制方法,通过压力传感器获取螺旋桨安装主轴的压力,来判断螺旋桨在海水内所处的状态,测量、判断过程简单有效;通过不同时刻波面的高度变化,用于判断船舶处于风浪的上升阶段或者下降阶段,针对不同船舶所处风浪阶段的不同,采用不同的控制策略,提高船舶航行速度控制的精确性;通过测量不同航行海域的海水密度,确定螺旋桨与海平面相切时的临界压力,同时把海流的实时流速、实时流向考虑在内,增加了船舶航行速度控制方法的实时性与适用性。
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公开(公告)号:CN114675651B
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202210337024.0
申请日:2022-04-01
Applicant: 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 , 江苏科技大学 , 中国人民解放军92941部队第140所
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种信息传送稳定可靠的船舶智能航控系统,包括船端系统、通信链路、岸端系统和智能监控装置,船端系统和岸端系统经通信链路实现数据收发共享,为船舶实现智能航行、能耗管理、故障诊断、远程控制功能提供数据基础;通信链路包括布置在船端系统的船端通信终端和布置在岸端系统的岸端通信终端,船端系统和船端通信终端之间以及岸端系统和岸端通信终端之间均设有通信链路切换装置,通信链路切换装置用于评估通信链路质量并可采用手动或自动模式将通信链路切换至最佳通信链路。本发明还公开了上述系统的运行控制方法。
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公开(公告)号:CN114740910A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210106450.3
申请日:2022-01-28
Applicant: 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 , 江苏科技大学 , 中国人民解放军92941部队第140所
Abstract: 本发明公开了一种大风浪海况下的船舶航行速度控制系统的控制方法,通过压力传感器获取螺旋桨安装主轴的压力,来判断螺旋桨在海水内所处的状态,测量、判断过程简单有效;通过不同时刻波面的高度变化,用于判断船舶处于风浪的上升阶段或者下降阶段,针对不同船舶所处风浪阶段的不同,采用不同的控制策略,提高船舶航行速度控制的精确性;通过测量不同航行海域的海水密度,确定螺旋桨与海平面相切时的临界压力,同时把海流的实时流速、实时流向考虑在内,增加了船舶航行速度控制方法的实时性与适用性。
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公开(公告)号:CN114675651A
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202210337024.0
申请日:2022-04-01
Applicant: 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 , 江苏科技大学 , 中国人民解放军92941部队第140所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种信息传送稳定可靠的船舶智能航控系统,包括船端系统、通信链路、岸端系统和智能监控装置,船端系统和岸端系统经通信链路实现数据收发共享,为船舶实现智能航行、能耗管理、故障诊断、远程控制功能提供数据基础;通信链路包括布置在船端系统的船端通信终端和布置在岸端系统的岸端通信终端,船端系统和船端通信终端之间以及岸端系统和岸端通信终端之间均设有通信链路切换装置,通信链路切换装置用于评估通信链路质量并可采用手动或自动模式将通信链路切换至最佳通信链路。本发明还公开了上述系统的运行控制方法。
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公开(公告)号:CN114647184A
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202210106729.1
申请日:2022-01-28
Applicant: 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 , 中国船级社浙江分社 , 江苏科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于增量PID算法的船舶主机转速控制系统的调速方法,首先预设船舶主机转速:预设每个档位的喷油量与转速的对应值;然后确定喷油量与转速关系;最后对船舶主机转速进行调节。本发明的船舶主机转速调速方法采用PID控制算法,PID控制算法中的微分环节可根据偏差变化速度判断船舶主机转速的变化趋势,实现对主机转速的超前调节的作用;采用PID参数自整定的方式,用于避免不同船型、不同载重所带来的影响,增加该方法的适用性;同时本发明通过设置主机转速调节触发条件,避免主机转速调节太过频繁,消除由于频繁动作所引起的震荡;并根据转速与喷油量的变化关系判断螺旋桨在海水中所处状态。
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公开(公告)号:CN114666372B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202210336992.X
申请日:2022-04-01
Applicant: 江苏科技大学 , 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信息传送稳定可靠的船舶与控制平台间数据收发方法,包括以下步骤:步骤1、规范报文发送数据的格式;步骤2、岸端系统获取船舶航行基础信息及船舶信息并计算船舶航行基础信息对船舶航行状态的影响权重;步骤3:岸端系统计算向各船端接收端所发送数据的重要度F;步骤4:岸端系统依据向各船端接收端所发送数据的重要度F生成时间与频次的简化信息;步骤5.岸端系统采用多链路通信方法将简化后的数据信息进行发送。
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公开(公告)号:CN114666372A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210336992.X
申请日:2022-04-01
Applicant: 江苏科技大学 , 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信息传送稳定可靠的船舶与控制平台间数据收发方法,包括以下步骤:步骤1、规范报文发送数据的格式;步骤2、岸端系统获取船舶航行基础信息及船舶信息并计算船舶航行基础信息对船舶航行状态的影响权重;步骤3:岸端系统计算向各船端接收端所发送数据的重要度F;步骤4:岸端系统依据向各船端接收端所发送数据的重要度F生成时间与频次的简化信息;步骤5.岸端系统采用多链路通信方法将简化后的数据信息进行发送。
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公开(公告)号:CN114192641A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202210020010.6
申请日:2022-01-10
Applicant: 张家港通达电梯装璜有限公司 , 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种凸型导轨的辊压焊接成型方法,包括如下步骤:(1)成型,将钢带毛坯通过凸型导轨压力成型辊组件,将钢带进行卷曲,形成凸型导轨毛坯,凸型导轨毛坯的周长等于钢带的宽度;(2)高频焊接;(3)刨疤;(4)镀锌;(5)冷却;(6)探伤;(7)定尺锯切;(8)打包。本发明还公开了该凸型导轨的辊压焊接成型方法用二次整形辊组件。
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公开(公告)号:CN111721891A
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202010418820.8
申请日:2020-05-18
Applicant: 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 , 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种布草洁净度检测系统及其检测方法,包括第一、二运输线、检测台、固定爪、第一传感器、支撑平台、第一~三机械手、第一、二回收线、堆叠台、暂存台、吸盘装置、第一、二回收箱、采样工位、检测工位、计算机、污渍检测装置;获取当前烘干展平的布草的正、反面图像,对该布草进行污渍评分和干净度评分,若两个评分均超过预设的阈值,则认定该布草的洗涤合格,否则对该布草重新洗涤;对需要进行清洗剂残留检测、PH值检测、病菌检测的布草,随机选择若干条布草进行检测;若有任意一条布草检测不合格,则对该批次布草进行重洗。本发明确保了洗涤后的布草的洁净度,避免了二次污染。
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公开(公告)号:CN109230565B
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN201811258953.2
申请日:2018-10-26
Applicant: 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司
Abstract: 本发明公开了一种T形截面电梯导轨的自动堆码设备,包括依次设置的与上道工序设备对接的用于输入电梯导轨的移料装置、将电梯导轨水平平转180°的平转装置、将电梯导轨绕沿电梯导轨长度方向的水平轴线上下翻转的翻转装置、载垛及输出装置、以及在移料装置到载垛及输出装置间传送物料并在载垛及输出装置上完成码垛的物料传送装置;本发明还公开了一种基于上述设备的适用于不规则截面T形截面电梯导轨的自动堆码的方法。
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