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公开(公告)号：CN210676022U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921651989.7
申请日：2019-09-29
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC分类号： B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/36 , B07C5/38 , B25J9/02 , B25J9/12 , B25J15/08 , B25J15/02 , B25J15/00
摘要： 本申请提供一种金属试样自动分拣装置，包括上料台、三轴运动机构、抓取机构、检测机构和组批台；上料台与组批台并排设置；三轴运动机构设置在组批台上，自由末端连接抓取机构，抓取机构包括取料爪和取盒爪；检测机构设置在三轴运动机构上。通过上料台提供装有金属试样的料盒，由三轴运动机构自由末端带动抓取机构，通过取料爪将料盒中的金属试样抓取后，经过检测装置检测后，分类放置到组批台上的匣钵中，由取盒爪将上料台上空置的料盒移开，且将组批台上装有金属试样的匣钵抓取到回转输送线上，也可将回转输送线上空置的匣钵抓取到组批台上。本申请提供的金属试样自动分拣装置，可以在进行金属试样性能测试时，实现对金属试样的高效分拣。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209014411U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821765904.3
申请日：2018-10-30
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种自动送料机器人冲击系统，包括冲击机系统、冷却机系统、机器人系统及摆料平台装置；冷却机系统设有冷却槽，冷却槽上设有试样定位装置；机器人系统包括机器人本体系统、视觉系统及夹爪装置；机器人本体系统包括机器人底座、机器人本体；视觉系统包括相机安装板、光源安装板、相机及光源；夹爪装置包括固定托板、压紧气缸及压板；摆料平台装置包括人工摆放定位装置、人工摆放平台。本实用新型实现了一次性冷却的试样数量大，可以大大节省时间；视觉系统能清晰识别试样特征，保证试样能精确摆放在冲击机系统砧座上；数据自动记录上传，减少错误产生。
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公开(公告)号：CN208766062U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201721812026.1
申请日：2017-12-21
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC分类号： G01N3/30
摘要： 本实用新型提供的一种试样夹取装置以及冲击实验系统，涉及冲击实验技术领域，包括料架单元、夹持单元和视觉单元；料架单元包括架体和用于放置试样的料架盒；夹持单元用于连接至预设的机械臂，视觉单元设置在夹持单元上；夹持单元包括托架和压紧组件；压紧组件设置在托架上；压紧组件包括气缸、压板、顶针安装座和顶针；气缸连接在托架上，压板设置在气缸的输出端；顶针安装座设置在压板上，顶针通过弹簧弹性连接在顶针安装座上；视觉单元包括摄像模块和数据处理模块；摄像模块，用于获取试样的槽口位置信息；数据处理模块与摄像模块电连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207564500U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201720518388.3
申请日：2017-05-10
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 本实用新型提供的一种机器人气爪以及机器人，包括气爪本体，所述气爪本体包括连接臂和至少两个气爪头，所述气爪头的夹持表面设置有防粘接材料层。由于试样在冷却环境送出后，表面会凝结一层薄霜，温度极低，所以在上述技术方案中，提供了一种机器人气爪，该气爪与现有技术相比，在气爪头上用于夹持试样的夹持表面设置了防粘接材料层，设置了所述防粘接材料层以后，利用该防粘接材料层来与试样直接接触，就会避免由于试样表面形成的薄霜与机器人气爪之间粘接或打滑的情况。
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公开(公告)号：CN210638646U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201921650061.7
申请日：2019-09-29
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种冲击试验系统中试样放置位置的检测装置。该检测装置包括中控装置、第一测距仪和第二测距仪；第一测距仪朝向冲击台的端面设置，第二测距仪朝向冲击台的后侧面设置，中控装置分别与第一测距仪和第二测距仪连接。当机械臂放置试样后，采用第一测距仪测量试样与第一测距仪之间的第一距离，采用第二测距仪测量试样与第二测距仪之间的第二距离，中控装置分别获取第一距离和第二距离，并根据第一距离和第二距离，就可以确定试样在冲击台上的位置。如此，通过检测装置可以确定试样的位置，并且可以判断该位置是否符合要求，一旦机械臂放置试样的位置出现错误，能够及时做出调整，有效提高了冲击试验的试样结果准确性。
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公开(公告)号：CN207643151U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721811063.0
申请日：2017-12-21
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本实用新型提供的一种夹爪装置以及夹爪机器人，涉及机器人技术领域，包括托架和压紧组件；所述压紧组件设置在所述托架上；所述压紧组件包括气缸、压板、顶针安装座和顶针；所述气缸连接在所述托架上，所述压板设置在所述气缸的输出端；所述顶针安装座设置在所述压板上，所述顶针通过所述顶针安装座固定。在上述技术方案中，当当前被夹持的待检测试样被夹持住以后，与其相邻的待检测试样会在顶针的抵持下保持位置的固定，不会被当前被夹持的待检测试样连带而偏移。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206787898U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720518507.5
申请日：2017-05-10
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC分类号： G01N1/42
摘要： 本实用新型提供的一种钢铁冷却装置以及钢铁检测系统，包括冷却仓和控制台，冷却仓内设置有冷却组件、主推组件和横推组件；横推组件包括第一电机、第一滚珠丝杆和推头；第一滚珠丝杆设置在第一电机的输出端，并通过第一电机的驱动推动推头沿直线运动；主推组件包括第二电机、第二滚珠丝杆和主推板；第二滚珠丝杆设置在第二电机的输出端，并通过第二电机的驱动推动主推板沿直线运动；推头和主推板的运动方向相互垂直；控制台用于控制冷却组件、主推组件和横推组件。上述结构可以代替现有方式中的人工抓取动作，在低温的环境中通过自动化的推动移出检测工件，替代了手动抓取，大大的提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN206756573U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720518466.X
申请日：2017-05-10
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本实用新型提供的一种冲击实验装置以及冲击实验系统，包括冲击实验单元和数据传输单元；所述冲击实验单元包括冲击台和冲击锤；所述冲击台用于放置试样，所述冲击锤用于冲击试样；所述数据传输单元包括中央控制器和获取模块，所述中央控制器与所述获取模块电连接；所述获取模块，用于获取冲击锤在冲击试样后得到的当前冲击数据；所述中央控制器，用于获取所述当前冲击数据，并将所述当前冲击数据与预设的标准冲击数据做对比。在上述技术方案中，整个冲击过程数据的获取和对比都采用自动化进行的方式，不需要人工操作，相比人工操作的方式来说，大大提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210632490U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201921646952.5
申请日：2019-09-29
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC分类号： B07C5/38
摘要： 本申请提供的用于金属试样自动分拣的料盒，包括料盒基体，以及设置在所述料盒基体上的多个料仓，多个所述料仓并排设置；相邻两个所述料仓之间设置有阻隔层，以隔断相邻所述料仓；所述料仓底部设置有置料台，以放置金属试样。本申请提供的料盒，通过在所述料盒基体上设置所述阻隔层，隔断出多个并排的所述料仓，每排包括多个所述料仓，在所述料仓中少量放置金属试样，相较于单个金属试样夹取方式，在提高金属试样放置与夹取效率的前提下，尽可能的避免了传统料盒摆放金属试样存在较大累积误差的问题。
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公开(公告)号：CN210589283U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921651787.2
申请日：2019-09-29
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本申请提供的桁架式金属试样分拣机械手，包括三轴运动机构、抓取机构；三轴运动机构包括第一轴组件、第二轴组件和第三轴组件；第一轴组件设置在工作台上，第二轴组件连接并垂直于第一轴组件；第三轴组件连接第二轴组件，且垂直于第一轴组件和第二轴组件；抓取机构包括取料爪和取盒爪，取料爪和取盒爪连接第三轴组件的自由末端。由设置在工作台上的三轴运动机构自由末端带动抓取机构，在工作台上方进行抓取作业，由取料爪将工作台上料盒中的金属试样抓取后，分类放置到匣钵中，由取盒爪将工作台上空置的料盒移开，或抓取工作台上的匣钵。本申请提供的桁架式金属试样分拣机械手，可以在进行金属试样性能测试时，实现对金属试样的高效分拣。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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