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公开(公告)号：CN110026449A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910352601.1
申请日：2019-04-29
摘要： 本发明属于自动化生产与检测领域，具体涉及一种基于机器视觉的在线测量系统及方法。本发明的技术方案如下：一种基于机器视觉的在线测量系统，包括依次排列的对辊式调直机构、凸轮式高频自动划线装置、测量装置和工件剪切机构，所述测量装置包括两台光栅传感器、一台高清面阵相机、一套高强光源及控制单元，高清面阵相机两侧各安置一台光栅传感器，高清面阵相机拍摄视野范围覆盖两台光栅传感器之间的全部区域，高强光源覆盖高清面阵相机拍摄视野范围。本发明能够对运动中的工件进行跟踪、测速、定尺。
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公开(公告)号：CN109848943A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910286931.5
申请日：2019-04-11
IPC分类号： B25H7/04
摘要： 本发明属于机械领域，具体涉及一种自动划线装置。技术方案如下：包括支架、定位定向配合机构和出墨机构，所述支架包括互相垂直的立板和底板；所述定位定向配合机构包括主动轴、从动轴、锥齿轮一和锥齿轮二，所述主动轴的一端通过轴承一安装在所述底板上，所述主动轴的另一端固定安装在锥齿轮一的中心，所述从动轴的一端通过轴承二安装在所述立板上，所述从动轴的另一端固定安装在锥齿轮二的中心，锥齿轮一与锥齿轮二啮合，锥齿轮一和锥齿轮二上设有沿圆周均布的多个安装孔；所述出墨机构包括墨水瓶、出墨头和定位杆，所述定位杆垂直安装在所述墨水瓶的顶端，所述出墨头安装在所述墨水瓶的底端；所述墨水瓶安装在锥齿轮一的安装孔内，所述定位杆安装在锥齿轮二的安装孔内。本发明结构简单，工作稳定可靠，适用于在多种曲面上的划线工作。
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公开(公告)号：CN108247535A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810209237.9
申请日：2018-03-14
IPC分类号： B24B41/04
摘要： 一种具备自动调整轴承预紧力的数控磨床电主轴，针对电主轴的定转子损耗发热设计了双水冷结构，通过壳体内外两层冷却水套实现定转子的高效散热，降低定转子的发热高温对主轴及轴承的影响；针对轴承自身摩擦发热，将轴承外圈固定套设计成冷却水套结构，通过具有水冷功能的轴承外圈固定套实现轴承的高效散热，再辅以高效润滑，以降低轴承的热变形；但在更高转速情况下，水冷与润滑效果会下降，必须通过对轴承施加合适预紧力来抵消热变形影响，首先通过轴承预紧力自动调节机构的温度传感器实时监测轴承温度，并将监测到的轴承温度数据反馈给磨床数控系统，再通过磨床数控系统输出控制信号，使压电陶瓷柱的伸长量发生改变，用以产生合适的轴承预紧力。
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公开(公告)号：CN108161036A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810210395.6
申请日：2018-03-14
摘要： 一种具备自动调整轴承预紧力的加工中心超声波电主轴，针对电主轴的定转子损耗发热设计了双水冷结构，通过壳体内外两层冷却水套实现定转子的高效散热，降低定转子的发热高温对主轴及轴承的影响；针对轴承自身摩擦发热，将轴承外圈固定套设计成冷却水套结构，通过具有水冷功能的轴承外圈固定套实现轴承的高效散热，再辅以高效润滑，降低轴承热变形；在更高转速情况下，水冷与润滑效果会下降，必须通过对轴承施加合适预紧力来抵消热变形影响，首先通过轴承预紧力自动调节机构的温度传感器实时监测轴承温度，并将监测到的轴承温度数据反馈给机床数控系统，再通过机床数控系统输出控制信号，使压电陶瓷柱的伸长量发生改变，用以产生合适的轴承预紧力。
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公开(公告)号：CN110028306B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910412153.X
申请日：2019-05-17
摘要： 本发明属于电力配件领域，具体涉及一种应用于U形电力金具的陶瓷垫件。本发明的技术方案如下：一种应用于U形电力金具的陶瓷垫件，包括球形垫块和环形垫片，所述球形垫块表面设有两条互相垂直交叉的环形沟槽，所述环形沟槽的截面为下凹弧线形；所述环形垫片的内孔型面的截面为凸起弧线形；所述球形垫块的环形沟槽与U形电力金具的U形端过盈配合安装在一起；所述环形垫片过盈配合安装在U形电力金具的两个耳片上的预留孔中。本发明提供的应用于U形电力金具的陶瓷垫件，解决电力金具易磨损，易腐蚀的问题。
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公开(公告)号：CN110026449B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910352601.1
申请日：2019-04-29
摘要： 本发明属于自动化生产与检测领域，具体涉及一种基于机器视觉的在线测量系统及方法。本发明的技术方案如下：一种基于机器视觉的在线测量系统，包括依次排列的对辊式调直机构、凸轮式高频自动划线装置、测量装置和工件剪切机构，所述测量装置包括两台光栅传感器、一台高清面阵相机、一套高强光源及控制单元，高清面阵相机两侧各安置一台光栅传感器，高清面阵相机拍摄视野范围覆盖两台光栅传感器之间的全部区域，高强光源覆盖高清面阵相机拍摄视野范围。本发明能够对运动中的工件进行跟踪、测速、定尺。
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公开(公告)号：CN110976700A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911228815.4
申请日：2020-03-02
摘要： 本发明公开了一种液压缸驱动压下的钢筋调直切断机，包括横向调直部分、牵引部分、纵向调直部分、调直机切断机构和调直机底座，所述横向调直部分、牵引部分、纵向调直部分、调直机切断机构均设置在调直机底座上。以液压缸作为动力，液压缸伸出的活塞推杆推动装有调直辊轴承的滑块，通过液压缸设置的伸出缸和回拉缸进出油来控制滑块的上下移动，通过位移传感器来测量活塞杆移动的距离即调直辊的移动量。这将有效控制压下量的精确程度，在保证调直精度的同时也在一定程度上使得各调直辊的受力更加合理化进而提高了调直辊的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110002346B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910337490.7
申请日：2019-04-25
申请人： 沈阳建筑大学
摘要： 一种用于装配式建筑的吊装与浇筑一体式装置，包括预制构件吊装组件和水泥浇筑组件；预制构件吊装组件包括支柱、导轨梁、横梁、小车、吊架机构及吊钩机构；导轨梁水平固装在支柱顶端，横梁水平安装在两条导轨梁之间，横梁可沿导轨梁直线移动；小车设在横梁并可沿横梁直线移动；吊架机构吊装在小车上，吊钩机构设在吊架机构上；水泥浇筑组件包括水泥搅拌泵站、水泥运输硬管、水泥运输软管及水泥浇筑管；水泥搅拌泵站设在地面，水泥运输硬管一端与水泥搅拌泵站相连，水泥运输软管依次穿过导轨梁、横梁及小车，且水泥运输软管出口端位于吊架机构内，水泥运输软管两端分别与水泥运输硬管和水泥浇筑管相连，位于导轨梁和横梁内部水泥运输软管配有拖链。
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公开(公告)号：CN117584144A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311603373.3
申请日：2023-11-28
申请人： 沈阳建筑大学
摘要： 本发明公开了一种基于并联柔索驱动的TBM换刀机器人，其包括舱体、刀盘后端盾体、执行机构组、柔索组、第一定滑轮机构组、第二定滑轮机构组、卷扬机组、转动定滑轮组、并联柔索控制机柜；所述执行机构组包括动平台和伸缩式机械手，所述伸缩式机械手固定在移动平台前端面上。本发明同时提供了一种基于并联柔索驱动的TBM换刀机器人的使用方法。本发明基于并联柔索驱动的TBM换刀机器人具有工作空间大、负载自重比高、占地面积小、控制精度高、装拆方便等优点。
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公开(公告)号：CN108915275B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810748660.6
申请日：2018-07-10
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： E04G21/16
摘要： 一种装配式建筑预制构件精准装配装置及方法，装置包括预制构件就位调节执行机构、双目摄像机及控制箱；预制构件就位调节执行机构设置在装配式建筑底板面上，通过预制构件就位调节执行机构对预制构件的水平位置进行调整；双目摄像机布置在预制构件吊装就位点侧方的装配式建筑底板面上，通过双目摄像机实时采集预制构件底部连接孔与装配式建筑底板面上预埋钢筋的相对位置图像；控制箱设置在装配式建筑底板面上，控制箱上设有显示屏，双目摄像机采集的图像通过控制箱上的显示屏进行实时显示，通过控制箱对预制构件就位调节执行机构进行遥控。方法为：吊运预制构件，调整水平位置使预制构件底部连接孔与预埋钢筋精确对准，控制预制构件下落直至落地。
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