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公开(公告)号：CN201236626Y
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200820014691.0
申请日：2008-08-08
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 辽河石油勘探局
IPC分类号： E21B7/02
摘要： 本实用新型涉及油田修井作业设备，具体地说是一种可实现自装卸、自行走的液压承载行走装置，包括底盘、液压泵、液压支腿及水平液压臂，在底盘内设有多个水平液压臂，每个水平液压臂的输出端均连接一液压支腿；液压泵安装在底盘上，通过油路分别与各液压支腿及水平液压臂相连接。本实用新型可以通过底盘两侧的液压支腿及水平液压臂的配合操作，实现装置的自动装卸、自动行走功能，极大地增强了修井操作机对各种修井作业环境的适应性，并降低了制造成本；装置与运输车可分离，既简化了操作过程，又使整个设备体积减小，不占用过多的空间；水平液压臂的内外筒在伸出或缩回的过程中通过两个导向轮实现了滚动磨擦，减小了相对运动中的磨擦力。
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公开(公告)号：CN201236646Y
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200820014690.6
申请日：2008-08-08
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 辽河石油勘探局
IPC分类号： E21B19/15
摘要： 本实用新型涉及油田修井作业设备，具体地说是一种可实现自动操作的油管和抽油杆的甩管装置，包括导向斗、推管器、滑道、滑车、龙头开卡器及龙头锁卡器，导向斗及推管器安装在修井操作机机身上方的龙头上，推管器位于导向斗靠近修井操作机机身的一侧；推管器的下方设有滑道，滑道的另一端连接有通过滑轨架支撑的滑轨，滑轨上安装有可往复移动的滑车；导向斗下方的龙头上设有上下设置的龙头上、下检测光幕，龙头开、锁卡器安装在两检测光幕之间的龙头上，龙头开、锁卡器的一侧设有龙头吊卡限位块，其上安装有龙头磁感应传感器。本实用新型实现了修井作业过程中“提、转、甩”环节的自动化，大大减少甩管过程需要的操作人员数，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN101186012A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200610134294.2
申请日：2006-11-17
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及汽车轮速传感器生产技术，具体地说是一种传感器用IC剪切折弯成型机。由盒料送料装置、分度定位机构、剪切折弯机构、压紧模具及成型压轮、成型底刀、工作台组成，其中盒料送料装置1通过进给带轮与标准齿孔纸带齿孔的啮合，将IC盒料逐个送至剪切折弯机构的成型底刀定位表面，通过分度定位机构中的导向装置使成型压轮、切刀与成型底刀定位操作。采用本发明，通过剪切折弯机构中的成型气缸伸缩带动压紧模具及成型压轮、切刀同时上下运动，在确保折弯成型生产质量的同时实现剪切折弯同时完成。
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公开(公告)号：CN101196753B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200610134533.4
申请日：2006-12-06
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： G05F1/147
摘要： 本发明公开一种电气同步式大功率恒流源实现方法和装置，通过平衡电抗器连接各电动调压器，将小功率累加为大功率，采用电气同步的方式，分别控制各电动调压器的电机，调节其滑动端的电压达到同步，调节过程分为电压预调和电流调节，输出电流保持恒定。采用闭环调节，PWM控制技术，通过RS485总线与工业控制计算机进行通信，接收来自工业控制计算机的命令，并上传恒流源的各种状态。具有输出电流精度高、系统实现简单等特点。
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公开(公告)号：CN100493829C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200610134294.2
申请日：2006-11-17
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及汽车轮速传感器生产技术，具体地说是一种传感器用IC剪切折弯成型机。由盒料送料装置、分度定位机构、剪切折弯机构、压紧模具及成型压轮、成型底刀、工作台组成，其中盒料送料装置1通过进给带轮与标准齿孔纸带齿孔的啮合，将IC盒料逐个送至剪切折弯机构的成型底刀定位表面，通过分度定位机构中的导向装置使成型压轮、切刀与成型底刀定位操作。采用本发明，通过剪切折弯机构中的成型气缸伸缩带动压紧模具及成型压轮、切刀同时上下运动，在确保折弯成型生产质量的同时实现剪切折弯同时完成。
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公开(公告)号：CN101196753A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200610134533.4
申请日：2006-12-06
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： G05F1/147
摘要： 本发明公开一种电气同步式大功率恒流源实现方法和装置，通过平衡电抗器连接各电动调压器，将小功率累加为大功率，采用电气同步的方式，分别控制各电动调压器的电机，调节其滑动端的电压达到同步，调节过程分为电压预调和电流调节，输出电流保持恒定。采用闭环调节，PWM控制技术，通过RS485总线与工业控制计算机进行通信，接收来自工业控制计算机的命令，并上传恒流源的各种状态。具有输出电流精度高、系统实现简单等特点。
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公开(公告)号：CN201007804Y
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200620153498.6
申请日：2006-12-06
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： G05F1/24 , G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 一种电气同步式大功率交流恒流源装置，由动力部分，控制部分，检测部分，执行机构和显示部分组成，所述动力部分通过偶数个配置、两两一组结构的电动调压器的滑动端与奇数个平衡电抗器相连，以多个平衡级结构输出电压，为自耦变压器提供输入电压，自耦变压器通过固态继电器经升流变压器接至待检测的产品；检测部分的输出电流和各电动调压器的电压反馈接至控制部分，其中由电流传感器的输出接至控制部分的控制电路；控制部分，通过控制电路接执行机构；执行机构为与控制电路分别连接的电机；两个电机接共用一个控制电路；显示部分，通过数显电流表连接在电流传感器输出端，显示模拟量转换为数字量的数字。具有输出电流精度高、系统实现简单等特点。
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公开(公告)号：CN200967135Y
公开(公告)日：2007-10-31
申请号：CN200620094166.5
申请日：2006-11-17
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及汽车轮速传感器生产技术，具体地说是一种传感器用IC剪切折弯成型机。由盒料送料装置、分度定位机构、剪切折弯机构、压紧模具及成型压轮、成型底刀、工作台组成，其中盒料送料装置1通过进给带轮与标准齿孔纸带齿孔的啮合，将IC盒料逐个送至剪切折弯机构的成型底刀定位表面，通过分度定位机构中的导向装置使成型压轮、切刀与成型底刀定位操作。采用本实用新型，通过剪切折弯机构中的成型气缸伸缩带动压紧模具及成型压轮、切刀同时上下运动，在确保折弯成型生产质量的同时实现剪切折弯同时完成。
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