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公开(公告)号：CN101429847B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200810012728.0
申请日：2008-08-08
申请人： 辽河石油勘探局 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人： 范玉平 , 刘宝 , 曲道奎 , 胡炳德 , 李庆杰 , 严玉中 , 刘海刚 , 杜运儒 , 宋克威 , 苏荣森 , 雷鸣 , 张景利 , 陈启 , 于永权 , 赵洪涛 , 董方平 , 谷波 , 牟忠良 , 戴玉龙 , 金福久 , 孙丰田
摘要： 本发明涉及油田作业设备，具体地说是一种油田修井操作机，机身安装在液压承载行走装置上，与液压承载行走装置连动；液压钳连接于机身上的伸缩架，可随伸缩架伸出缩回，卡座位于液压钳的下方、设置在井口上；吊卡装置悬挂于机身上，可上下往复移动；龙头位于机身及卡座的上方，甩管装置分布于龙头及机身上，卡座及甩管装置上分别设有与吊卡装置对应的开、锁卡器；龙头上还设有扶正机构及活门机构；控制柜安装在机身上，卡座、液压钳、吊卡装置及甩管装置分别与控制柜中的控制系统相连接。本发明安装/拆卸方便快捷，既便于运输，也便于更换不同装置以适应不同的工作需求；同时在井场布局灵活多变，可根据井场实际条件进行布置。
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公开(公告)号：CN101429855A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810012724.2
申请日：2008-08-08
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 辽河石油勘探局
IPC分类号： E21B19/15
摘要： 本发明涉及油田修井作业设备，具体地说是一种可实现自动操作的油管和抽油杆的甩管装置，包括导向斗、推管器、滑道、滑车、龙头开卡器及龙头锁卡器，导向斗及推管器安装在修井操作机机身上方的龙头上，推管器位于导向斗靠近修井操作机机身的一侧；在推管器的下方设有滑道，滑道的另一端连接有通过滑轨架支撑的滑轨，滑轨上安装有可往复移动的滑车；在导向斗下方的龙头上设有上下设置的龙头上、下检测光幕，龙头开、锁卡器安装在两检测光幕之间的龙头上，龙头开、锁卡器的一侧设有龙头吊卡限位块，其上安装有龙头磁感应传感器。本发明实现了修井作业过程中“提、转、甩”环节的自动化，大大减少甩管过程需要的操作人员数，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN101429858B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200810012723.8
申请日：2008-08-08
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 辽河石油勘探局
摘要： 本发明涉及油田修井作业设备，具体地说是一种在修井时使用的、自动化的油田井口卡座，卡座体安装在框体上，在卡座体内设有卡瓦，卡瓦两侧的框体上设有带有卡瓦连杆的曲轴，卡瓦连杆的一端固接在曲轴上，另一端与卡瓦相铰接；框体的底部安装有液压缸，液压缸通过四连杆机构与曲轴连接；框体内设有液压控制电磁阀组，液压缸通过油路与液压控制电磁阀组相连接；卡座体上设有工作平板，工作平板两侧的框体上分别由上至下对称设置有上检测光幕、井口锁卡器、下检测光幕及井口开卡器，井口开、锁卡器分别通过油路与液压控制电磁阀组相连接。本发明具有井口操作无人化，适用范围广，自动检测，卡瓦自动开闭等优点。
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公开(公告)号：CN101429856A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810012726.1
申请日：2008-08-08
申请人： 辽河石油勘探局 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： E21B19/16
摘要： 本发明涉及油田修井作业工具，具体地说是一种实现油管和抽油杆自动上卸扣的液压钳，包括主钳、背钳、高低速换档机构及连接架，背钳安装在连接架上，主钳位于背钳的上方，通过导杆与背钳相连接，主钳可沿导杆上下往复移动；高低速换档机构安装在主钳上，其输出端与主钳内部的换档装置相连，高低速换档机构还与液压控制模块相连；液压钳通过连接架与修井操作机机身的液压钳伸缩架相连接。本发明在伸缩架的驱动下实现了液压钳的自动伸缩，从而将操作人员从危险作业环境中解放出来；液压钳的上/卸扣过程实现了自动化操作，这样既降低了工人的劳动强度，又能避免工人在作业时可能发生的意外伤害。
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公开(公告)号：CN101429846B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200810012725.7
申请日：2008-08-08
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 辽河石油勘探局
摘要： 本发明涉及油田修井作业设备，具体地说是一种可实现自装卸、自行走的液压承载行走装置，包括底盘、液压泵、液压支腿及水平液压臂，在底盘内设有多个水平液压臂，每个水平液压臂的输出端均连接一液压支腿；液压泵安装在底盘上，通过油路分别与各液压支腿及水平液压臂相连接。本发明可以通过底盘两侧的液压支腿及水平液压臂的配合操作，实现装置的自动装卸、自动行走功能，极大地增强了修井操作机对各种修井作业环境的适应性，并降低了制造成本；装置与运输车可分离，既简化了操作过程，又使整个设备体积减小，不占用过多的空间；水平液压臂的内外筒在伸出或缩回的过程中通过两个导向轮实现了滚动磨擦，减小了相对运动中的磨擦力。
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公开(公告)号：CN101545360B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200810012727.6
申请日：2008-08-08
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 辽河石油勘探局
IPC分类号： E21B19/06
摘要： 本发明涉及油田修井作业设备，具体地说是一种油田修井操作机用的井口吊卡装置，包括壳体、两组推杆、卡爪及定位钩，卡爪可复位地铰接于壳体上，在卡爪上设有卡爪滑块，定位钩可复位地铰接于壳体上并位于卡爪滑块的上方；两组推杆分别设置于卡爪及定位钩外侧的壳体上。本发明自身不携带动力源，它的开启和关闭需要外界开、锁卡器配合来完成，这样不仅可以大大简化吊卡装置的结构，还取消了气动吊卡上与吊卡一起运动的长气管，减少了事故隐患，有利于油田的安全生产；在两侧设计了两组推杆，在外部开、锁卡器的推动下可实现自动开卡、锁卡；本发明通过不同规格卡爪卡头的快速更换，即可实现不同管径油管和不同尺寸抽油杆的上提和下放作业。
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公开(公告)号：CN101429847A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810012728.0
申请日：2008-08-08
申请人： 辽河石油勘探局 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人： 范玉平 , 刘宝 , 曲道奎 , 胡炳德 , 李庆杰 , 严玉中 , 刘海刚 , 杜运儒 , 宋克威 , 苏荣森 , 雷鸣 , 张景利 , 陈启 , 于永权 , 赵洪涛 , 董方平 , 谷波 , 牟忠良 , 戴玉龙 , 金福久 , 孙丰田
摘要： 本发明涉及油田作业设备，具体地说是一种油田修井操作机，机身安装在液压承载行走装置上，与液压承载行走装置连动；液压钳连接于机身上的伸缩架，可随伸缩架伸出缩回，卡座位于液压钳的下方、设置在井口上；吊卡装置悬挂于机身上，可上下往复移动；龙头位于机身及卡座的上方，甩管装置分布于龙头及机身上，卡座及甩管装置上分别设有与吊卡装置对应的开、锁卡器；龙头上还设有扶正机构及活门机构；控制柜安装在机身上，卡座、液压钳、吊卡装置及甩管装置分别与控制柜中的控制系统相连接。本发明安装/拆卸方便快捷，既便于运输，也便于更换不同装置以适应不同的工作需求；同时在井场布局灵活多变，可根据井场实际条件进行布置。
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公开(公告)号：CN101429846A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810012725.7
申请日：2008-08-08
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 辽河石油勘探局
摘要： 本发明涉及油田修井作业设备，具体地说是一种可实现自装卸、自行走的液压承载行走装置，包括底盘、液压泵、液压支腿及水平液压臂，在底盘内设有多个水平液压臂，每个水平液压臂的输出端均连接一液压支腿；液压泵安装在底盘上，通过油路分别与各液压支腿及水平液压臂相连接。本发明可以通过底盘两侧的液压支腿及水平液压臂的配合操作，实现装置的自动装卸、自动行走功能，极大地增强了修井操作机对各种修井作业环境的适应性，并降低了制造成本；装置与运输车可分离，既简化了操作过程，又使整个设备体积减小，不占用过多的空间；水平液压臂的内外筒在伸出或缩回的过程中通过两个导向轮实现了滚动磨擦，减小了相对运动中的磨擦力。
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公开(公告)号：CN101429855B
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN200810012724.2
申请日：2008-08-08
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 辽河石油勘探局
IPC分类号： E21B19/15
摘要： 本发明涉及油田修井作业设备，具体地说是一种可实现自动操作的油管和抽油杆的甩管装置，包括导向斗、推管器、滑道、滑车、龙头开卡器及龙头锁卡器，导向斗及推管器安装在修井操作机机身上方的龙头上，推管器位于导向斗靠近修井操作机机身的一侧；在推管器的下方设有滑道，滑道的另一端连接有通过滑轨架支撑的滑轨，滑轨上安装有可往复移动的滑车；在导向斗下方的龙头上设有上下设置的龙头上、下检测光幕，龙头开、锁卡器安装在两检测光幕之间的龙头上，龙头开、锁卡器的一侧设有龙头吊卡限位块，其上安装有龙头磁感应传感器。本发明实现了修井作业过程中“提、转、甩”环节的自动化，大大减少甩管过程需要的操作人员数，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN101429856B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200810012726.1
申请日：2008-08-08
申请人： 辽河石油勘探局 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： E21B19/16
摘要： 本发明涉及油田修井作业工具，具体地说是一种实现油管和抽油杆自动上卸扣的液压钳，包括主钳、背钳、高低速换档机构及连接架，背钳安装在连接架上，主钳位于背钳的上方，通过导杆与背钳相连接，主钳可沿导杆上下往复移动；高低速换档机构安装在主钳上，其输出端与主钳内部的换档装置相连，高低速换档机构还与液压控制模块相连；液压钳通过连接架与修井操作机机身的液压钳伸缩架相连接。本发明在伸缩架的驱动下实现了液压钳的自动伸缩，从而将操作人员从危险作业环境中解放出来；液压钳的上/卸扣过程实现了自动化操作，这样既降低了工人的劳动强度，又能避免工人在作业时可能发生的意外伤害。
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