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公开(公告)号：CN107063085A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710105835.7
申请日：2017-02-27
申请人： 河南理工大学
CPC分类号： G01B11/002 , G01B11/24
摘要： 本发明提供了一种基于光学扫描镜的非接触式车灯面罩测量装置，其特征在于：包括六根固定支柱1，六根固定支柱以正六边形均匀分布，正六边形中心与测量台中心重合，在每根支柱上安装有可垂直移动的调节横梁2，每根横梁2上安装一台激光器3、一个微型扫描镜4和两台CCD相机5，光学扫描镜4的中心线落在被测车灯面罩的中间位置，每根横梁上的数字微扫描镜与激光器相对支柱中心左右对称放置，CCD相机5左右分别以特定夹角置于微型扫描镜与激光器外侧。与接触式测量装置相比，本发明具有操作简便、精度高等特点，可以满足各种类型汽车车灯面罩的尺寸检测要求。
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公开(公告)号：CN106761067A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611215807.2
申请日：2016-12-06
申请人： 河南理工大学
CPC分类号： E05C9/063 , E05C9/10 , E05C9/1858 , E06B7/2318
摘要： 本发明提供一种基于圆锥齿轮传动与螺旋传动的密封门，包括门板、主轴组件、门闩组件和支撑组件。所述主轴组件包括主轴，所述主轴在门板平面的中央以垂直于门板平面的方式穿过所述门板，所述主轴上固定有第一锥齿轮；所述门闩组件共有四组，均布在所述主轴的周围，并通过各自的支撑组件约束在所述门板上，每个所述门闩组件均由阶梯轴、固定在所述阶梯轴一端的第二锥齿轮和另一端的螺母组成；所述支撑组件，包括支撑阶梯轴的滚动轴承组件和支撑螺母的滑动轴承组件。所述第二锥齿轮均与所述第一锥齿轮啮合带动阶梯轴转动，并通过螺纹连接驱动螺母沿阶梯轴轴向移动，从而楔入门框的孔中，使门板沿主轴轴向移动并压紧密封条，实现多点锁紧，压紧力大，密封效果好。
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公开(公告)号：CN106407879A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610545497.4
申请日：2016-07-12
申请人： 河南理工大学
CPC分类号： G06K9/00973 , G06K9/00577 , G06K9/40 , G06K9/6267 , G06K2209/19
摘要： 一种基于机器视觉的金属智能识别装置，包括硬件和软件两个部分。混杂金属的物料由皮带输送通过识别仪器，识别仪器采用CCD图像传感器对物料进行图像采集，然后将图像信号传输到上位机；上位机信号处理系统由LABVIEW软件编写，该系统采用二值化和物料物理性质提取方法获取被测物料的材料属性信息。该系统通过设置、训练、测试和分类来完成整个识别过程。将物料的材料属性信息通过识别算法区分后，给下位机发出指令，以期后续对物料进行分选（磁性分选和气力分选）。
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公开(公告)号：CN106059812A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610410572.6
申请日：2016-05-31
申请人： 河南理工大学
CPC分类号： H04L12/40 , H04L41/0803
摘要： 本发明提供一种以太网系统控制与通信的同步方法，包括：给控制任务设置状态标识；设备运行中巡回扫描当前时间，在周期报文时间片和非周期报文时间片内分别传输周期报文和非周期报文；当传输完周期报文或非周期报文时，判断控制任务的状态标识是否为1：如果是，表示控制任务在当前宏周期尚未执行，则执行控制任务并将其状态标识设为0；否则表示控制任务在当前宏周期已经执行，则放弃执行控制任务；本发明可以使实现控制功能的用户层功能块与实现通信功能的链路层通信达成周期同步，避免功能块的无效执行和数据的无效传输，有效提高系统的运行效率和通信实时性能。可广泛应用于工控领域。
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公开(公告)号：CN202577923U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220157877.8
申请日：2012-04-16
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： E04G1/24
摘要： 本实用新型涉及遥控型电动门式脚手架，可有效解决施工人员上下攀爬，费时误工，施工效率低，安全性低的问题，其解决的技术方案是，作业台的4个角下部分别装在4个立管的上端，4个立管分别装在2个主动轮和2个从动轮上面，4个水平管分别在同一水平面连接4个立管的下部，2个从动轮一边的立管上装有连接作业台的梯子，立管的上部和下部连接有剪刀撑，无线接收及控制器及电机驱动器装在架体上，执行器装在主动轮上，蓄电池置于架体上分别与无线接收及控制器及电机驱动器相连，无线接收及控制器与无线手持遥控器经无线信号相连，本实用新型结构简单、使用效果好，是门式移动脚手架上的创新。
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公开(公告)号：CN206638164U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720174220.5
申请日：2017-02-27
申请人： 河南理工大学
摘要： 本实用新型提供了一种基于光学扫描镜的汽车车灯面罩尺寸测量装置，其特征在于：包括六根固定支柱1，六根固定支柱以正六边形均匀分布，正六边形中心与测量台中心重合，在每根支柱上安装有可垂直移动的调节横梁2，每根横梁2上安装一台激光器3、一个微型扫描镜4和两台CCD相机5，光学扫描镜4的中心线落在被测车灯面罩的中间位置，每根横梁上的数字微扫描镜与激光器相对支柱中心左右对称放置，CCD相机5左右分别以特定夹角置于微型扫描镜与激光器外侧。与接触式测量装置相比，本实用新型具有操作简便、精度高等特点，可以满足各种类型汽车车灯面罩的尺寸检测要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206581673U
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201720280309.X
申请日：2017-03-22
申请人： 河南理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种多重复合耗能阻尼器，包括自动调节摩擦耗能装置及形状记忆合金耗能自恢复装置，自动调节摩擦耗能装置包括主板、上副板及下副板，主板板经高强螺栓与上副板和下副板相连，摩擦片穿过高强螺栓被夹放在主板与上副板及主板与下副板之间；形状记忆合金耗能自恢复装置包括摆板、左滑杆、右滑杆及形状记忆合金丝，摆板的头部铰接在主板上，上副板和下副板上分别开设有左滑孔和右滑孔，左滑孔和右滑孔内分别设置有左滑杆和右滑杆，左滑杆和右滑杆的端部缠绕有形状记忆合金丝。本实用新型将形状记忆合金耗能与摩擦耗能结合起来，具有良好的耗能减震及复位功能，并且设置了位移放大装置，能够提升形状记忆合金丝的使用价值，成本低廉。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216367016U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202123020869.7
申请日：2021-12-03
申请人： 河南大有能源股份有限公司新安煤矿 , 河南理工大学
摘要： 煤矿井下钻孔抽采钻孔封孔浆液自动回收装置，包括回收管、负压回收泵组、浆液过滤装置和储液箱，回收管伸入到钻孔内间隔设置在瓦斯抽采管上的第一囊袋和第二囊袋内，第一囊袋和第二囊袋之间的钻孔为注液封孔段回收管上在第一囊袋、第二囊袋和注液封孔段内部均设有回收口，回收管上在钻孔外部设有阀门，负压回收泵组的进口通过第一管路与回收管的外端口连接，负压回收泵组的出口通过第二管路与浆液过滤装置顶部进口连接，储液箱位于浆液过滤装置下方，储液箱顶部通过回液管与浆液过滤装置连接。本实用新型结构简单、原理科学，将两堵一注中的两个囊袋及囊袋之间的注液封孔段内的浆液回收出来，过滤后再重复使用，节约了施工成本。
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公开(公告)号：CN216360991U
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202123018978.5
申请日：2021-12-03
申请人： 河南大有能源股份有限公司新安煤矿 , 河南理工大学
IPC分类号： E21B33/13
摘要： 煤矿井下瓦斯抽采钻孔封孔控制系统，包括PLC控制器、显示屏、封孔注浆泵组件、储液箱、注浆管、电磁阀、压力表和压力传感器，封孔注浆泵组件出口与注浆管进口连接，封孔注浆泵组件进口通过抽液管与储液箱连接，注浆管沿平行于钻孔中心线方向伸入到钻孔内的第一囊袋、封孔段和第二囊袋内部，电磁阀和压力表安装在注浆管上，压力传感器连接在压力表的输出端和PLC控制器的输入端之间，PLC控制器的输出端分别与显示屏、电磁阀的输入端和封孔注浆泵组件的输入端连接。本实用新型对封孔压力实时进行监测，当出现压力下降时马上补注浆液，同时对储液罐内的浆液量也设置自动报警，提醒工作人员及时加料，从而确保补液的及时性和可靠性。
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公开(公告)号：CN206693421U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720456527.4
申请日：2017-04-27
申请人： 河南理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种形状记忆合金三维复合隔震器，包括同轴设置的内筒和下法兰底座，内筒和下法兰底座在径向上通过多层形状记忆合金绞线固定连接，内筒和下法兰底座在轴向上设有上、下摩擦板，还包括有上法兰，上法兰中心处设有导柱，导柱伸入到内筒的内部与内筒相配合；内筒的内部轴向设有形状记忆合金弹簧，形状记忆合金弹簧与导柱的顶端相接触；上法兰与内筒之间通过垂向耗能装置相固定连接，垂向耗能装置包括一个由钢皮、铅芯组成的筒形铅芯阻尼器、阻尼器上法兰和阻尼器下法兰。利用铅心阻尼器和上、下摩擦板达到水平和垂向耗能的作用，提高了隔震器的稳定性。
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