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公开(公告)号：CN107623395A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201711027908.1
申请日：2017-10-28
申请人： 河南理工大学 , 郑州润华智能设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机的定子绕组接线方法，接线方法包括正向串联和反向串联，本发明还公开了一种使用该接线方法的永磁同步电机。本发明的有益效果是：本申请定子绕组的接线方法，使得永磁同步电机所产生的磁场按照大极‑小极的顺序沿周向均匀分布，相比传统的接线方法，电机所产生的磁场的极数增加，进而提高了输出转矩。本申请的永磁同步电机的定子绕组缠绕方式提高了槽满率，减少了绕组端部的长度，从而降低了铜耗，提高了电机的效率和功率密度；定子铁心内部安放绕组的剩余空间可用作定子的通风冷却通道，增加了定子表面的散热面积。
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公开(公告)号：CN209642521U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920313278.2
申请日：2019-03-13
申请人： 河南理工大学 , 郑州大学 , 郑州润华智能设备有限公司
IPC分类号： H02K35/02
摘要： 本实用新型公开了一种多相永磁直线发电机，包括定子、动子；所述定子包括定子铁芯和定子绕组；动子包括动子铁芯和永磁体环；定子铁芯外表面有mN个环形槽；定子绕组包括多个环形绕组。本实用新型的有益效果为：本新型采用新的绕线方式，绕组因数得到提高，极大的提高了每相合成电动势幅值；定子铁心槽内只放置单相绕组，省去了相间绝缘材料，同时可避免发电机内部相间短路故障，增加了系统可靠性；具有较高的功率密度，且制造简单、易于嵌线，发电机采用永磁体励磁，不存在励磁损耗。
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公开(公告)号：CN208028753U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201721335694.X
申请日：2017-10-17
申请人： 河南理工大学 , 郑州润华智能设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种环形绕组双转子永磁同步电机及自启动环形绕组双转子永磁同步电机。该永磁同步电机包括：定子铁心、绕组元件、外转子以及内转子组成。一种自启动环形绕组双转子永磁同步电机其内转子为鼠笼式转子。本实用新型的环形绕组双转子永磁同步电机具有结构简单、散热性能好、效率和功率因数高等优点，且该绕线方式减少了绕组端部长度，降低了铜耗，提高了绕线利用率。本实用新型提供的自启动环形绕组永磁同步电机的有益效果在于省去了变频器装置，可以实现电机的自启动，有效的减少了电机的整体体积和制造成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207339618U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721039642.8
申请日：2017-08-18
申请人： 郑州润华智能设备有限公司 , 河南理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种永磁式往复推拉直驱装置，包括动子、隔离层、绕组、侧导磁板和两个“E”形定子。还公开了一种使用该永磁式往复推拉直驱装置的电机。本实用新型的有益效果是：具有体积小、结构简单、清洁安全的优点,不需要传动机构，采用电励磁的方式实现直接驱动，通过控制绕组中电流的流向来实现对运动方向的控制；通过控制绕组中电流的大小来实现对输出力矩大小的控制；无机械磨损、变形、油变质、漏油等情况，维护费用小，安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206135672U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621071723.1
申请日：2016-09-23
申请人： 郑州润华智能设备有限公司 , 河南理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种双定子直驱永磁电机及其并联机器人结构，该电机包括转子、定子、刹车组件和轴承结构；转子包括运动轴和永磁铁，运动轴的中部设置有输出轴，位于永磁铁之间；定子设置于运动轴的两端，包括定子铁芯和定子绕组，定子铁芯套设于转子的周部，所述定子绕组设置于定子铁芯的槽中，所述定子与永磁铁相对并与永磁铁有气隙相隔。该并联机器人结构包括固定平台、从动臂、关节轴承、中轴管、动平台；中轴管通过关节轴承与固定平台、动平台活动连接；固定平台的周部固定连接有三个双定子直驱永磁电机，动平台的周部铰接有三个从动臂，所述从动臂的另一端与输出轴铰接。
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公开(公告)号：CN207677610U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721331633.6
申请日：2017-10-17
申请人： 河南理工大学 , 郑州润华智能设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种m相定子绕组开关磁阻电机。m相定子绕组开关磁阻电机包括定子和转子、驱动单元；本实用新型的有益效果为：定子绕组分别由驱动单元控制通电顺序与通电时间，实现该电机的变极调速。相比于传统电机对比，省去了传统的主副绕组的结构，且绕组引出线少，具有小体积、高效率、易于控制且可调节多种转速的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207677534U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721335092.4
申请日：2017-10-17
申请人： 河南理工大学 , 郑州润华智能设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种环形绕组永磁直流无刷电机，包括定子、环形绕组、转子、和转轴。还公开了双面开槽、单面开槽和无槽等三种环形绕组永磁直流无刷电机的定子结构。本实用新型的有益效果在于，采用环形绕组不仅增大散热面积，同时有一半绕组直接暴露在空气中，散热效果更佳；同时该电机具有结构简单、控制精度高、可靠性高和容错能力强等优势。
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公开(公告)号：CN206004509U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201621071724.6
申请日：2016-09-23
申请人： 郑州润华智能设备有限公司 , 河南理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种外转子直驱永磁同步电机及其并联机器人结构，该电机包括定子和转子，定子包括定子轴，定子轴中部外周设置有定子铁芯，定子铁芯的外周设置有定子绕组；转子包括圆筒形的转子盘，转子盘的内腔设置有永磁体；定子轴通过两端的轴承活动架设转子盘上。该外转子直驱永磁同步电机包括制动结构和转速位置检测结构和上述外转子直驱永磁同步电机，所述制动结构和转速位置检测结构分别安装于外转子直驱永磁同步电机的两端。并联机器人结构包括固定平台、从动臂、关节轴承、中轴管、动平台；固定平台的周部固定连接有三个外转子直驱永磁同步电机。本新型有效减小并联机器人动力系统的体积，提高制动力矩和控制精度。
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公开(公告)号：CN206004468U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201621071698.7
申请日：2016-09-23
申请人： 郑州润华智能设备有限公司 , 河南理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于并联机器人的永磁直驱电机及其并联机器人结构，该永磁直驱电机包括一个转子、一个驱动转子运动的定子、一个与转子包合或分离且使转子运动或静止的刹车组件；定子设置于转子的一端，刹车组件设置于转子的另一端，转子的中部垂直设置有输出轴；输出轴位于定子和刹车组件的中间。并联机器人结构包括固定平台、从动臂、关节轴承、中轴管、动平台；固定平台的周部固定连接有三个永磁直驱电机。本实用新型的用于并联机器人的永磁直驱电机和并联机器人结构，减小驱动装置体积，降低系统价格，而且给电机的输出轴在电机中间部位，有效的利用空间，平衡轴承受力，减小轴承磨损，具有直驱、控制精度高等优点。
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公开(公告)号：CN207339613U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721040160.4
申请日：2017-08-18
申请人： 郑州润华智能设备有限公司 , 河南理工大学
IPC分类号： H02K33/00
摘要： 本实用新型公开了一种往复推拉电磁直驱装置，包括外壳、驱动单元、动子、负载杆和连接杆，所述驱动单元和动子设置于外壳腔体内，负载杆设置于动子运动方向的一侧端面上，连接杆设置于动子运动方向的另一侧端面上；所述负载杆和连接杆均贯穿对应侧的外壳并且与外壳滑动连接；所述驱动单元包括定子铁芯及设置在定子铁芯上的绕组，所述定子铁心与动子的耦合面上均设有多个齿槽，所述动子和驱动单元之间设有气隙。本实用新型的有益效果是：在不同时间顺序的驱动电流的作用下，驱动单元对动子产生不同方向上的磁阻推力，能够直接驱动动子做往复运动，不需要中间传动装置，结构简单，维护量小，安全可靠，无污染，使用周期长。
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