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公开(公告)号：CN107623395A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201711027908.1
申请日：2017-10-28
申请人： 河南理工大学 , 郑州润华智能设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机的定子绕组接线方法，接线方法包括正向串联和反向串联，本发明还公开了一种使用该接线方法的永磁同步电机。本发明的有益效果是：本申请定子绕组的接线方法，使得永磁同步电机所产生的磁场按照大极‑小极的顺序沿周向均匀分布，相比传统的接线方法，电机所产生的磁场的极数增加，进而提高了输出转矩。本申请的永磁同步电机的定子绕组缠绕方式提高了槽满率，减少了绕组端部的长度，从而降低了铜耗，提高了电机的效率和功率密度；定子铁心内部安放绕组的剩余空间可用作定子的通风冷却通道，增加了定子表面的散热面积。
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公开(公告)号：CN104682642B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510110614.X
申请日：2015-03-13
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H02K16/04
摘要： 本发明属于电气技术领域，特别涉及一种能驱动负载做旋转、直线或螺旋运动的两自由度电机，包括圆管状的机壳（1）及转轴（5），所述机壳1）的内壁上对称设置有旋转运动弧形定子（2）和直线运动弧形定子（3），所述旋转运动弧形定子（2）和直线运动弧形定子（3）所包围的空间内设置有感应-永磁电机动子（4）；所述旋转运动弧形定子（2）包括旋转运动弧形定子铁心（6）和旋转运动弧形定子绕组（7），所述直线运动弧形定子（3）包括直线运动弧形定子铁心（8）和直线运动弧形定子绕组（9）。本发明提供了一种能够驱动负载做旋转、直线或螺旋运动并具有较高出力、性能较好、易于控制、便于加工装配等优点的两自由度电机。
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公开(公告)号：CN104242258A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310598725.0
申请日：2013-11-25
申请人： 河南理工大学
摘要： 一种基于EtherCAT的煤矿井下防越级跳闸系统及其方法，它包括上位机以及与上位机通信的至少一个高压综合保护器，高压综合保护器与该段输电线路上的断路器相连接；高压综合保护器由EtherCAT收发器、EtherCAT从站控制器和MCU连接组成。本发明系统可靠性高，集监测和保护为一体，有效地解决了煤矿井下供配电系统越级跳闸的难题，上位机通过EtherCAT总线技术直接和底层的高压综合保护器通信，可实时的监测井下供配电系统的运行状况，在供配电系统发生短路故障的时能快速、准确地进行故障定位，发送跳闸指令给故障线路上的高压综合保护器切断故障线路，实现井下煤矿井下供配电继电保护系统防越级跳闸的功能，显示出巨大的应用前景。
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公开(公告)号：CN103442508B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310367135.7
申请日：2013-08-14
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H05H1/24
摘要： 一种基于印制电路板工艺的微结构等离子器件，该器件微腔由上电极、中间介质层和下电极组成，器件的每一个单元均采用上下电极进行驱动，以绝缘介质环氧树脂材料为基底，在基底的上下表面制作两层铜箔，铜箔边沿和基底边沿之间留一定的安全距离，圆柱形的微腔半通孔单元呈阵列排布，所述微腔半通孔恰好穿过上电极而不穿过中间介质层和下电极，阵列中行与行之间的距离不小于列与列之间的距离，由底板隔开的上下两层铜箔作为上下两个电极，将两个电极分别引出接线端子，即得到一种基于印制电路板工艺的共面型微结构等离子器件。
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公开(公告)号：CN104682642A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510110614.X
申请日：2015-03-13
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H02K16/04
CPC分类号： H02K16/04
摘要： 本发明属于电气技术领域，特别涉及一种能驱动负载做旋转、直线或螺旋运动的两自由度电机，包括圆管状的机壳（1）及转轴（5），所述机壳（1）的内壁上对称设置有旋转运动弧形定子（2）和直线运动弧形定子（3），所述旋转运动弧形定子（2）和直线运动弧形定子（3）所包围的空间内设置有感应-永磁电机动子（4）；所述旋转运动弧形定子（2）包括旋转运动弧形定子铁心（6）和旋转运动弧形定子绕组（7），所述直线运动弧形定子（3）包括直线运动弧形定子铁心（8）和直线运动弧形定子绕组（9）。本发明提供了一种能够驱动负载做旋转、直线或螺旋运动并具有较高出力、性能较好、易于控制、便于加工装配等优点的两自由度电机。
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公开(公告)号：CN102998594B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201210473741.2
申请日：2012-11-21
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明涉及一种电缆检测设备，具体涉及一种适用于盖板式电缆沟内电缆的巡检与故障定位装置，包括六足仿生机器人、摄像监测装置、红外线温度传感器、电缆放电拾音器、手持电脑、地面主控计算机，克服了传统电缆故障检测方法效率低、故障类型和故障与异常点查找困难等缺点，通过由主控计算机和手持电脑组成的局域网远程操作控制六足机器人，及时有效的通过声音、温度以及视频信号来监测电缆沟或电缆隧道内电缆的运行情况，对电缆的健康状态进行预测，并在电缆发生故障时能进行快速、准确的故障定位，大大提高了电缆故障的检测效率，显示出巨大的应用前景。
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公开(公告)号：CN103442508A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310367135.7
申请日：2013-08-14
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H05H1/24
摘要： 一种基于印制电路板工艺的微结构等离子器件，该器件微腔由上电极、中间介质层和下电极组成，器件的每一个单元均采用上下电极进行驱动，以绝缘介质环氧树脂材料为基底，在基底的上下表面制作两层铜箔，铜箔边沿和基底边沿之间留一定的安全距离，圆柱形的微腔半通孔单元呈阵列排布，所述微腔半通孔恰好穿过上电极而不穿过中间介质层和下电极，阵列中行与行之间的距离不小于列与列之间的距离，由底板隔开的上下两层铜箔作为上下两个电极，将两个电极分别引出接线端子，即得到一种基于印制电路板工艺的共面型微结构等离子器件。
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公开(公告)号：CN101881630B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201010193177.X
申请日：2010-06-07
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明涉及一种长行程永磁直线同步电机运行距离与速度测量方法与装置，高频绕组为缠绕在永磁直线同步电机动子永磁体上的圆形截面或矩形截面的绝缘导体，数字信号处理器接高频发生器，高频发生器与高频绕组相连，高频绕组与采集高频信号的电阻相连，采集高频信号的电阻与第二高通滤波电路相连，第二高通滤波电路与第二带通滤波电路相连，第二带通滤波电路与第二移相电路连接，第二移相电路与鉴相电路相连，第一高通滤波电路与永磁直线同步电动机、第一带通滤波电路相连，第一带通滤波电路与第一移相电路相连，加法电路与带通滤波电路、鉴相电路相连，鉴相电路接接数字信号处理器，具有结构简单、价格低廉、使用方便、稳定性好、测量精度高的优点。
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公开(公告)号：CN102097876A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110033236.1
申请日：2011-01-24
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H02K1/27
摘要： 本发明公开了一种表面式和内置式混合的永磁电机转子。它包括转子铁芯、瓦片式永磁体、内置式永磁体、转轴，其特征在于：所述的瓦片式永磁体以N极、S极交替粘贴在转子铁芯的表面；所述的内置式永磁体插放在转子铁芯中的“V”型槽内；“V”型槽内的两块永磁体极性相对布置，与相对应的瓦片式永磁体形成磁路上的串联结构。该永磁电机转子增强永磁电机的机械强度、减小漏磁、省去隔磁桥、改善永磁电机的起动、制动及运行性能。
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公开(公告)号：CN102998594A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210473741.2
申请日：2012-11-21
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明涉及一种电缆检测设备，具体涉及一种适用于盖板式电缆沟内电缆的巡检与故障定位装置，包括六足仿生机器人、摄像监测装置、红外线温度传感器、电缆放电拾音器、手持电脑、地面主控计算机，克服了传统电缆故障检测方法效率低、故障类型和故障与异常点查找困难等缺点，通过由主控计算机和手持电脑组成的局域网远程操作控制六足机器人，及时有效的通过声音、温度以及视频信号来监测电缆沟或电缆隧道内电缆的运行情况，对电缆的健康状态进行预测，并在电缆发生故障时能进行快速、准确的故障定位，大大提高了电缆故障的检测效率，显示出巨大的应用前景。
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