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公开(公告)号：CN107332425A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710712899.3
申请日：2017-08-18
申请人： 郑州润华智能设备有限公司 , 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种永磁式往复推拉直驱装置，包括动子、隔离层、绕组、侧导磁板和两个“E”形定子。还公开了一种使用该永磁式往复推拉直驱装置的电机。本发明的有益效果是：具有体积小、结构简单、清洁安全的优点,不需要传动机构，采用电励磁的方式实现直接驱动，通过控制绕组中电流的流向来实现对运动方向的控制；通过控制绕组中电流的大小来实现对输出力矩大小的控制；无机械磨损、变形、油变质、漏油等情况，维护费用小，安全可靠。
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公开(公告)号：CN107332425B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201710712899.3
申请日：2017-08-18
申请人： 郑州润华智能设备有限公司 , 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种永磁式往复推拉直驱装置，包括动子、隔离层、绕组、侧导磁板和两个“E”形定子。还公开了一种使用该永磁式往复推拉直驱装置的电机。本发明的有益效果是：具有体积小、结构简单、清洁安全的优点,不需要传动机构，采用电励磁的方式实现直接驱动，通过控制绕组中电流的流向来实现对运动方向的控制；通过控制绕组中电流的大小来实现对输出力矩大小的控制；无机械磨损、变形、油变质、漏油等情况，维护费用小，安全可靠。
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公开(公告)号：CN207339618U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721039642.8
申请日：2017-08-18
申请人： 郑州润华智能设备有限公司 , 河南理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种永磁式往复推拉直驱装置，包括动子、隔离层、绕组、侧导磁板和两个“E”形定子。还公开了一种使用该永磁式往复推拉直驱装置的电机。本实用新型的有益效果是：具有体积小、结构简单、清洁安全的优点,不需要传动机构，采用电励磁的方式实现直接驱动，通过控制绕组中电流的流向来实现对运动方向的控制；通过控制绕组中电流的大小来实现对输出力矩大小的控制；无机械磨损、变形、油变质、漏油等情况，维护费用小，安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207339613U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721040160.4
申请日：2017-08-18
申请人： 郑州润华智能设备有限公司 , 河南理工大学
IPC分类号： H02K33/00
摘要： 本实用新型公开了一种往复推拉电磁直驱装置，包括外壳、驱动单元、动子、负载杆和连接杆，所述驱动单元和动子设置于外壳腔体内，负载杆设置于动子运动方向的一侧端面上，连接杆设置于动子运动方向的另一侧端面上；所述负载杆和连接杆均贯穿对应侧的外壳并且与外壳滑动连接；所述驱动单元包括定子铁芯及设置在定子铁芯上的绕组，所述定子铁心与动子的耦合面上均设有多个齿槽，所述动子和驱动单元之间设有气隙。本实用新型的有益效果是：在不同时间顺序的驱动电流的作用下，驱动单元对动子产生不同方向上的磁阻推力，能够直接驱动动子做往复运动，不需要中间传动装置，结构简单，维护量小，安全可靠，无污染，使用周期长。
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公开(公告)号：CN116738832A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310624772.1
申请日：2023-05-29
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F17/18 , G06N3/092 , G06F111/08
摘要： 本发明实施例涉及深度强化学习技术领域，公开了一种基于样本混合优先度的离散优先采样方法和装置。该方法包括：计算每个经验样本的碰撞价值与目标价值；根据样本的碰撞价值与目标价值计算样本状态优先度；根据状态优先度以及评估网络确定的TD误差确定每个样本的混合优先度；使用混合优先度更新经验池，并计算每个样本混合优先度的离散度；基于每个样本的离散度采用全优先度或部分优先度抽样方式计算每个样本的抽样概率；根据抽样概率的大小抽取批量样本对深度强化学习网络进行训练。实施本发明实施例，可以能够提高低混合优先度经验样本的利用效率及模型学习效率。
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公开(公告)号：CN115170789A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210426555.7
申请日：2022-04-22
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于书脊视觉指纹的图书盘点方法，包括制作图书书脊视觉指纹数据集并划分为图书书脊视觉指纹训练数据集和图书书脊视觉指纹测试数据集；构建书脊检测模型和图书身份识别模型；获取训练后的书脊检测模型，获取训练后的图书身份识别模型；将图书书脊视觉指纹数据集依次通过训练后的书脊检测模型和训练后的图书身份识别模型，获取预测图书位置信息以及预测图书身份信息；读取图书的国际标准书号信息，根据预测图书位置信息及预测图书身份信息，对所述图书进行比对盘点；本发明在图书身份识别模型中复用了图像的书脊检测模型中的视觉信息，大大压缩了模型的规模，减少了模型的训练难度，提高了模型运行速度。
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公开(公告)号：CN109737935B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910127941.4
申请日：2019-02-19
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明涉及一种隧道超欠挖检测方法及装置。一种基于机器视觉的隧道超欠挖检测方法，在施工隧道待检测区域前方采用圆形激光器向隧道壁上打出圆形激光标记线，采用线性激光器在隧道壁的一侧打出线性激光线，并使所述线性激光线与圆形标记线保持垂直；然后保持线性激光线与圆形标记线垂直，使线性激光线沿隧道壁从一侧移动至另一侧，使用摄像头记录线性激光线的轨迹，并根据这些线性激光线绘制隧道壁的3D轮廓图；再将待检测区域隧道壁的3D结构数据与隧道设计图中的数据进行比对，得出隧道超欠挖情况。一种基于机器视觉的隧道超欠挖检测仪，包括圆形激光器、线性激光器、摄像头以及处理器。本发明实现过程简单、经济，效果好，能够有效降低施工成本。
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公开(公告)号：CN109063269A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810741482.4
申请日：2018-07-07
申请人： 河南理工大学
CPC分类号： G06F17/5018 , G06N3/0454
摘要： 本发明提供一种基于图模型的液压支架群顶板支撑控制方法、存储介质，是通过图模型对液压支架群的控制过程做出决策。决策结果基于两个方面的因素：一是单架自身决策，二是架与架之间的关联关系。其中单架自身决策是通过深度神经网络预测得到的，架与架之间的关联关系是通过图模型的成对势函数决策。本发明给出了液压支架群液压柱和掩护梁的动作决策的系统级模型，其决策过程也在系统层面完成，更加有利于综放工作面的安全支护。
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公开(公告)号：CN108387673A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810187796.4
申请日：2018-03-07
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明涉及一种混合物成分闪速定性识别方法，首先，将待测对象的样本送入DAD检测系统获得DAD数据X并建立数学模型；然后，从标准光谱曲线库中提取待识别物质的标准光谱曲线s*；再将X和s*输入含噪识别算法进行识别，获得阳性或者阴性的识别结果；所述含噪识别算法通过引入一个行向量wT，得到公式yT＝wT×X→s*T，以判断DAD数据X中是否包含光谱曲线s*；如果数据X中存在向量s*T，则yT和s*T将在形态上一样，否则，yT和s*T在形态上具有较大差别，因此，建立含噪向量误差模型；然后采用牛顿法求解公式计算雅各比矩阵，得到牛顿迭代公式计算曲线yT；最后，判断DAD数据X中是否含有目标成分的光谱s*T。本发明能够快速实现溶液中特定组成物质的定性识别。
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公开(公告)号：CN117141982A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311029167.6
申请日：2023-08-15
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种电缆单线柔性密集阵立体仓储系统和方法，该系统包括立体仓库，立体仓库呈多层结构，每层结构中设置有多个立体库位，其中，除多层结构的第一层外围为缓冲库位外，其他的立体库位均为存储库位，电缆单线柔性密集阵立体仓储系统还包括服务器、转运车和摆渡车，其中，转运车用于将电缆线盘从第一位置运送到缓冲库位，或者将缓冲库位的电缆线盘运送到第二位置；摆渡车用于将缓冲库位的电缆线盘运送到存储库位，或者将存储库位的电缆线盘运送到缓冲库位；服务器用于控制转运车和摆渡车；第一位置和第二位置均位于立体仓库之外。本发明实施例实现自动化入库和出库操作，而且，立体仓库可以根据需要实时扩展。
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