公开(公告)号：CN116560453A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310399777.9

申请日：2023-04-14

申请人： 河南科技大学

发明人： 张海涛

IPC分类号： G06F1/02 ,  G05B19/042

摘要： 一种高精度波形产生系统，包括：微控制器，用于生成多个按序排列的数据信号，数据信号用于表征数字包络线波形的幅值；存储模块，用于存储数据信号；插值模块，用于根据数据信号生成多个插值信号，插值信号为相邻两个数据信号的均值；数模转换模块，用于根据数据信号和插值信号输出模拟波形。本发明提供一种高精度波形产生系统及方法，通过插值的方式提高波形数据点的数量，进而提高波形精度。

公开(公告)号：CN105225376B

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201510599121.7

申请日：2015-09-18

申请人： 河南科技大学

发明人： 张海涛 ,  曹锋 ,  张森

IPC分类号： G08B7/06

摘要： 本发明涉及一种抢答器，包括抢答按键输入模块，所述抢答按键输入模块包括：n片a输入b输出的优先编码器，以及n组按键，每组按键与对应优先编码器的a路输入对应连接；n片优先编码器具有不同的优先级，高优先级的优先编码器将使能输出端连接至相邻低优先级优先编码器的使能输入端，优先级最高的优先编码器使能端连接主控制器的一个I/O口；优先编码器具有b位输出和1路片选输出(GS)，各优先编码器的相同位对应连接b个位选与门；各优先编码器的1路片选输出(GS)连接一个触发与门；设定的优先编码器的片选输出(GS)对应连接c个片选与门。本发明提供的抢答器，能够满足多路的输入，满足一般大型现场抢答的应用。

公开(公告)号：CN105225377B

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201510630948.X

申请日：2015-09-29

申请人： 河南科技大学

发明人： 张海涛 ,  刘晓峰 ,  张蒙蒙

IPC分类号： G08B7/06

摘要： 本发明涉及一种抢答器，包括按键输入电路、主控制电路和锁存显示电路，主控制电路包括一个数据选择器、一个计数器和一个电平选择电路。该抢答器在使用时，在某一轮抢答时，某一个选手成功抢答，抢答完成后，将其优先级设置成最低，然后进行下一轮的抢答，这样能够保证抢答的相对公平，避免了每个选手的优先级自始至终不变而对较低优先级的选手不公平的情况。

公开(公告)号：CN102707128B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201210005894.4

申请日：2012-01-10

申请人： 河南科技大学

发明人： 张海涛 ,  张松灿 ,  徐迎曦 ,  曹锋 ,  刘翠苹

IPC分类号： G01R19/25

摘要： 本发明涉及一种基于微控制器的交流信号采集电路及方法，包括微控制器和运算放大器，该运算放大器的同相输入端与待采集的交流信号相连，反相输入端通过一电阻与两路基准电源相连，所述的微控制器的I/O口上还连接有继电器，该继电器与所述的两路基准电源相连，用于对两路基准电源进行选择。本发明在使用带有内嵌的A/D转换器的微控制器对交流信号进行采样时，不需要增加A/D位数，只需要通过增加相应的电路，就能提高采样值的相对精度，满足系统所需的精度要求，使用方便。

公开(公告)号：CN102684874B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201210001989.9

申请日：2012-01-05

申请人： 河南科技大学

发明人： 张聚伟 ,  陈媛 ,  张海涛 ,  普杰信 ,  吴庆涛 ,  李世伟 ,  李强懿

IPC分类号： H04L9/32 ,  H04W12/04 ,  H04W84/18

摘要： 本发明涉及一种基于ECDSA算法的无线传感器网络广播认证方法，属于通信技术和信息安全领域。本发明利用ECDSA算法和Bloom filter，通过将无线传感器网络生存时间分成若干小的时间段，根据ECDSA签名算法为每一个时间段产生一个密钥对，利用哈希操作将公钥集合映射到一位串中，并将该位串装入网络节点中，然后进行公钥认证、消息签名和消息认证。该方法实时性好，计算代价小，能够容忍数据包丢失，和ShortPK算法相比，占用内存少，为了减少在生存期较长的时候ECDSA-BA方案的内存占用，又提出了适用于较长生存期的PECDSA-BA，该方法拥有在实时性、计算性能、安全性能、容忍数据包丢失等方面的优点。

公开(公告)号：CN104660144A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201510104158.8

申请日：2015-03-11

申请人： 河南科技大学

发明人： 卜文绍 ,  乔岩茹 ,  吴贵芳 ,  徐兴元 ,  李自愿 ,  何方舟 ,  程相辉 ,  张海涛 ,  李晓强 ,  牛新闻 ,  叶宇程 ,  肖隽亚

IPC分类号： H02P23/14 ,  H02P25/02

摘要： 本发明提出一种无轴承异步电机互感系数的测算方法，测算具有不同磁极对数的转矩绕组与悬浮控制绕组间的互感系数值，设定αβ坐标系为静止坐标系，令β=0,调整转子的径向偏心位移α量,分别测定a、b相四极转矩绕组的感应电势值 和，令α=0，调整转子的径向偏心位移β量，分别测定b、a相四极转矩绕组的感应电势值和，计算两套绕组间四个耦合互感量，并绘制各互感量随径向位移的变化曲线，将该四个耦合互感量对径向位移求偏导并求平均即得互感系数值。本发明测算提取两套绕组间实际互感系数的方法简便实用，可验证互感系数模型的准确性，为测算具有不同磁极对数的特种电机互感系数及无径向位移传感器控制技术提供基础。

公开(公告)号：CN104660141A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201510104159.2

申请日：2015-03-11

申请人： 河南科技大学

发明人： 卜文绍 ,  肖隽亚 ,  王晓红 ,  何方舟 ,  程相辉 ,  李自愿 ,  张海涛 ,  乔岩茹 ,  李晓强 ,  牛新闻 ,  吴贵芳 ,  徐兴元

IPC分类号： H02P21/14 ,  H02P25/02

摘要： 本发明提出一种无轴承异步电机的定子磁链定向逆解耦控制系统,包括定子磁链定向原系统、定子磁链定向逆系统以及四个调节器；所述四个调节器是转速调节器、磁链调节器及两个位移调节器，将所述定子磁链定向逆系统串接在定子磁链定向原系统之前，使系统解耦为四个线性子系统：一阶转速子系统、一阶定子磁链子系统及α和β两个径向位移二阶子系统，四个线性子系统分别对应连接所述四个调节器，该四个调节器又分别连接到定子磁链定向逆系统，构成闭环控制系统。本发明在转矩系统定子磁链定向控制的基础上，对无轴承异步电机系统进行整体逆系统解耦控制，有效避免转子参数对电机控制性能的影响，提高了电机运行控制性能。

公开(公告)号：CN104660136A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201510104160.5

申请日：2015-03-11

申请人： 河南科技大学

发明人： 卜文绍 ,  刘跃敏 ,  张前进 ,  叶宇程 ,  路春晓 ,  程相辉 ,  李自愿 ,  张海涛 ,  王晓红 ,  乔岩茹 ,  袁澜 ,  肖隽亚

IPC分类号： H02P21/05

摘要： 本发明提出一种无轴承异步电机的不平衡振动控制系统，由无轴承异步电机转子磁链定向逆解耦控制系统和不平衡激振力前馈补偿系统构成，所述转子磁链定向逆解耦控制系统包括原系统、逆系统及四个调节器，实现电磁转矩、转子磁链、随机位移分量的动态解耦控制；所述不平衡激振力前馈补偿系统包括LMS自适应滤波不平衡激振力补偿器和力/流变换模块，利用简便步长因子调整函数动态调节不平衡位移提取速度与精度；将前馈补偿系统的输出与逆系统输出的稳态随机位移电流叠加，构成磁悬浮动态解耦控制系统。本发明省掉了逆系统中不可预测的负载转矩在线辨识和原系统的定子电流闭环环节，可有效抑制不平衡激振力的影响，提高控制精度及性能。

公开(公告)号：CN104062898A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410303749.3

申请日：2014-06-30

申请人： 河南科技大学

发明人： 张海涛 ,  刘攀攀 ,  叶宇程 ,  王晓红

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 一种数字PID控制算法实验平台及其实现方法，包括，能够实现数字PID控制算法的计算机和实验箱；停止实验时，自动将纯积分电容两端并联的常开触点闭合，释放纯积分电容上的电荷，以便实现对含有积分环节的控制对象的实验，使积分电路在二次启动实验之前电荷释放。

公开(公告)号：CN102684648B

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201210005891.0

申请日：2012-01-10

申请人： 河南科技大学

发明人： 张海涛 ,  张聚伟 ,  梁云朋 ,  叶宇程 ,  白舸

IPC分类号： H03K3/02

摘要： 本发明涉及一种基于微控制器的波形产生系统及方法,本发明通过利用微控制器、双端口SRAM和可逆二进制计数器，首先将波形周期中初始的一段没有重复的波形数据写入SRAM中，然后利用周期内后面的一段波形数据和存储在SRAM中波形数据大小的对称性，并使用可逆二进制计数器计数完毕信号，使其在开始重新计数之前，选择计数方式和放大电路形式，然后计数器工作并将存储在SRAM中的波形数据经数模转换和合适的放大电路后输出。本发明可以提高每个周期内数据个数，从而提高波形精度，排除掉重复性数据后，只存储基本波形数据，可以减少SRAM的大小，降低设计成本。