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公开(公告)号：CN111648334B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010332179.6
申请日：2020-04-24
申请人： 河海大学
IPC分类号： E02C5/00
摘要： 本发明涉及一种具有调谐减震作用的垂直升船机平衡重装置，属于升船机技术领域；其包括塔柱、承船厢、平衡重、驱动连接结构以及调谐减震机构；所述驱动连接结构包括钢丝绳、设置在塔柱顶端的钢丝支座、设置在塔柱顶端的卷筒以及设置在平衡重上方连接平衡重的动滑轮，所述钢丝绳一端与钢丝支座固定连接，所述钢丝绳另一端先绕设经过动滑轮，再绕设经过卷筒呈S型，最后与承船厢上邻近的一端连接；本发明提供了一种具有调谐减震作用的垂直升船机平衡重装置，能够平衡承船厢与平衡重的重量，有效地传递驱动升船机升降的动力，并且能够抑制耗散塔柱的振动能量，防止平衡重晃动幅度过大，保证结构强度与工作稳定性。
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公开(公告)号：CN106371442B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610945502.0
申请日：2016-11-02
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于张量积模型变换的移动机器人控制方法，所述移动机器人包括一台网络摄像机、PC机、视觉传感器、预测控制器和双轮驱动机器人车体，将张量积（TP）模型变换原理引入到图像视觉伺服控制中，获得图像雅可比顶点矩阵，同时将移动机器人的约束问题归入求解线性矩阵不等式凸最优问题获得控制信号，使得系统具有闭环渐进稳定性。本发明可以将移动机器人从任意指定位姿驱动到期望视觉特征所在的位姿。该控制方法保证了系统输入约束的同时，有效保证特征点不超出视野范围。和传统IBVS相比避免直接求解图像雅可比矩阵的逆而无需考虑图像奇异问题。对比预测控制又具有较好的实时性，系统具有闭环渐进稳定性。
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公开(公告)号：CN103235221B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201310134530.0
申请日：2013-04-18
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明涉及一种光伏电站远程监控的故障检测系统及检测方法，故障检测系统包括多个光伏电站检测系统、云计算服务器、多个用户端和多个客户端，所述多个光伏电站检测系统分别通过局域网与云计算服务器通信连接，所述云计算服务器与多个用户端通信连接，而多个客户端分别与云计算服务器通信连接。而故障检测方法包括数据的收集和处理、故障的检测和排除、数据处理服务器的数据汇总整理和通信模块进行传输数据。本发明具有能够实时监控光伏电站设备运行状况，并基于网络平台通信至用户端等优点。
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公开(公告)号：CN103235221A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310134530.0
申请日：2013-04-18
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明涉及一种光伏电站远程监控的故障检测系统及检测方法，故障检测系统包括多个光伏电站检测系统、云计算服务器、多个用户端和多个客户端，所述多个光伏电站检测系统分别通过局域网与云计算服务器通信连接，所述云计算服务器与多个用户端通信连接，而多个客户端分别与云计算服务器通信连接。而故障检测方法包括数据的收集和处理、故障的检测和排除、数据处理服务器的数据汇总整理和通信模块进行传输数据。本发明具有能够实时监控光伏电站设备运行状况，并基于网络平台通信至用户端等优点。
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公开(公告)号：CN115688544A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210696704.1
申请日：2022-06-20
申请人： 河海大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种基于MLP神经网络的微波衰减降雪场层析重构方法，包括以下步骤：获取观测区域内的微波衰减信号强度数据；层析重构二维衰减场，得出每一像素格中的单位衰减；建立MLP神经网络反演模型，获得输入层与输出层的非线性映射关系；根据MLP神经网络模型反演出二维降雪场。本发明将MLP神经网络模型与层析重构法相结合，创新了传统的降雪监测方法，有效提高了降雪强度的监测精度，并解决了降雪的空间异质性问题。
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公开(公告)号：CN106673123B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610878281.X
申请日：2016-09-30
申请人： 河海大学
摘要： 本发明提供一种一体化油污水光催化修复反应器及其运行工艺，该反应器由反应箱和加压器组成，所述反应箱侧壁顶部设有进水口，与进水口相对的侧壁上设有与加压器相连接的进气口，底部设有出水口，所述反应箱内设有至少两个平行布置的反应器，所述反应器由支撑板及至少一个覆盖在支撑板两侧的空心管组成，所述空心管表面还负载有催化材料，每个反应器与出水口通过导流管相连，所述反应器之间设有电动搅拌器，所述反应箱内设有至少一个紫外灯。本发明提供的一体化油污水光催化修复反应器具有如下显著优点：1、功能一体化、占地面积小；2、膜通量大、降解效率高；3、运行成本低、操作简单；4、绿色节能、无二次污染。
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公开(公告)号：CN106673123A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610878281.X
申请日：2016-09-30
申请人： 河海大学
CPC分类号： C02F1/325 , C02F1/725 , C02F2201/32 , C02F2303/14 , C02F2305/10
摘要： 本发明提供一种一体化油污水光催化修复反应器及其运行工艺，该反应器由反应箱和加压器组成，所述反应箱侧壁顶部设有进水口，与进水口相对的侧壁上设有与加压器相连接的进气口，底部设有出水口，所述反应箱内设有至少两个平行布置的反应器，所述反应器由支撑板及至少一个覆盖在支撑板两侧的空心管组成，所述空心管表面还负载有催化材料，每个反应器与出水口通过导流管相连，所述反应器之间设有电动搅拌器，所述反应箱内设有至少一个紫外灯。本发明提供的一体化油污水光催化修复反应器具有如下显著优点：1、功能一体化、占地面积小；2、膜通量大、降解效率高；3、运行成本低、操作简单；4、绿色节能、无二次污染。
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公开(公告)号：CN115688544B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210696704.1
申请日：2022-06-20
申请人： 河海大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种基于MLP神经网络的微波衰减降雪场层析重构方法，包括以下步骤：获取观测区域内的微波衰减信号强度数据；层析重构二维衰减场，得出每一像素格中的单位衰减；建立MLP神经网络反演模型，获得输入层与输出层的非线性映射关系；根据MLP神经网络模型反演出二维降雪场。本发明将MLP神经网络模型与层析重构法相结合，创新了传统的降雪监测方法，有效提高了降雪强度的监测精度，并解决了降雪的空间异质性问题。
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公开(公告)号：CN110441760B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN201910870773.8
申请日：2019-09-16
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开一种基于先验地形图的大范围海底地形图拓展构图方法，包括如下过程：S1，以先验地形图内的一个已确定的对准点为起点，沿一折返路径对先验地形图外的未知区域进行测绘以获取声呐测绘数据，然后返回至先验地形图内的重入点结束本次测绘；S2，重复步骤S1直至探测结束；S3，根据测绘得到的数据构建全局约束的数学模型；S4，求解所述数学模型的最优解得到折返路径上各个航测点的位置。本发明利用先验地形图中对载体和测量地形图进行定位，通过建立子地图的约束关系进行大范围的构图，获得较高精度的全局一致性地图。
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公开(公告)号：CN102603109B
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201210105945.0
申请日：2012-04-12
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： C02F9/12
CPC分类号： Y02W10/37
摘要： 本发明涉及一种节能型住宅的水处理及综合利用系统，所述系统包括冷热水循环系统和污水处理系统，所述污水处理系统包括雨水回收系统及污水处理再利用系统，所述雨水回收系统回收的水进入污水处理再利用系统中处理，所述污水处理再利用系统中处理完成后的水进入冷热水循环系统进行工作。本发明将污水处理再利用技术、太阳能光热技术、低谷电加热技术、超导液相变技术及自动化控制技术有机结合，形成住宅的一体化水循环利用系统，可以大幅度降低用水量和能耗。
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