公开(公告)号：CN118568436A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410696010.7

申请日：2024-05-31

申请人： 河海大学 ,  水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院

发明人： 冯仲恺 ,  付新月 ,  张景帅 ,  金君良 ,  尹鑫 ,  刘攀 ,  牛文静 ,  肖洋 ,  杨涛

IPC分类号： G06F18/20 ,  G06F18/214 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  G06N20/00

摘要： 本发明公开了一种水文预报误差时空修正方法，首先根据历史实测径流数据建立径流时间序列。其次，建立极限学习机模型，采用合作搜索算法优选模型参数，利用训练集样本训练该模型并获得训练误差。利用奇异谱分解方法采用先报框架将训练集划分为合适数量的相对平稳的子序列；并逐一滚动添加测试集中的数据，进一步对每个子序列采用极限学习机模型进行预测；将所有子序列的预测值叠加得到初始预测结果。最后，对预测值进行结合时空的误差修正，得到最终的预测结果。迭代更新，得到测试集所有样本的预测结果。本发明能够基于更具有实际应用价值的先报框架分解模型，实现水文时间序列的预测，提出的时空结合的误差修正方法，有效提高模型的预测精度。

公开(公告)号：CN114416907B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202210070071.3

申请日：2022-01-20

申请人： 河海大学

发明人： 张晓祥 ,  张珂健 ,  黄诚 ,  王加虎 ,  陈跃红 ,  杨涛

IPC分类号： G06F16/29 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/26

摘要： 本发明公开了一种基于SCS模型的面向应急服务山洪灾害风险制图方法，包括以下步骤：步骤一：数据准备，搜集山洪灾害风险相关数据，步骤二：通过改进的SCS模型计算山洪灾害风险，步骤二中，改进的SCS模型包括产流结构和汇流结构，本发明通过改进SCS模型计算预报数据结果对比历史数据结果超出的比值，从而计算得出山洪灾害风险数据，所需参数少，结构简单，提高了计算效率，通过构建前期基础数据库、数据处理工具和设计标准制图模板进行山洪灾害风险应急制图，最后通过各尺度专题图进行分析研判，辅助决策，形成“模型计算‑应急制图‑辅助决策”的山洪灾害风险应急制图框架，改进后的SCS模型更加符合我国区域使用。

公开(公告)号：CN118428549A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410637070.1

申请日：2024-05-22

申请人： 河海大学

发明人： 冯仲恺 ,  张景帅 ,  付新月 ,  肖洋 ,  杨涛 ,  张涛涛 ,  牛文静 ,  唐洪武

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06N20/00

摘要： 本发明公开了一种基于孪生极限学习机的径流区间预报方法，包括：根据历史实测径流数据建立径流时间序列。引入一个动态平移参数，利用孪生极限学习机自身的一对上下边界函数，根据改进的区间预报综合评价指标函数，建立基于莱维飞行改进的CSA优化方法的区间预报模型，得到点预报结果和初始预报区间。其次，由点预报结果算得预报误差，根据核密度估计方法得到一定置信水平下的误差校正值。最后，设定一个流量分界点，引入两个权重因子，对初始预报区间进行校正，最终得到高质量的预报区间。本发明的区间预报方法可同步获得点预报和区间预报结果，定量化描述径流序列的不确定性，提高水文预报的精度。

公开(公告)号：CN118003172A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410332677.9

申请日：2024-03-22

申请人： 河海大学 ,  江苏三工建材科技有限公司

发明人： 李洪彬 ,  陈天瑜 ,  毛中强 ,  熊林亮 ,  杨涛 ,  周全昌 ,  冯剑萍 ,  彭澳

IPC分类号： B24B7/18 ,  B24B27/00 ,  B24B55/06 ,  B24B47/04

摘要： 本发明公开了一种用于建筑内墙面及天花板的自动化墙面打磨机器人，包括打磨头机构、横移机构、升降机构、机器人主体和机器人底盘，其中，打磨头机构安装在横移机构上，由横移机构驱动打磨头机构沿X轴方向左右横移，横移机构安装在升降机构上，横移机构沿升降机构在Y轴上下运动且打磨头机构的打磨面与内墙面相对或者在升降机构的顶端作翻折运动使得打磨头机构的打磨面与天花板相对，升降机构设置在机器人主体上，机器人底盘安装在机器人主体底部，用于带动机器人主体、升降机构、横移机构以及打磨头机构整体运动，升降机构、横移机构、打磨头机构分别与机器人主体内的控制系统控制连接。本发明不仅能有效降低工人工作强度、提高墙面打磨效率，有利于加速建筑装修领域自动化进程，而且可以同时实现建筑内墙面和天花板的打磨。

公开(公告)号：CN115796351B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202211480610.7

申请日：2022-11-24

申请人： 河海大学

发明人： 杨涛 ,  叶文杰 ,  陈渝青

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G01W1/10 ,  G06Q50/26 ,  G06F18/213 ,  G06F18/10 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于变分模态分解和微波衰减的降雨短临预测方法及装置。获取晴天无雨微波衰减信号和降雨期间微波衰减信号；将两个信号分别分解为K个模态分量；对两类信号分解得到的K个模态分量中同中心频率的模态分别进行对应相减，得到更新后的K个模态分量并对其进行归一化处理；将处理后的K个模态分量并行输入预先训练获得的K个LSTM网络预测模型，预测输出下一时段的K个模态衰减分量；将K个模态衰减分量重构并进行反归一化处理，得到下一时段的微波信号衰减量，由微波信号衰减量预测得到下一时段降雨强度。本发明通过变分模态分解和微波衰减模型实现了低成本、高时空分辨率的短临降雨预测。

公开(公告)号：CN117421628A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311320247.7

申请日：2023-10-11

申请人： 中国长江电力股份有限公司 ,  河海大学

发明人： 周保红 ,  曹辉 ,  刘帅 ,  张玉松 ,  涂杰 ,  叶文杰 ,  杨涛 ,  师鹏飞

IPC分类号： G06F18/24 ,  G06F18/2431 ,  G06N3/0464 ,  G06F30/25

摘要： 本发明公开了一种基于多尺度排列熵的微波链路识别降水粒子方法，获取多环境微波链路衰减数据并根据所属降水粒子类型进行划分；多尺度粗粒化衰减信号数据，对结果序列重构和概率计算后进行多尺度排列熵计算；计算每段衰减信号时间序列的平均衰减率，构建平均衰减率‑尺度‑排列熵三维数据集；统一数据大小，划分训练集和测试集并训练构建好的2D‑CNN网络；输入微波链路数据，利用多尺度排列熵与训练好的网络模型识别降水粒子。本发明通过多尺度排列熵和微波链路数据能够对微波信号时间序列进行多尺度粗粒化并衡量其复杂性和随机性，结合链路平均衰减率构建三维数据集，利用训练好的2D卷积神经网络实现快速降水粒子识别。

公开(公告)号：CN116893451A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310985836.0

申请日：2023-08-07

申请人： 河海大学

发明人： 杨涛 ,  沈乐琦 ,  郑鑫 ,  朱文萍 ,  宋莹

IPC分类号： G01W1/14

摘要： 本发明公开了一种利用手机信号监测天气的方法，包括以下步骤：1)选定由移动终端‑基站构成的微波链路网格，并进行离散格点化；2)根据观测所得雨致微波衰减和频率依从系数计算不同时空下的时刻雨强；3)按不同时空对雨强进行照配，并整理为网格化资料；4)对网格化资料筛选，保留符合要求的雨强资料；4)确定时刻降雨在计算网格雨强时所占权重，并对其正则化；5)计算网格中每个格点的理论降雨强度，完成降雨场重构。本发明利用手机信号在降雨影响下的接收信号衰减，反演在不同时空上的降雨强度，消除了传统基站微波测雨因基站密度不足而导致的精度误差，对进一步提高降水空间分布精度具有重要意义。

公开(公告)号：CN116128107A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211623669.7

申请日：2022-12-16

申请人： 河海大学

发明人： 冯仲恺 ,  章力 ,  牛文静 ,  高浩宇 ,  杨涛

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了一种水库群系统联合调度层式优化方法及系统，包括以下步骤:层级一采用两个分别基于权重均衡更新策略和自适应学习策略的平行层进行广泛搜索。层级二采用非线性学习因子更新策略进行均衡搜索。层级三采用双级联合搜索策略：上级包括提高全局寻优能力的整体范围搜索策略，以及实现自适应动态寻优的局部范围搜索策略；下级通过确定搜索区域防止陷入局部最优。本发明通过不同层次动态联合搜索，加快收敛速度，增强了全局寻优和局部搜索能力，具有编程实现简单、适用场景广泛、结果稳定等优势，可快速给出水库群调度方案，为水库群调度问题求解提供了有效技术。

公开(公告)号：CN116108982A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310020969.4

申请日：2023-01-06

申请人： 河海大学

发明人： 冯仲恺 ,  章力 ,  牛文静 ,  姚欣汝 ,  杨涛 ,  秦友伟

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/126

摘要： 本发明公开了一种水库群多目标调度合作搜索方法及系统，包括以下步骤：①基于水库的基本信息建立梯级水库多目标调度模型；②对模型添加约束条件；③构建一种水库群多目标调度合作搜索方法及系统求解水库最优调度方案，通过采用团队沟通策略、内部竞争策略在整个解空间中进行广泛搜索，同时通过自我学习策略和自适应跳出局部最优策略跳出局部最优，实现全局探索和局部探索的动态平衡。本发明可有效提升水库群调度计算效率，快速给出水库群调度方案集合，具有计算参数少、收敛速度快、全局寻优能力强且不易陷入局部最优等优势，同时规避了复杂调参过程、编程实现简单、适用场景广泛，为复杂的水库群多目标工程问题求解提供更加有效的技术方法。

公开(公告)号：CN115259268A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210772192.2

申请日：2022-07-02

申请人： 河海大学

发明人： 李政通 ,  蒋佳怡 ,  杨涛 ,  孟繁陟 ,  蔡昊天

IPC分类号： C02F1/14 ,  C02F1/08 ,  B01D1/22 ,  C02F103/08

摘要： 本发明公开了一种基于三明治结构薄膜的蒸发器及其制备方法和应用，该蒸发器的制备方法包括：利用HF和Ti3AlC2制备MXene；配制两份MXene溶液和一份GO溶液，将一份MXene溶液倒入配置有PVDF膜的真空过滤装置中，抽滤，再倒入GO溶液，抽滤，再倒入另一份MXene溶液，抽滤，得到MXene‑GO‑MXene@PVDF膜；将疏水剂涂抹于MXene‑GO‑MXene@PVDF膜的背面，得到MXene‑GO‑MXene@PVDF/SA膜；将MXene‑GO‑MXene@PVDF/SA膜与包裹有脱脂棉的聚乙烯泡沫相结合，得到蒸发器；该蒸发器能够提高海水蒸发效率，且能够实现全天候海水淡化。