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公开(公告)号：CN108370721B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810148559.7
申请日：2018-02-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘辅助机械手，夹持包络机构和旋转机构，夹持包络机构连接在旋转机构上，用于旋转抓取水果，所述的旋转机构包括中部带有滚动轴承的圆盘，所述滚动轴承连接支撑管，所述圆盘卡合固定在外壳中，与外壳同步转动。本发明机构紧凑、操作简单，通过滚动轴承实现机械手夹持与旋转运动的分离，将滚动轴承安装于内升降管与圆盘之间，保证了夹持包络机构的夹持运动时不会干涉其旋转运动，同样，旋转运动时不会干涉到夹持运动，其造价便宜可以方便实现水果的采摘，保障水果不会掉落损坏。
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公开(公告)号：CN105854223B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610214695.2
申请日：2016-04-07
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A63B22/04 , A63B21/062
Abstract: 本发明公开了一种脚踏式健身器械，包括：支撑架，支撑架上安装有定滑轮组；脚踏机构，脚踏机构可上下移动地安装在支撑架上；负重物；钢丝绳，钢丝绳一端连接在负重物上，另一端绕在定滑轮组上并与脚踏机构连接。本发明通过两脚交替或双脚一起踩踏脚踏板，脚踏板通过锁紧机构带动钢丝绳向下运动，钢丝绳通过定滑轮组带动负重物向上运动，从而使下肢得到锻炼；本发明的调节杆插入不同负重物的调节孔，能够改变钢丝绳带动负重物的负载量，通过控制两脚上下踩踏的不同重量从而实现不同负重下对腿部肌肉和腹肌的锻炼。
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公开(公告)号：CN106498673A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610943415.1
申请日：2016-10-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: D06F57/12
CPC classification number: D06F57/12
Abstract: 本发明公开了一种基于棘轮机构的升降式晾衣杆装置，包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、两立柱杆、横梁、晾衣杆和双向棘轮机构，所述两立柱杆通过膨胀螺栓固定在墙体上，所述横梁设置在两立柱杆之间，所述第一齿轮和第三齿轮分别设置在横梁的两端，所述第二齿轮设置在横梁上与第三齿轮配合连接，所述棘轮机构通过普通螺栓设置在横梁上靠近第三齿轮处，所述晾衣杆通过绳索分别连接第一齿轮和第二齿轮。本发明采用棘轮机构满足晾衣杆在任意高度的自锁固定，解决了老人及小孩晾晒衣物难的问题，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN105918080A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610308115.6
申请日：2016-05-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01G27/00
CPC classification number: A01G27/003 , A01G27/008
Abstract: 本发明公开一种基于时间控制的盆栽自动浇水系统，包括储水箱，储气罐，水泵，输水管，进水管，输气管，进气管，若干个涡街雾化喷嘴、时间控制器，第一时间继电器，第二时间继电器，第一气体电磁阀，第二气体电磁阀，第一水用电磁阀，第二水用电磁阀，水位控制器，气动三联件，Y型过滤器。本发明设计合理，结构简单，使用方便，自动化程度高，集涡街雾化喷嘴的自动浇水与储水箱的自动补给、储气罐的自动补给于一体，可在盆栽花卉的灌溉领域得到广泛推广和应用。
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公开(公告)号：CN105883335A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610211886.3
申请日：2016-04-07
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B65G41/003 , B65G47/22 , B65G47/90
Abstract: 本发明提供的一种差速器工件输送装置，包括动力机构、送料机构，升降机构、定位夹紧机构和推进机构，动力机构包括步进电机、直齿轮、单臂外啮合槽轮传动机构和拨叉，通过拨叉与送料机构相连；送料机构包括工件滑道，工件滑道倾斜布置，定位夹紧机构包括滑动底座，V型块和杠杆式机械手，滑动底座下开有T型槽，与推进机构的滑动台T型导轨连接；推进机构包括液压传动和滑动台，液压传动固定在滑动台上，滑动台上布置一对T型导轨，滑动台底面与升降机构连接，同时液压缸活塞杆与定位夹紧机构中的滑动底座连接，实现定位夹紧机构的移动；升降机构为剪切式升降机构，采用液压驱动，实现整个工作台的升降。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105918080B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201610308115.6
申请日：2016-05-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01G27/00
Abstract: 本发明公开一种基于时间控制的盆栽自动浇水系统，包括储水箱，储气罐，水泵，输水管，进水管，输气管，进气管，若干个涡街雾化喷嘴、时间控制器，第一时间继电器，第二时间继电器，第一气体电磁阀，第二气体电磁阀，第一水用电磁阀，第二水用电磁阀，水位控制器，气动三联件，Y型过滤器。本发明设计合理，结构简单，使用方便，自动化程度高，集涡街雾化喷嘴的自动浇水与储水箱的自动补给、储气罐的自动补给于一体，可在盆栽花卉的灌溉领域得到广泛推广和应用。
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公开(公告)号：CN108370721A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810148559.7
申请日：2018-02-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D46/253
CPC classification number: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘辅助机械手，夹持包络机构和旋转机构，夹持包络机构连接在旋转机构上，用于旋转抓取水果，所述的旋转机构包括中部带有滚动轴承的圆盘，所述滚动轴承连接支撑管，所述圆盘卡合固定在外壳中，与外壳同步转动。本发明机构紧凑、操作简单，通过滚动轴承实现机械手夹持与旋转运动的分离，将滚动轴承安装于内升降管与圆盘之间，保证了夹持包络机构的夹持运动时不会干涉其旋转运动，同样，旋转运动时不会干涉到夹持运动，其造价便宜可以方便实现水果的采摘，保障水果不会掉落损坏。
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公开(公告)号：CN104772242B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510202751.6
申请日：2015-04-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种雾化喷嘴，它包括：喷嘴本体；文丘里气管，所述文丘里气管安装在喷嘴本体内，并且所述文丘里气管的喉道段上开有液相吸入孔；进气口，所述进气口连接在喷嘴主体上，并且进气口与文丘里气管的进口相连通；进液口，所述进液口也连接在喷嘴主体上，并且进液口与文丘里气管的液相吸入孔也相连通；喷头，所述喷头的前端设置有发散头，并且喷头的出口与发散头之间形成雾化喷射通道，所述喷头连接在喷嘴本体上，并且喷头与文丘里气管的出口相连通，发散头的前端设置有环形通电线圈。本发明能够使气液两相充分混合，同时大大提高了雾化细度和雾滴分布的均匀度，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN106677241A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710122626.3
申请日：2017-03-03
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E02F3/92
CPC classification number: E02F3/9293
Abstract: 本发明公开了一种仿生疏浚绞刀，包括轮毂、大环和多个刀臂，所述刀臂的一端固定在轮毂上，另一端固定在大环上，每个刀臂的一侧设有多个齿座，每个齿座上均设有刀齿，所述刀齿呈楔形。本发明所设计的凹坑形刀齿仿生疏浚绞刀从仿生学的角度出发，参照黄鼠、穿山甲等土壤动物的爪趾进行设计，优化了绞刀的几何形状以及力学性能，减少了土壤对绞刀的粘附，降低了工作阻力，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN105951950A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610308565.5
申请日：2016-05-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种节水马桶水箱，包括自来水水箱，节水箱，第一出水管、第二出水管、第一球塞、第二球塞、进水管，第一控制阀，第二控制阀、排水管、分流管、第一杠杆机构，第二杠杆机构、浮球、控制按钮，第一导向支撑杆，第二导向支撑杆、钢绳和钢绳。本发明提供一种节水马桶水箱，在普通马桶水箱的基础上增加节水箱，通过节水箱收集洗手间及厨房内的生活用水并运用于清洁马桶。
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