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公开(公告)号:CN106739911B
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201611031199.X
申请日:2016-11-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公布了一种前轮可升降汽车底盘,它包括底盘支架,该底盘支架前轮固定处有滑轨,用于汽车前桥沿滑轨上下移动;可动前桥,该前桥内有齿轮机构,用于为汽车前轴传递动力;液压推力升降系统,该液压推力升降系统两端分别与底盘支架和可动前桥相连,通过该液压推力升降系统实现可动前桥沿底盘支架滑轨移动。本发明提供的前轮可升降汽车底盘主要用于汽车行驶过程中根据路况调节汽车底盘高度,以不同的底盘高度适应不同的路况,可以实现汽车速度与路况适应性的结合,达到最优效果。
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公开(公告)号:CN106402062B
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201611102934.1
申请日:2016-12-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种双铲斗挖掘机液压系统,包括依次连接的外铲斗油泵系统、过滤器、单向阀、第一三位四通手动换向阀、外铲斗液压缸、第一二位三通电磁换向阀、第一二位四通电磁换向阀、第二二位四通电磁换向阀、第二二位四通手动换向阀、内铲斗液压缸、第二二位三通电磁换向阀、第一二位四通手动换向阀;还包括有内铲斗油泵系统、第二三位四通手动换向阀,所述内铲斗油泵系统与第一二位四通电磁换向阀相连接,所述第二三位四通手动换向阀与第一二位四通电磁换向阀、第二二位四通电磁换向阀、第二二位三通电磁换向阀相连接。本发明通过内外铲斗的独立运动实现一个挖掘过程中包含两次挖掘动作,大大提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN106049590B
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201610380760.9
申请日:2016-06-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供的一种仿生挖掘机铲斗,包括底板、边板、斗齿、斗齿销、斗耳板、挂钩,底板下边缘和斗齿形状拟合了鼹鼠前爪形状,提高了底板及斗齿的切削性能;底板外部设有加固板,加固板上设有凸包,提高底板耐磨性;边板外部设有防护板,提高侧面耐磨度;斗齿一段有上下连接板,通过斗齿销与铲斗底板连接,拆卸方便。本发明提供的一种仿生挖掘机铲斗,从结构形式上提高了铲斗的整体切削耐磨性能,有效地避免了挖掘过程中铲斗和斗齿磨损严重、更换频率高等问题,同时铲斗表面不易粘附物料,提高了工作效率的同时,延长了使用寿命。
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公开(公告)号:CN106023404B
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201610298654.6
申请日:2016-05-06
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G07D3/12
Abstract: 本发明公开了种双凸轮协作的硬币分拣机及其使用方法,包括方形箱体状的安装架(1),所述安装架(1)的两对称侧板上均从上到下依次水平设置了第导轨(1‑1)和第二导轨(1‑2),两所述第导轨(1‑1)内设置有左凸轮机构,两所述第二导轨(1‑2)内设置有右凸轮机构。本发明提供的种双凸轮协作的硬币分拣机及其使用方法,过双凸轮协作控制两推板之间的距离来限定不同硬币的通过槽孔径,进而实现不同硬币的分拣,结构简单,成本低,硬币分拣效率高。
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公开(公告)号:CN107200079A
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201710400192.9
申请日:2017-05-31
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种六足机器人,包括机架、传动系统和拐弯机构;所述机架包括上机架和下机架,上机架与下机架可相对转动地连接在一起;所述传动系统,用于将动力传递给拐弯机构,所述传动系统包括电机和动力齿轮;所述拐弯机构,包括滑移齿轮、偏心轮曲柄和连杆,所述偏心轮曲柄固定在下机架上,偏心轮曲柄所在轴上设有滑移齿轮,滑移齿轮在该轴表面上下移动,所述偏心轮曲柄与连杆的一端转动连接,连杆另一端与上机架转动连接,当滑移齿轮移动至动力齿轮位置处时,滑移齿轮与动力齿轮相啮合,由动力齿轮带动滑移齿轮转动,从而带动偏心轮曲柄转动,进而推动连杆转动;本发明的拐弯机构简单,电机负荷小,同时可调节机器人的移动速度。
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公开(公告)号:CN107128435A
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201710310624.7
申请日:2017-05-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种后轮驱动部件、后轮驱动装置及应用其的无链踏板自行车,后轮驱动部件安装在车架上,并用于驱动后轮在车架上转动,后轮驱动部件包括齿轮传动机构和驱动机构;所述齿轮传动机构包括主动齿圈、行星轮和从动轮,所述从动轮与所述后轮同轴连接,所述行星轮设置在所述主动齿圈和所述从动轮之间,并且所述行星轮分别与所述主动齿圈和所述从动轮相啮合;所述驱动机构与所述主动齿圈相连,以便通过动作所述驱动机构,使所述主动齿圈绕着从动轮的轮轴心转动,本发明能够驱动后轮前进,不仅能够实现代步的基本功能,而且能够达到结构简单、健身休闲的目的。
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公开(公告)号:CN106625764A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201610876570.6
申请日:2016-10-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种机械手,包括底座、回转腰、大臂、小臂、腕臂和执行件;回转腰设置在底座上,底座内的电机通过传动机构驱动回转腰在底座上转动;大臂的两端分别轴接回转腰的侧端和小臂,大臂端部的电机通过传动齿轮驱动大臂以与回转腰的连接轴为轴心转动,小臂端部的电机通过传动齿轮驱动小臂以与大臂的连接轴为轴心转动;腕臂的两端分别轴接小臂的前端和执行件,内置于腕臂的电机通过连接小臂的转轴转动腕臂,通过与电机连接的带轮传动机构转动执行件。本发明提供的机械手,适用于数控车床加工管类工件的上料与卸料,可对不同直径的工件进行上下料操作,极大地解放人力,节省时间,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN106621491A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201710021220.6
申请日:2017-01-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供一种悬挂式中心传动刮泥机,它包括沉淀池、工作桥、驱动装置、传动立轴、齿轮、刮臂刮板、中心漏泥斗、撇渣装置等部件。传动立轴的下口与池底进水管连接,上口封闭作为中心座的平台,管壁四周开孔出水。固定在传动立轴上的刮臂以及刮刀,在驱动装置的传动下,绕传动立轴旋转,将沉积在池底的污泥由两侧刮集至中心漏泥斗,排出沉淀池;同时,液面表层的浮渣随着撇渣装置的运行,将浮渣刮至浮渣槽。本发明提供的中心传动刮泥机以其简单方便的构架、平稳有效的运行、安全维修容易的显著特点,被运用于水处理、冶金、海洋管理等各个方向,是一种比较实用的污泥处理机械。
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公开(公告)号:CN105856804A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610221723.3
申请日:2016-04-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B41F3/06
CPC classification number: B41F3/06
Abstract: 本发明提供的一种平台印刷机,包括电动机、减速装置、第一传动机构、第二传动机构、补偿机构、滚筒、版台,电动机经过减速装置后分成两路,一路经第一传动机构带动版台作往复直移运动,另一路经第二传动机构带动滚筒作回转运动;补偿机构,用于补偿推动版台直线运动使版台移动速度与滚筒表面的圆周速度完全一致。平面四杆机构的急回特性,能够节省回程时间;利用齿条的将圆周运动变换为直线运动的性质,推动版台作直线运动;利用凸轮机构响应快速,适用于自动机和自动控制装置的特性,实现运动补偿。版台移动速度严格等于滚筒表面的圆周速度,印刷清晰,版台的运动具有急回特性,能够节省回程时间,提高印刷质量和效率。
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公开(公告)号:CN109190798B
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN201810888462.X
申请日:2018-08-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种云制造服务组合优选方法,包括服务组合服务质量指标体系的建立,模糊综合评价法的改进以及服务组合优选方案的实现;服务组合QoS指标体系由时间、可组合性、质量、可用性、可靠性、成本六大目标构成;通过层次分析法改进了模糊综合评价法;利用灰色关联度对云制造服务进行了组合优选。本发明所提供的一种云制造服务组合优选方法,建立了云制造服务的评价体系并进行了各项指标权重的确定,能够从复杂多样的云制造服务组合方案中优选出最佳的组合方案,以满足云制造用户个性化的服务需求,为云制造服务需求者资源的索取提供了参考。
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