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公开(公告)号：CN108564594A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810370325.7
申请日：2018-04-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种目标物体三维空间运动距离计算方法，包括：利用单图像传感器采集目标物体的运动图像，将目标物体运动方向分解为上下、左右和前后六个方向；根据运动图像中目标物体行心移动位置确定目标物体在平面上的移动距离；利用成像面积函数计算目标物体前后移动距离；根据目标物体在平面上的移动距离和前后移动距离，计算目标物体在三维空间的运动距离。本发明通过将物体平面上以及前后运动结合为物体在三维空间上的运动，能够精确的测算出物体在三维空间运动的距离，降低了计算难度，填补了目标物体在三维空间运动的图像分析的空白，可以用于机器人视觉图像领域。
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公开(公告)号：CN107807321A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711026764.8
申请日：2017-10-27
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G01R31/2635 , G01M11/0207 , G05B19/058 , G05B2219/163
Abstract: 本发明公开了一种紫外LED在线测试系统，包括测试箱、设于测试箱内的测试转轮、设于测试转轮外周的多个LED测试电路板，所述LED测试电路板上设有多个LED测点；工作时，驱动装置驱动测试转轮转动，对同一LED测试电路板上的多个LED测点处的LED进行同步在线测试。本发明能同时对LED测试电路板上的多个LED进行光电热参数在线测试，一次可实现多个LED的同步测试，采用测试转轮设计结构，易于操控、自动化程度高，能够显著提高LED的测试效率。
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公开(公告)号：CN107711055A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711233081.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D45/00 , A01D43/063
Abstract: 本发明公开了一种翻滚式菠萝收割机，具体来说是一种辅助人工的菠萝采摘机器，节省了大量的人力，该翻滚式菠萝收割机包括采摘部件、收集部件、升降部件、动力传动部件、支撑部件，其中采摘部件包括刮板、分离架，通过刮板和分离架的相互作用，是菠萝和其主筋分离；收集部件包括机架、机箱盖板、收集箱，用于收集分离后菠萝，便于搬运；升降部件包括操控手柄、刮板、分离架、分离架轴、平衡弹簧，用于调整分离架的高度以适应菠萝的高度变化；动力传动部件包括差速器、驱动电机、一进二出变速箱、刮板驱动轴、刮板轴、刮板动力传动机构、前轮动力传动机构，提供整车运动以及采摘的动力；支撑部件包括车架、一对主动轮和一对万向轮，用于整车行走。收割机整体小巧，使用方便，节省人力，提高采摘效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106612881A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610840377.7
申请日：2016-09-21
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: A01D34/006 , A01D75/185
Abstract: 本发明公开了一种智能绘图割草机器人，包括若干组活动刀组机构、底板、电源、车体、中央控制机构、信息输入机构、驱动轮机构和从动轮机构；所述活动刀组机构、中央控制机构和电源安装在底板上，所述信息输入机构安装在车体上，所述活动刀组机构通过固定机构固定在车壳上，所述驱动轮机构安装在车体的尾部，所述从动轮机构安装在车体的前部。本发明通过活动刀组机构和驱动轮机构之间的相互配合，实现了刀片的上下，左右，前后的空间三维移动，通过齿轮，齿条，丝杠，丝母等机构精准控制刀片移动位置，从而在草坪上割出多层次的复杂图案，实现提高草坪观赏性的效果。
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公开(公告)号：CN208546802U
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201820685683.2
申请日：2018-05-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F21S8/00 , F21V3/02 , F21V19/00 , F21V29/506 , F21V29/56 , F21V29/78 , F21V31/00 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型公开了一种水冷却的LED灯装置，包括若干LED灯和用于安装LED灯的底座，LED灯包括灯罩、灯芯和凸台，灯罩安装在凸台上，灯芯通过凸台安装在灯罩内部，灯罩为双层结构，内部设有流水通道，流水通道两端分别与凸台内部的进水口和出水口连通，凸台安装在底座上，底座内部中空，且内部设有若干锯齿形水通道，凸台的进水后和出水口通过锯齿形水通道形成水循环，底座侧面设有注水口，且注水口与所述锯齿形水通道连通，锯齿形水通道上设有水泵，底座通过电路与外接电源连接，用于提供LED灯和水泵用电。本实用新型通过合理的结构设计，实现了水循环冷却，达到延长LED灯组寿命的作用。
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公开(公告)号：CN207461894U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201720523967.7
申请日：2017-05-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A47G25/40
Abstract: 本实用新型公开一种便携式衣领适应型衣架，包括：挂钩座、弹性开关、基座、两根外架、两根支架和挂钩，所述挂钩座上部开有挂钩座收纳槽，且挂钩座上部与挂钩旋转活动连接，所述弹性开关设置在挂钩座上的弹性开关收纳槽中，且与套接在挂钩座上的基座配合工作，所述基座两侧分别与两根外架活动连接，所述两根支架的一端均与挂钩座底端的固定块连接，另一端分别与两根外架连接。本实用新型本实用新型提供一种便携式衣领适应型衣架，适合于所有领口大小的衣物，解决了挂衣服时候反复换衣架的麻烦，便利生活。
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公开(公告)号：CN207461893U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201720523916.4
申请日：2017-05-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A47G25/40
Abstract: 本实用新型公开提供一种便携式可折叠衣架，包括：挂钩开关、支座、两根外架、两块内板、第一圆柱销、第二圆柱销、弹簧，所述挂钩开关设置在支座上方，所述两根外架分别通过第一圆柱销连接在支座两侧，所述两块内板分别通过第二圆柱销与两根外架连接，所述弹簧固定在支座中。本实用新型适用于各种类型的衣物，解决了反复换衣架的麻烦，同时，还让衣服以最自然的垂直悬挂，减少了晾晒过程中出现的褶皱，外型精巧，便于携带，很适合旅游或者搬家携带，减少了携带不便的问题。
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公开(公告)号：CN207114710U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201721089176.4
申请日：2017-08-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01R31/26
Abstract: 本实用新型公开了一种功率半导体器件冷热循环测试装置，其特征是，包括固定装置、制冷装置，制热装置和中央控制器，所述固定装置从上至下依次包括固定板、导热板以及支撑板，固定装置用于将被老化器件固定在导热板上，所述导热板分别与制冷装置和制热装置连接，所述中央控制器也分别与制冷装置和加热装置连接，中央控制器用于控制制冷装置或制热装置给导热板降温或升温。优点：本实用新型基于制冷系统和加热云母片进行冷热循环，操作简单，灵活性高，测量成本低。本实用新型可以解决现有功率半导体器件可靠性测试温度循环方面的难题，探索温度变化对器件的影响并测量其参数变化。
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