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公开(公告)号：CN106067758A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610353517.8
申请日：2016-05-25
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： H02S50/00
CPC分类号： H02S50/00
摘要： 本发明涉及一种基于参数辨识的光伏发电系统故障诊断方法及系统，本故障诊断方法，包括：建立光伏发电系统的故障诊断模型，并获得最优解；对故障诊断模型进行训练；通过训练后的故障诊断模型对光伏发电系统进行故障诊断；本发明首先针对光伏发电系统容易出现的问题，即光伏电池组件的开路和短路、逆变器过载、控制系统故障，建立失配条件下基于参数辨识的光伏发电系统故障诊断模型；然后根据光伏电站在不同工作状态下的数据得出I‑U曲线，并对实测的I‑U曲线进行模拟仿真得出模型参数的最优解；利用RBF神经网络对模型进行训练，得到训练好的故障诊断模型；将光伏电站的测试样本或实时样本输入到模型中进行故障诊断。
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公开(公告)号：CN104201516B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410433039.2
申请日：2014-08-28
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明涉及一种多功能双回路延长插座及切换方法，本延长插座包括：插座本体，其包括间断供电回路插孔区、不间断供电回路插孔区，以及共用插孔区；插头，其将双回路中的间断供电回路和不间断供电回路分别接入间断供电回路插孔区、不间断供电回路插孔区和共用插孔区；以及切换控制模块，其用于控制切换共用插孔区接入的供电回路。本发明在延长插座中提供了间断和不间断供电回路插孔区、共用插孔区，以实现在双回路同时提供的基础上，用户可以根据自身的需要选择相应的间断供电回路插孔区和不间断供电回路插孔区插接电器，或者对应共用插孔区实现双回路供电的自动切换，以满足用户对间断供电回路和不间断供电回路切换使用的需要，无需人为操作。
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公开(公告)号：CN105007040A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510478377.2
申请日：2015-08-06
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： H02S50/00
CPC分类号： H02S50/00
摘要： 本发明涉及一种智能光伏发电系统的故障识别和定位的方法及系统，本故障识别和定位的方法包括：步骤S1，获得一光伏发电单元相对于其余各光伏发电单元的相关系数；步骤S2，建立光伏发电单元的故障判断依据；步骤S3，对故障光伏发电单元进行故障识别及定位；本发明提供的智能光伏发电系统的故障识别和定位的方法及系统，根据光伏发电系统各单元之间距离和实时综合发电效率判别，进行数据分析，实现对智能光伏发电系统故障的准确识别和定位，大幅降低故障误报警概率，提高了智能光伏发电系统故障识别的准确度和故障定位的精度；同时，本发明不需要额外在光伏电站中增加专业故障诊断装置，降低成本，具有较广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN104536298A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410749803.7
申请日：2014-12-10
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G05B15/02 , G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种智能用电楼宇通信代理系统及其工作方法，本系统包括人机交互模块、主控模块、存储模块和第一、第二通信模块，其中两个通信模块均与主控模块连接，分别实现主控模块与小区通信子站、主控模块与各用户智能终端的数据和指令的双向传输；所述人机交互模块与主控模块连接，实现信息显示和参数设置；所述存储模块连接主控模块，提供数据的储存和读取。智能用电楼宇通信代理连接数个至数百个用户智能终端，具有管理设置各用户智能终端，数据收发功能，系统结构简单、成本低廉，安装及维护方便。
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公开(公告)号：CN104201516A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410433039.2
申请日：2014-08-28
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明涉及一种多功能双回路延长插座及切换方法，本延长插座包括：插座本体，其包括间断供电回路插孔区、不间断供电回路插孔区，以及共用插孔区；插头，其将双回路中的间断供电回路和不间断供电回路分别接入间断供电回路插孔区、不间断供电回路插孔区和共用插孔区；以及切换控制模块，其用于控制切换共用插孔区接入的供电回路。本发明在延长插座中提供了间断和不间断供电回路插孔区、共用插孔区，以实现在双回路同时提供的基础上，用户可以根据自身的需要选择相应的间断供电回路插孔区和不间断供电回路插孔区插接电器，或者对应共用插孔区实现双回路供电的自动切换，以满足用户对间断供电回路和不间断供电回路切换使用的需要，无需人为操作。
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公开(公告)号：CN103269089B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310215913.0
申请日：2013-06-03
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： H02J3/38
CPC分类号： Y02P80/14
摘要： 本发明公开了一种多能互补微电网在线式支撑逆变器，它包括汇流控制单元、协调控制单元、逆变单元和并网投切单元；协调控制单元包括中央处理器、本地通信模块、远程通信模块和第二供电模块；协调控制单元包括中央处理器、本地通信模块、远程通信模块和第二供电模块；中央处理器用于将该电压调整指令通过本地通信模块传递给控制模块、将工作指令通过本地通信模块传递给逆变单元、将并网或离网或在线工作指令通过本地通信模块传递给并网投切单元；本发明能够接入多种能源发电，能够实现并网和离网之间的平滑无缝切换，以满足需要不间断供电的负载需求，并且可根据不同工作模式，合理优化各能源的输出比重，以提高可再生能源的利用率。
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公开(公告)号：CN102680849B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210171856.6
申请日：2012-05-29
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G01R31/02
摘要： 本发明属于机器视觉检测技术领域，是图像处理与模糊控制技术的应用，特别是涉及一种基于机器视觉与模糊控制的电缆线序识别方法及设备，主要包括采集标准模块图像和含有待处理电缆线序信息的图像、对采集的目标图像和标准图像进行差分、对差分后的图像预处理、提取图像中电缆线特征并计算其对应位置、计算目标电缆线与指定位置的夹角以及运用模糊规则控制步进电机带动目标电缆线旋转等步骤。本发明实现自动检测识别电缆线序并控制其旋转到指定位置，避免了人工识别带来的人为误差和视觉误差，降低了安全隐患，节省了人力物力，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN101619969A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200810234087.3
申请日：2008-11-21
申请人： 河海大学常州校区
发明人： 沈金荣
IPC分类号： G01C1/00
摘要： 本发明涉及一种测定太阳光入射方向的带有CPU的输出为数字化信息的智能传感器，属于太阳能应用技术领域和传感器技术领域。它包括硬件电路、软件和外壳三大部分。硬件电路部分由CPU、电源电路、光敏电阻阵列、温度传感器、输入接口模块、编码模块、通信模块、存储模块组成，各部分硬件电路通过电路板连接。显著特征是：外壳呈圆柱状，下部为平行于轴线的一个剖面，圆柱表面同一断面上设置一组呈径向分布的圆孔，相邻圆孔的轴线间隔角度相同，直径比光敏电阻略大，深度一致，孔壁为黑色吸光材料构成的散射光滤光器，光敏电阻阵列放置在散射光滤光器内，感光面朝外。太阳测向智能传感器根据光敏电阻阵列中不同的感光情况，计算出当前入射光线与工作面的角度，该角度及现场温度等其它信息均以数字形式通过通信电路向外发送。本发明可以用于太阳能光热、光伏设备提高利用率的跟踪控制场合，成本低廉。
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公开(公告)号：CN111265739A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010113015.4
申请日：2020-02-24
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种静脉输液自动换液装置，包括：传动装置、第一原动装置、第二原动装置、第二转轴和保持架；第二转轴上连接有药瓶保持架，药瓶保持架包括多个固定区域，固定区域用于固定产品；第一原动装置和第二原动装置均连接在保持架内，第一原动装置工作带动第二转轴转动，第二转轴转动带动保持架转动，保持架内还连接有塑钢针夹取机构，第二原动装置通过传动装置带动塑钢针夹取机构中的塑钢针上下运动；保持架内还连接有控制模块，控制模块包括单片机和液滴检测报警装置，单片机和液滴检测报警装置、第一原动装置及第二原动装置信号连接；本装置能够实现检测滴液余量，并能够自动实现更换药瓶，降低了医护人员的工作量。
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公开(公告)号：CN107335227B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710691637.3
申请日：2017-08-14
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明属于转向装置领域，具体涉及一种基于激光雷达的避障转向装置、工作方法和无碳小车，其中避障转向装置包括：控制单元、位于车身的转向机构；其中所述控制单元适于检测障碍物并驱动转向机构使小车实现自动避障行走；本发明的基于激光雷达的避障转向装置具有结构简单紧凑、加工容易、质量轻、成本低、智能避障和直线自我校正等优点。
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