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公开(公告)号：CN109874506A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910276331.0
申请日：2019-04-08
Applicant: 济南大学
IPC: A01D46/30 , A01M7/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种可喷药或采摘的模块化仿生四足机器人，属于机械制造技术领域，为解决现有矮状农作物农业机械太过巨大而不能适应各种复杂地形问题，同时可以根据自己的需求调换不同模块来实现喷药、采摘的功能。本发明包括四足机器人和模块化上装两部分，其特征在于，所述四足机器人身体前侧为两组电机，所述两组电机与前腿电机连接，并且所述两个电机转动轴垂直，所述机器人身体后侧为一组电机，与后腿电机支座相连，所述四足机器人上方为模块化上装，分为喷药模块上装、采摘模块上装。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能有效适应地形复杂地区的工作环境，提高抗侧翻性能，并可以自动调平，同时可以实现植保喷药和采摘的功能。
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公开(公告)号：CN113179766A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110399366.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 济南大学
IPC: A01D75/20
Abstract: 本发明公开了一种用于收获机的辅助安全装置，属于机械制造技术领域，为解决现有收割机在工作或维修时，操作人员被机器误伤等安全问题。本发明包括割台保护区、发动机保护区和粮仓保护区，其特征在于，所述割台保护区中喂入口有光电开关，检测到人时可关闭发动机；所述发动机保护区配有电动推杆张紧轮盘，在发动机停机时其自动回锁切断动力；所述粮仓保护区在仓盖打开时，会切断传动。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效减少操作人员被机器误伤，提高安全性。
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公开(公告)号：CN110817407A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911084646.1
申请日：2019-11-08
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于金属烧结工序中的自动上下料车，属于金属注射成型技术领域，为解决在金属烧结过程中需要人工摆件和人工上下料的问题。本发明包括车体、收箱机构、摆件机构和送箱机构，其特征在于，所述收箱机构和送箱机构为机械臂并固定在车体上，所述摆件机构由椭圆轨道、托盘和取件爪组成。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效应用到金属烧结过程中。
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公开(公告)号：CN110014412A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910348194.7
申请日：2019-04-28
Applicant: 济南大学
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明公开了一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构，属于机械制造技术领域，为解决现有隧道内巡检机器人在在经过防火门处，会降低防火门的防火安全性的问题。本发明包括对接轨道平移滑道、对接轨道连接块、对接轨道滑动块、对接轨道伸缩杆、滑动块滚动轮、对接轨道、限位行程开关、行程开关拨片，其特征在于，对接轨道滑动块通过对接轨道伸缩杆安装在对接轨道连接块上，装有滑动块滚动轮，使其可以平移，在机器人识别到位置识别码信息后，防火门打开，对接轨道通过滑动连接块滚动轮的移动到需要对接处，往下平移，待行程开关被触发，停止运动，对接完成。本发明结构简单、设计巧妙，能够有效使机器人通过防火门的运动，精度高。
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公开(公告)号：CN110013635A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910337622.6
申请日：2019-04-25
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种新型仿生六足消防机器人，属于机械制造技术领域，为解决现有消防现场条件复杂，目前机器无法适应复杂火场环境，需要消防员进入或消防员无法进入的问题。本发明包括六足机器人和消防喷头，其特征在于，所述六足机器人由独立的六条机械腿支撑和运动，所述机器人的上部安装消防喷头，所述消防喷头后连接消防水管。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效适应地形复杂、条件危险的工作环境，提高消防能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113287434B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110221972.3
申请日：2021-02-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了基于穿山甲形态特征及挖洞行为仿生的青贮铡切抛送系统，属于机械制造技术领域，为解决现有青贮机抛送系统存在杂质多、切割不完全、抛送效率低下等问题。本发明包括仿生爪刀、传送带、抛送机构、提升机构，其特征在于，所述仿生爪刀模仿穿山甲前爪具有切割作用，可将秸秆完全切碎；所述传送带上布满类似于穿山甲鳞片形状，可增大其摩擦力；所述抛送机构模仿穿山甲后腿作用，将切碎的秸秆抛送进提升机构。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效的降低青贮机中的杂质、提高其效率。
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公开(公告)号：CN110861859A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911306852.2
申请日：2019-12-18
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种新型具有自动装卸功能的垃圾车，属于机械设计制造技术领域。本发明包括捡取装置、承重装置、卸载装置、检测装置、驱动装置，其特征在于，所述捡取装置包括第一摄像头、第二摄像头、机械手、旋转平台，其中机械手包括大臂、中臂、小臂、夹具、驱动电机。所述承重装置包括垃圾车身，承重底盘。所述卸载装置包括垃圾箱，垃圾箱盖，液压撑杆，液压气杆。所述检测装置包括重量传感器，支座，第三摄像头。所述驱动装置包括第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机、第六驱动电机。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够广泛被使用。
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公开(公告)号：CN109290764A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811393369.8
申请日：2018-11-21
Applicant: 济南大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种新型的变速箱辅助装配工作台，属于变速箱装配领域，为解决现在变速箱装配过程中，无法利用大型机械，工人手工装配工作强度大、不利于连续、高效生产以及保证装配质量的问题。本发明包括工作台机架、传送装置、定位检测装置、推顶装置、机械手抓取装置，其特征在于机架上的运输装置，带动法兰端盖移动到推顶安装位置，由推顶装置将其装配到箱体两侧，上方机械手则用于抓取齿轮或轴放置到箱体内进行辅助安装。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，实现了高质量、高效率装配，提高了装配质量，同时也降低了工作人员的劳动强度，同时也提高了工作环境质量。
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公开(公告)号：CN214800895U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120757672.2
申请日：2021-04-14
Applicant: 济南大学
IPC: A01D75/20
Abstract: 本实用新型公开了一种用于收获机的辅助安全装置，属于机械制造技术领域，为解决现有收割机在工作或维修时，操作人员被机器误伤等安全问题。本实用新型包括割台保护区、发动机保护区和粮仓保护区，其特征在于，所述割台保护区中喂入口有光电开关，检测到人时可关闭发动机；所述发动机保护区配有电动推杆张紧轮盘，在发动机停机时其自动回锁切断动力；所述粮仓保护区在仓盖打开时，会切断传动。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效减少操作人员被机器误伤，提高安全性。
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