-
公开(公告)号：CN110014412A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910348194.7
申请日：2019-04-28
申请人： 济南大学
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本发明公开了一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构，属于机械制造技术领域，为解决现有隧道内巡检机器人在在经过防火门处，会降低防火门的防火安全性的问题。本发明包括对接轨道平移滑道、对接轨道连接块、对接轨道滑动块、对接轨道伸缩杆、滑动块滚动轮、对接轨道、限位行程开关、行程开关拨片，其特征在于，对接轨道滑动块通过对接轨道伸缩杆安装在对接轨道连接块上，装有滑动块滚动轮，使其可以平移，在机器人识别到位置识别码信息后，防火门打开，对接轨道通过滑动连接块滚动轮的移动到需要对接处，往下平移，待行程开关被触发，停止运动，对接完成。本发明结构简单、设计巧妙，能够有效使机器人通过防火门的运动，精度高。
-
公开(公告)号：CN110013635A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910337622.6
申请日：2019-04-25
申请人： 济南大学
摘要： 本发明公开了一种新型仿生六足消防机器人，属于机械制造技术领域，为解决现有消防现场条件复杂，目前机器无法适应复杂火场环境，需要消防员进入或消防员无法进入的问题。本发明包括六足机器人和消防喷头，其特征在于，所述六足机器人由独立的六条机械腿支撑和运动，所述机器人的上部安装消防喷头，所述消防喷头后连接消防水管。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效适应地形复杂、条件危险的工作环境，提高消防能力。
-
公开(公告)号：CN109183720B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201811073029.7
申请日：2018-09-14
申请人： 济南大学
摘要： 本发明公开了一种沟渠防堵塞回灌过滤装置，属于含水层补给即地下水人工回灌技术领域，包括沟渠、迷宫堰结构、斜板过滤结构和清淤井，迷宫堰结构铺设于沟渠斜坡上，迷宫堰结构包括多个迷宫堰单体，迷宫堰单体包括滤板一和滤板二，滤板一与滤板二均设有多个进水孔，滤板一和滤板二以及沟渠斜坡包围形成蓄水腔，蓄水腔沿沟渠斜坡竖向设置，斜板过滤结构的一端与迷宫堰结构连通，斜板过滤结构远离迷宫堰结构的一端通过设有多个通水孔的集水管与清淤井连通。本发明无需占用河道面积，不会影响水流，避免淤积的泥沙堵塞过滤装置，提高了过滤效率。
-
公开(公告)号：CN112514663A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011571055.X
申请日：2020-12-27
申请人： 济南大学 , 山东巨明机械有限公司
IPC分类号： A01F12/22
摘要： 本发明公开了一种新型收获机可变齿形脱粒滚筒，属于机械制造技术领域，为解决现有收获机脱粒滚筒均为单一齿形，在对不同农作物进行脱粒作业时不可更换齿形而导致农作物籽粒破损率高的问题。本发明包括滚筒壁、钉齿总成、板齿总成、钉齿齿轮、板齿齿轮、主动齿轮，其特征在于，所述钉齿总成与板齿总成均位于滚筒壁内部，滚筒壁开有齿形开口，在需要更换齿形时，由电机带动主动齿轮转动，进而主动齿轮带动钉齿齿轮与板齿齿轮转动，待所需齿形转动到开口位置，由电动推杆将所需齿形推动到与滚筒壁贴合位置，完成齿形更换。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效根据农作物情况替换脱粒滚筒所需齿形结构，降低农作物籽粒破损率。
-
-
公开(公告)号：CN110053017A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910316728.8
申请日：2019-04-19
申请人： 济南大学
摘要： 本发明公开了一种新型隧道巡检机器人轨道智能变轨结构，属于机械制造技术领域，为解决现有隧道内巡检机器人在巡检过程中无法进行多轨道变轨巡检任务、无法选择巡检路线等问题。本发明包括前、后变轨轨道平移滑道、变轨轨道滑动连接块、滑动连接块滚动轮、左、右变轨轨道、限位行程开关、行程开关拨片，其特征在于，所述左、右变轨轨道各安装两个变轨轨道滑动连接块，连接块装有滑动连接块滚动轮，可以沿着变轨轨道平移，在机器人识别到变轨位置识别码后，左、右变轨轨道移动到与原轨道重合的位置，限位行程开关被触发，变轨完成，机器人则可以继续移动。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效完成隧道巡检机器人的变轨运动，变轨精度高。
-
公开(公告)号：CN109997827A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910315685.1
申请日：2019-04-19
申请人： 济南大学
IPC分类号： A01M7/00 , B60F5/02 , B64D1/18 , B62D57/028
摘要： 本发明公开了一种植保陆空农业机器人，属于机械制造技术领域，为解决现有植保机不能一机实现陆地和空中工作的问题。本发明包括陆空机器人身体和模块化加装部件两部分，陆地工作时，将可拆卸轮加装到四个腿上，并将喷药杆放下，实现陆地工作。空中作业时，将可拆卸轮摘下、喷药杆升起，并加装上四旋翼模块，实现空中作业。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能有效地实现农作物不同时期要求不同方式喷药的需求。
-
公开(公告)号：CN109968242A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910279162.6
申请日：2019-04-09
申请人： 济南大学
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明公开了一种适用于锥型雷达罩的柔性夹具，属于机械制造技术领域，为解决现有雷达罩夹具柔性差，无法使用同一夹具夹持不同种类、大小雷达罩的问题。本发明一种适用于锥型雷达罩的柔性夹具，包括大端夹持机构和小端夹持机构，其特征在于，所述大端夹持机构中，大端夹持圆柱连接大端蜗轮蜗杆机构A，大端蜗轮蜗杆机构A通过大端蜗轮底座连接大端蜗轮蜗杆机构B。所述小端夹持机构中，小端夹持圆环连接小端蜗轮蜗杆机构A，小端蜗轮蜗杆机构A通过小端蜗轮底座连接小端蜗轮蜗杆机构B，小端蜗轮蜗杆机构B在丝杠导轨B上，丝杠导轨B在丝杠导轨A上。本发明结构简单、设计巧妙，能够有效地提高雷达罩夹具的柔性，可实现对不同雷达罩的夹持。
-
公开(公告)号：CN113287434A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110221972.3
申请日：2021-02-28
申请人： 济南大学
摘要： 本发明公开了基于穿山甲形态特征及挖洞行为仿生的青贮铡切抛送系统，属于机械制造技术领域，为解决现有青贮机抛送系统存在杂质多、切割不完全、抛送效率低下等问题。本发明包括仿生爪刀、传送带、抛送机构、提升机构，其特征在于，所述仿生爪刀模仿穿山甲前爪具有切割作用，可将秸秆完全切碎；所述传送带上布满类似于穿山甲鳞片形状，可增大其摩擦力；所述抛送机构模仿穿山甲后腿作用，将切碎的秸秆抛送进提升机构。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效的降低青贮机中的杂质、提高其效率。
-
公开(公告)号：CN112514660A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011571054.5
申请日：2020-12-27
申请人： 济南大学
摘要： 本发明公开了一种同轴向布置的双滚筒脱粒系统，属于机械制造技术领域。本发明包括内滚筒、旋转凹板筛、外壳、第一液压马达、第二液压马达，其特征在于，所述第一液压马达、第二液压马达通过轴套分别与内滚筒、旋转凹板筛连接，所述外壳通过轴分别与内滚筒、旋转凹筛板连接。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够实现玉米脱粒，提高了玉米脱粒的效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
42 条记录 (耗时 0.034 秒)
