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公开(公告)号：CN113287434A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110221972.3
申请日：2021-02-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了基于穿山甲形态特征及挖洞行为仿生的青贮铡切抛送系统，属于机械制造技术领域，为解决现有青贮机抛送系统存在杂质多、切割不完全、抛送效率低下等问题。本发明包括仿生爪刀、传送带、抛送机构、提升机构，其特征在于，所述仿生爪刀模仿穿山甲前爪具有切割作用，可将秸秆完全切碎；所述传送带上布满类似于穿山甲鳞片形状，可增大其摩擦力；所述抛送机构模仿穿山甲后腿作用，将切碎的秸秆抛送进提升机构。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效的降低青贮机中的杂质、提高其效率。
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公开(公告)号：CN110000789A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910311195.4
申请日：2019-04-18
Applicant: 济南大学
IPC: B25J9/16 , B62D57/032 , A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种具有采摘功能的仿生六足机器人，属于机械制造技术领域，为解决现有低矮农作物收获条件复杂，目前机器无法适应复杂植被环境，需要人工采摘的问题。本发明包括六足机器人和采摘机械手，其特征在于，所述六足机器人由独立的六条机械腿支撑和运动，所述机器人的上部安装全自由度采摘机械手，所述机械手末端安装有摄像头。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效适应农作物生长的工作环境，提高采摘能力。
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公开(公告)号：CN112616346A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011571045.6
申请日：2020-12-27
Applicant: 济南大学 , 山东巨明机械有限公司
IPC: A01B71/08
Abstract: 本发明公开了一种新型收获机镇压器清理结构，属于机械制造技术领域，为解决现有收获机镇压器在长时间工作后表面会粘结大量泥土不便于清理的问题。本发明包括电机、丝杠、清理铲，其特征在于，所述清理铲安装在丝杠上，电机带动丝杠转动，进而丝杠带动清理铲进行运动。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效清理收获机镇压器表面粘结泥土问题。
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公开(公告)号：CN110604397A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911013413.2
申请日：2019-10-23
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于图书整理的对齐装置，属于生活工具领域，为解决现有图书馆图书库书籍整理困难，需要人力整理，人工工作效率低，难以保证图书整齐的问题。本发明包括固定支架、滑动轨道、后挡板、前挡板、转动手柄，其特征在于，所述固定支架安装于书架上，固定支架下有滑动轨道，所述前后挡板可沿滑动轨道运动，前后挡板可将书籍整理对齐，所述转动手柄用于控制前后挡板的位置。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效适应图书库图书整理的需要。
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公开(公告)号：CN110394591A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910106862.5
申请日：2019-02-02
Applicant: 济南大学
IPC: B23K37/053 , B23K37/04
Abstract: 本发明提供了一种用于曲线形硬管端部法兰焊接通用型的定位夹具，包括硬管、滑块摇柄、滑块1、滑轴1、转向块1、连接块1、滑轴2、滑块2、滑块3、转向块2、连接块2、滑轴3、端块摇柄、端块、夹爪摇柄、法兰、端部夹爪、中部摇柄、中部夹爪、转向块3、延伸轴、夹爪、首端摇柄。本发明属于机械加工技术领域，结构简单，可以实现曲线形硬管在空间位置端部法兰件的焊接，这种夹具的通用性，可以调整夹具中各个夹爪的空间位置，从而能够满足对不同液压型号的液压硬管在空间位置对法兰件的焊接，进而能够有效的提高焊接效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112602457A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011571053.0
申请日：2020-12-27
Applicant: 济南大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明公开了一种仿生形长钉齿锥形螺旋掰穗装置，属于机械制造领域，为解决现有玉米收获机割台掰穗装置因结构问题导致的摘穗效率不高，摘穗质量低等问题。本发明包括摘穗辊，螺旋锥形钉齿，割台挡板以及驱动装置。其特征在于，所述螺旋钉齿结构位于摘穗辊上呈螺旋状排列，所述螺旋钉齿结构为上小下大的圆台结构，本发明结构简单、设计巧妙，有效推进了现有玉米收获机割台掰穗装置摘穗效率的提高，促进了农业机械的发展。
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公开(公告)号：CN110053017A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910316728.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种新型隧道巡检机器人轨道智能变轨结构，属于机械制造技术领域，为解决现有隧道内巡检机器人在巡检过程中无法进行多轨道变轨巡检任务、无法选择巡检路线等问题。本发明包括前、后变轨轨道平移滑道、变轨轨道滑动连接块、滑动连接块滚动轮、左、右变轨轨道、限位行程开关、行程开关拨片，其特征在于，所述左、右变轨轨道各安装两个变轨轨道滑动连接块，连接块装有滑动连接块滚动轮，可以沿着变轨轨道平移，在机器人识别到变轨位置识别码后，左、右变轨轨道移动到与原轨道重合的位置，限位行程开关被触发，变轨完成，机器人则可以继续移动。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效完成隧道巡检机器人的变轨运动，变轨精度高。
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公开(公告)号：CN109997827A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910315685.1
申请日：2019-04-19
Applicant: 济南大学
IPC: A01M7/00 , B60F5/02 , B64D1/18 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种植保陆空农业机器人，属于机械制造技术领域，为解决现有植保机不能一机实现陆地和空中工作的问题。本发明包括陆空机器人身体和模块化加装部件两部分，陆地工作时，将可拆卸轮加装到四个腿上，并将喷药杆放下，实现陆地工作。空中作业时，将可拆卸轮摘下、喷药杆升起，并加装上四旋翼模块，实现空中作业。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能有效地实现农作物不同时期要求不同方式喷药的需求。
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公开(公告)号：CN109968242A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910279162.6
申请日：2019-04-09
Applicant: 济南大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于锥型雷达罩的柔性夹具，属于机械制造技术领域，为解决现有雷达罩夹具柔性差，无法使用同一夹具夹持不同种类、大小雷达罩的问题。本发明一种适用于锥型雷达罩的柔性夹具，包括大端夹持机构和小端夹持机构，其特征在于，所述大端夹持机构中，大端夹持圆柱连接大端蜗轮蜗杆机构A，大端蜗轮蜗杆机构A通过大端蜗轮底座连接大端蜗轮蜗杆机构B。所述小端夹持机构中，小端夹持圆环连接小端蜗轮蜗杆机构A，小端蜗轮蜗杆机构A通过小端蜗轮底座连接小端蜗轮蜗杆机构B，小端蜗轮蜗杆机构B在丝杠导轨B上，丝杠导轨B在丝杠导轨A上。本发明结构简单、设计巧妙，能够有效地提高雷达罩夹具的柔性，可实现对不同雷达罩的夹持。
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