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公开(公告)号：CN119203698A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411746130.X
申请日：2024-12-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种借助三维边界曲线的工业CAD模型离散化方法。本发明中，对于b‑rep模型中的每个跨周期曲面，先用其参数域边界表达的自然母线与其所有的边界曲线进行求交。随后根据交点信息，计算得到实际的母线拓扑线段信息，并可以按照正确的拓扑顺序，将新添加的母线连接到相应的拓扑loop中，使得该跨周期曲面被其拓扑loop自然分割成多个拓扑连续的非跨周期边界曲面。再对跨周期曲面进行二维参数域上的离散化，就可以保证得到正确的水密离散结果。本发明减少了因为sp‑curve拟合而导致的误差，也减少了计算sp‑curve的耗时，体现出了本发明的高精度与高效率。
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公开(公告)号：CN119129183A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411050729.X
申请日：2024-08-01
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/20 , G06T17/10 , G06T17/30 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于BVH与平方和规划的三维CAD模型碰撞检测方法，包括：首先对两个几何对象构建BVH；其次，计算两者BVH叶子节点的AABB包围盒之间的最小距离和最大距离，记录最小的最大距离，保存所有最小距离小于等于最小的最大距离的节点对；然后，根据每个节点对中的信息设置平方和规划求解最小距离的目标函数以及变量和约束，利用优化求解器将平方和规划转化为半定规划进行求解，得到一个节点对的最小距离，从而得到这两个几何对象之间的最小距离；最后，将最小距离与实际碰撞检测场景中的阈值进行比较，判断这两个几何对象是否发生碰撞。本发明为各种类型的几何对象之间求解最小距离设计了一种统一的算法流程。
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公开(公告)号：CN118965479A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411040297.4
申请日：2024-07-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于NUBRS的插值二维闭合曲线生成方法，属于计算机辅助几何设计领域。该方法首先通过闭合路径曲线已过的插值点以及闭合路径曲线的阶数得到参数值以及knots数组，之后联立方程组求解此闭合路径曲线所有控制点的坐标，最后按照NUBRS生成公式对参数值限制，生成闭合的NUBRS曲线。本发明基于NUBRS曲线，精确地表示各种复杂的自由形状闭合路径曲线。
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公开(公告)号：CN116401723A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310058389.4
申请日：2023-01-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于三角形网格的布料静态变形预测方法，旨在用深度学习的方法解决传统基于物理的布料仿真中存在的计算量大和计算时间冗长的问题，同时能够捕获基于物理的仿真结果的真实性。本发明的具体方法包括：输入初始状态的模板布料网格和目标状态的障碍物或人体姿势网格，分别通过Encoder模块转换为隐空间中的向量表达；隐空间中的布料向量表达会输入到一组可训练的线性函数中，障碍物向量表达以权重的形式融合这组线性函数，得到目标状态下的布料在隐空间中的向量表达；目标状态布料的向量表达通过Decoder模块转换为变形的布料网格。本发明能够被广泛应用在虚拟试衣和游戏等高实时性的场景中，能够改善现有高实时性方法中存在的真实感差的问题。
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公开(公告)号：CN105427354A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510816434.3
申请日：2015-11-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T9/00
CPC classification number: G06T9/008
Abstract: 本发明公开了一种基于平面块集合的图像矢量化表达方法，属于视频与图像处理技术领域，该方法包括下述步骤：输入任意光栅图像信息以及用户指定的平面块个数。算法首先通过一种映射方法将图像像素点转换为稠密的曲面三角网格；然后根据该三角网格利用迭代方法配合主成分分析方法估计出每个平面块所在平面的参数，使得平面块能够尽可能贴近该三角网格；最后提取出每个平面块的边缘曲线，并利用半曲边结构记录平面块之间的拓扑连接关系。用本方法计算出来的平面块集合结构，可以很好的逼近原始图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105404888A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510781045.1
申请日：2015-11-16
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G06K9/4671 , G06T2207/10004 , G06T2207/10024
Abstract: 本发明公开了一种结合颜色和深度信息的显著性目标检测方法，包括：S1:输入双目图像，并计算左图的深度图；S2:利用区域颜色对比度方法计算左图初始的显著性图，然后基于深度图计算第二个显著性图；S3:把S2中的两个显著性图结合，产生一个滤除背景噪声的显著性图，从中提取显著性区域，并从中采样种子点，作为显著性物体位置的估计；S4：利用S3中的种子点，推断出显著性目标的边界，扩散出整个显著性物体。该发明能够显著提高显著性目标的检测效果。
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公开(公告)号：CN102722910B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210155958.9
申请日：2012-05-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T17/10
Abstract: 本发明公开了一种基于分离轴剔除的体网格场景连续碰撞检测方法，包括：（1）构建包围盒层次结构；（2）构建BVTT，对BVTT进行包围盒重叠测试；（3）对体网格单元对采用分离轴剔除后进行精确碰撞检测。本发明通过在精确碰撞检测阶段，利用分离轴剔除相应的碰撞情况，由于分离轴剔除检测剔除效率高，检测速度快，提高了连续碰撞检测的效率，大大减少了精确碰撞检测的次数，进而大大加快了连续碰撞检测的整体速度，且具有很好的兼容性。
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公开(公告)号：CN102253862B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201110104065.7
申请日：2011-04-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于SIMD的k-DOP包围盒碰撞检测方法，包括：(1)使用SIMD指令构建BVH；(2)构建BVTT，使用SIMD指令对BVTT进行包围盒重叠测试；(3)对包围盒进行精确碰撞检测。本发明通过利用SIMD的指令级并行处理能力，减少了碰撞检测操作过程中的指令数目，加速了包围盒构造或重构、BVH建立或更新以及包围盒重叠测试的过程，缩短了碰撞检测的时间，与传统的碰撞检测方法相比可获得约4倍的速度提升，具有良好的兼容性，可与任务级并行处理形成有效互补，从而提高了整体的并行加速比，尤其适应用于机器人运动路径规划、物理仿真、视频游戏等技术领域中。
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公开(公告)号：CN102722910A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210155958.9
申请日：2012-05-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T17/10
Abstract: 本发明公开了一种基于分离轴剔除的体网格场景连续碰撞检测方法，包括：（1）构建包围盒层次结构；（2）构建BVTT，对BVTT进行包围盒重叠测试；（3）对体网格单元对采用分离轴剔除后进行精确碰撞检测。本发明通过在精确碰撞检测阶段，利用分离轴剔除相应的碰撞情况，由于分离轴剔除检测剔除效率高，检测速度快，提高了连续碰撞检测的效率，大大减少了精确碰撞检测的次数，进而大大加快了连续碰撞检测的整体速度，且具有很好的兼容性。
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公开(公告)号：CN102034272B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010296043.0
申请日：2010-09-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种基于准保角体域映射的个性化颌面部软组织六面体网格的生成方法，首先构造标准颌面部模型的标准六面体网格，然后分别创建标准颌面部模型和患者个性化颌面部模型上的体域参数化映射φ和最后通过体域映射将标准六面体网格映射到患者个性化颌面部软组织模型上，生成特定颌面部模型上的高质量六面体网格。此方法生成的六面体网格能够自适应特定的颌面部软组织形态，同时网格单元排列结构与颌面部软组织的解剖特征相一致，能够有效地应用于颌面部软组织的力学分析中。
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