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公开(公告)号：CN114111563A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111293495.8
申请日：2021-11-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于一种角度自动标定机构，包括基座，基座的上端铰接有弯折板，待测件的固定端固定在基座的下部，待测件的自由端夹持在弯折板处，弯折板转动带动待测件弯曲，弯折板的一端设置有用于标定弯折板转动角度的标定器。通过弯折板的转动带动待测件的弯曲，由电位器测量弯折板的转动角度，进而得出待测件的弯曲角度。使用方便，测试简单，速度快，成本低。
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公开(公告)号：CN110916623B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911095121.8
申请日：2019-11-11
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B5/02
Abstract: 本发明公开了一种主动施压的小型柔性脉诊仪及其检测方法。包括施压装置和传感装置；施压装置包括硅橡胶气室、约束壳和充气组件；硅橡胶气室内部开有三个等间隔布置的空腔，硅橡胶气室通过约束壳封装；硅橡胶气室内部空腔通过充气管与充气组件相连；传感装置包括柔性压电薄膜、电极、信号调理模块、单片机、通信模块和上位机；三个柔性压电薄膜依次粘贴于硅橡胶气室上表面，柔性传感器通过电极与信号调理模块相连，信号调理模块依次通过单片机、通信模块与上位机相连。本发明可提供符合三部九侯切脉方式的压力，使用柔性传感系统采集被试对象的脉象，通过信号‑图像转换算法与深度学习完成被试者的症状识别。
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公开(公告)号：CN110916623A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911095121.8
申请日：2019-11-11
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B5/02
Abstract: 本发明公开了一种主动施压的小型柔性脉诊仪及其检测方法。包括施压装置和传感装置；施压装置包括硅橡胶气室、约束壳和充气组件；硅橡胶气室内部开有三个等间隔布置的空腔，硅橡胶气室通过约束壳封装；硅橡胶气室内部空腔通过充气管与充气组件相连；传感装置包括柔性压电薄膜、电极、信号调理模块、单片机、通信模块和上位机；三个柔性压电薄膜依次粘贴于硅橡胶气室上表面，柔性传感器通过电极与信号调理模块相连，信号调理模块依次通过单片机、通信模块与上位机相连。本发明可提供符合三部九侯切脉方式的压力，使用柔性传感系统采集被试对象的脉象，通过信号-图像转换算法与深度学习完成被试者的症状识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110877344A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911148014.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度气动柔性机械手。包括多自由度柔性执行器、圆形底座和密封底座，圆形底座沿周向等间隔设有三个固定端，每个固定端开有三个气管通孔和一个导线放置孔，每个固定端端口向外延伸形成凸缘，密封底座嵌装于凸缘内，每个固定端通过密封底座安装有多自由度柔性执行器，多自由度柔性执行器内部设有三个气道，三个气道中间设有柱形空腔；密封底座的三个进气道分别插入三个气道，密封底座的柱形座插入柱形空腔；多自由度柔性执行器内部安装有两个通过弯曲导线相连的惯性传感器。本发明结构紧凑，多充气组件充气时可进行多个自由度的指定角度弯曲操作，解决了传统气动执行器无法进行多自由度操作与角度反馈的问题。
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公开(公告)号：CN221356868U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202321930126.X
申请日：2023-07-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性多向弯曲传感器；包括柔性基底，以及对称均匀分布设置在柔性基底表面的多对传感单元，柔性基底用于设置在待测部位，随待测部位的运动发生形变，传感单元用于检测柔性基底不同方向上的形变；传感单元包括有第一电极、敏感件和第二电极，敏感件连接在第一电极与第二电极之间，第一电极和第二电极位于柔性基底长度方向上的两端。本实用新型中柔性基底能够适应于柔软表面复杂的力学环境，能够自适应的匹配待测部位(肘关节、膝关节、腕关节等运动关节处)尺寸形貌，待测部位运动时，柔性基底随着待测部位的运动产生相应的形变，进而可得出待测部位的运动信息。能够准确的获取带测部位的变形情况，准确度较高。
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公开(公告)号：CN210776590U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201922232221.2
申请日：2019-12-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本实用新型公开了一种可拉伸柔性贴附式手部精细动作捕捉装置。包括九轴姿态传感器和主控板，主控板集成于柔性主控电路板上，柔性主控电路板贴附于手背；柔性主控电路板分别延伸出与五个手指和手腕方向相对应的五个手指分支和一个手腕分支；在食指、中指、无名指、小拇指分支的近节和中节处分别设有九轴姿态传感器Ⅱ和九轴姿态传感器Ⅲ，在大拇指分支的近节与远节处分别设有九轴姿态传感器Ⅱ和九轴姿态传感器Ⅲ；手腕分支贴附于手腕部位，在手腕分支的腕关节处设有九轴姿态传感器Ⅳ；九轴姿态传感器Ⅳ均集成于柔性分支电路板上；整个装置均被柔性绝缘乳胶封装。本实用新型能贴附于人手进行实时精确检测手部各个关节的姿态数据。
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公开(公告)号：CN219454960U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202122669947.X
申请日：2021-11-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型属于一种角度自动标定机构，包括基座，基座的上端铰接有弯折板，待测件的固定端固定在基座的下部，待测件的自由端夹持在弯折板处，弯折板转动带动待测件弯曲，弯折板的一端设置有用于标定弯折板转动角度的标定器。通过弯折板的转动带动待测件的弯曲，由电位器测量弯折板的转动角度，进而得出待测件的弯曲角度。使用方便，测试简单，速度快，成本低。
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公开(公告)号：CN215914602U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202122371108.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本实用新型属于一种角度自适应解算的柔性弯曲传感器，包括基底层、所述基底层上侧阵列设置的用于测量压力的多个压力传感单元、覆盖在所述压力传感单元上的隔离层、所述隔离层上侧阵列设置的用于测量拉伸力的多个拉伸传感单元和覆盖在所述拉伸传感单元上的封装层；由所述压力传感单元和所述拉伸传感单元自适应的获得所述柔性弯曲传感器的弯曲角度；通过设置的压力传感单元与拉伸传感单元来测量分布式的压力信号与拉伸信号进行自适应不同关节曲率的关节角度解算。获取关节角度简洁、准确；柔性弯曲传感器能够适用不同关节曲率的关节，测量的适用范围较广；制作简单快捷。
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