基于关系独立和特征适应器的关系增量场景图生成方法

    公开(公告)号:CN114972963A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210343339.6

    申请日:2022-03-31

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于关系独立和特征适应器的关系增量场景图生成方法。该方法包括如下步骤:获取用于训练关系增量场景图生成的、带有数据集标签的训练数据集,包含基子数据集和N个增量子数据集;使用预训练的目标检测器检测出训练数据集所有图像中的所有物体,选定关系检测器;在基子数据集上使用关系独立的训练方法训练关系检测器;在N个增量子数据集依次使用关系独立的训练方法配合特征适应器训练关系检测器;使用在第N个增量子数据集上训练好的关系检测器作为最终的关系检测器。本发明充分利用前序子任务的模型,并对各个关系进行独立建模,能够更好地适应关系增量场景图生成任务。

    二级负压防护舱、方舱医院以及方舱医院的构建方法

    公开(公告)号:CN111927152A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010488200.1

    申请日:2020-06-02

    Abstract: 本申请提供了一种二级负压防护舱,安装有通风单元,使空气从二级负压防护舱向污染区单向流通;沿通风方向依次设有带衣物存放设备的集中换衣区、带消毒设备的集中消毒区。本申请还提供一种方舱医院,包括污染区、以及用于进出污染区的卫生通过系统,卫生通过系统包括多个依次对接的防护舱,与污染区直接对接的防护舱为二级负压防护舱。本申请还提供一种方舱医院的构建方法,包括:配置污染区;将二级负压防护舱的第一舱门对接于污染区;将除二级负压防护舱以外的其他防护舱依次对接。本申请提供的二级负压防护舱、方舱医院以及方舱医院的构建方法,便于模块化设计,适应于远距离运输、快速组建起满足传染病医院安全要求的“三区二通道”之一环。

    一种适用于容阻性负载宽频带的高压简易脉冲发生装置

    公开(公告)号:CN103825578A

    公开(公告)日:2014-05-28

    申请号:CN201410017003.6

    申请日:2014-01-15

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种适用于容阻性负载宽频带的高压简易脉冲发生装置,包括信号转换电路、隔离与驱动电路、充放电开关电路、滤波整形保护电路以及散热系统。本发明利用两路小信号脉冲波,通过隔离与驱动保护电路,分别控制两路已接入正负直流高压电源的固态开关,使两路开关实现交替的开关效果,开关两端通过滤波整形保护电路,同时作用于负载端,从而实现整个容阻性负载高速充放电的过程。由于充放电回路的应用,使得容性负载的电荷储存问题得到有效的解决,并且提高了整个电路的工作频率,使得系统重复频率高,转换速率快,电路结构简单,实用性强,便于生产与完善,且尤其适用于容量较高的容性负载。

    基于磁流变弹体的刚度自适应快速刀具伺服装置及方法

    公开(公告)号:CN109382700B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN201811453645.5

    申请日:2018-11-30

    Abstract: 本发明公开了基于磁流变弹体的刚度自适应快速刀具伺服装置及方法。现有刚度可调快速刀具伺服装置无法实现实时调节刚度。本发明包括刀架固定件、金刚石刀具、刀座、线圈、压力传感器、位移输出件、传感器固定件、电容位移传感器、柱形压电陶瓷促动器、框架、磁流变弹体安装件、调节螺栓、磁流变弹体和螺钉。本发明通过压力传感器和电容位移传感器测得快速刀具伺服装置在加工过程的切削力大小和实际输出位移,计算出切削变形误差来控制线圈的通电电流大小,进而改变磁场强度,从而控制磁流变弹体的刚度,实现整个装置的刚度自适应在线调节。本发明可有效防止刀座在垂直柱形压电陶瓷促动器轴线方向的位移偏差。

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