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公开(公告)号：CN117158165A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311241070.1
申请日：2023-09-25
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A01C11/00
摘要： 本发明提供了一种大小秧苗交错式插植装置及其方法，属于农业机械领域。该装置包括曲柄摇杆式分插机构、行星轮系分插机构、插植箱、横向送秧机构、纵向送秧机构、栽秧台机构和机架。该装置栽秧台机构分为小秧苗栽秧台与大秧苗栽秧台，在插植箱控制下，通过横向送秧机构和纵向送秧机构分别为曲柄摇杆式分插机构和行星轮系分插机构提供大小秧苗进行插植。与现有技术相比，该装置能同时具备插植大秧苗和小秧苗的能力，降低伤秧率，并实现大小秧苗交错式布局，改善杂交水稻制种授粉效果。
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公开(公告)号：CN111650196B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010286452.6
申请日：2020-04-13
申请人： 浙江大学 , 浙江省海洋水产养殖研究所
IPC分类号： G01N21/84 , G01N21/88 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T5/30 , G06T5/40 , G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/194
摘要： 本发明公开一种基于机器视觉技术的病虾红体病检测装置，包括：升降活动的观测平台；带动所述观测平台升降的驱动机构；以及用于图像获取的相机；所述观测平台包括与所述驱动机构连接的边框，边框内为网状结构。本发明能够在虾体生长过程中进行红体病检测，及时判断虾体是否患病，能有效阻止疾病扩散。
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公开(公告)号：CN111815699A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010480428.6
申请日：2020-05-30
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东求是农创农业科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种快速、准确的基于变焦显微图像拍摄系统提取叶表面粗糙度信息的方法，包括：步骤1、利用变焦显微图像拍摄系统获取叶片图像；步骤2、获取叶表面粗糙度信息，依次按照如下实施：（1）采用高斯滤波去噪；（2）利用SURF算法寻找相邻两幅拍摄图像的特征点，应用暴力匹配算法BFMatcher进行特征点匹配；（3）对选择的特征点进行标记，基于距离比值筛选特征点；（4）提取筛选后的特征点坐标，设定图像的特征点阈值并舍弃特征点数量小于阈值的图像；（5）计算剩余图像的透视变换矩阵，裁剪剩余图像的公共重合区域；（6）将剩余图像转换成灰度图并分别应用Tenengrad梯度函数或Laplacian梯度函数计算图像深度；（7）获取叶片表面的光学粗糙度信息Ga。
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公开(公告)号：CN111812058A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010480423.3
申请日：2020-05-30
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东求是农创农业科技发展有限公司
IPC分类号： G01N21/3563 , G01N21/3586 , G01N21/3581 , G06K9/32 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了基于太赫兹成像技术的香椿中农残的定性检测方法，包括以下步骤：（1）对8类含有BZM农药的香椿叶片样本进行太赫兹成像；（2）从太赫兹成像中提取8类吸收光谱和背景光谱;（3）将得到的9类太赫兹光谱数据划分为训练数据集和测试数据集；利用训练数据集构建，对深度卷积神经网络进行训练生成香椿叶片图像的训练模型；将测试数据集中的测试样本输入香椿叶片图像的训练模型，判断该香椿叶片上农药残留的类型，以生成测试结果；根据测试结果迭代更新香椿叶片图像的训练模型以获得香椿叶片图像的识别模型；（4）利用建立的识别模型对待测香椿叶片上的农药残留进行图像可视化，显示叶片上的农药残留类型及分布情况。
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公开(公告)号：CN110045681B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910182745.7
申请日：2019-03-12
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种基于位置预测的数控机床位置相关型误差的外置补偿方法，通过离线测得外置误差补偿控制器与数控系统的通讯延时，结合数控机床实时进给率，计算得到位置提前量，与实时位置叠加，预测得到位置数据，使用该预测的位置数据进行补偿量计算，并将补偿量输入到数控系统中，数控系统通过原点偏移的方法完成补偿量到加工刀具尖端的输出。利用本发明，解决了用于补偿量计算的位置信息由于外置补偿控制器与数控系统的通讯产生的时间滞后，提高了外置误差补偿的精度。
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公开(公告)号：CN111751292A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010480436.0
申请日：2020-05-30
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东求是农创农业科技发展有限公司
IPC分类号： G01N21/25
摘要： 本发明公开了基于高光谱成像技术的大麦叶部病害侵染位点可视化方法，包括如下步骤：（1）采集待测大麦叶片的高光谱图像；（2）对步骤（1）得到的高光谱图像进行光谱解混分析，其中，设定端元数目为3±1，使用VCA提取端元光谱，利用得到的端元光谱进行丰度估计，得到各端元的丰度图，根据丰度图确定大麦叶部受病害侵染的位点。本发明采用高光谱解混分析处理高光谱图像数据可以对早期疾病侵染的位点加以识别，同时可以追踪病变区域随侵染进程发生的改变。
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公开(公告)号：CN110045681A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910182745.7
申请日：2019-03-12
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种基于位置预测的数控机床位置相关型误差的外置补偿方法，通过离线测得外置误差补偿控制器与数控系统的通讯延时，结合数控机床实时进给率，计算得到位置提前量，与实时位置叠加，预测得到位置数据，使用该预测的位置数据进行补偿量计算，并将补偿量输入到数控系统中，数控系统通过原点偏移的方法完成补偿量到加工刀具尖端的输出。利用本发明，解决了用于补偿量计算的位置信息由于外置补偿控制器与数控系统的通讯产生的时间滞后，提高了外置误差补偿的精度。
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公开(公告)号：CN109225008A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811317894.1
申请日：2018-11-07
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开一种用于太赫兹检测中压片的粉末混合装置，包括：盛放粉末物料的底盒，带动所述底盒旋转振动的第一驱动机构，以及在所述底盒内作升降往复运动的粉碎搅拌机构；所述的粉碎搅拌机构包括作升降往复运动的升降台以及驱动所述升降台的第二驱动机构，所述升降台的底部间隔分别有端部为球头的球形钉。本发明的粉末混合装置，在太赫兹检测前对样品的预处理中，实现对粉末物料的高度混合，解决了常规混合机无法使易结块物料混合均匀的问题。
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公开(公告)号：CN117084030A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311032347.X
申请日：2023-08-16
申请人： 浙江大学 , 浙江小精农机制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种前中置式导航电动杂交水稻制种两行父本插秧机及其方法，属于水稻插秧机领域。该插秧机包括驱动系统、行走系统、导航系统、插秧作业系统和升降系统。其中插秧作业系统包括设置于前机架前方的前插秧作业系统和设置于后机架前方的后插秧作业系统，两者平行设置。导航系统对插秧机完成路径设定、航向微调和地头转向。驱动系统差速地控制行走系统各车轮的电机转速与转向，实现插秧机的航向调整和地头转向运动。升降系统控制插秧作业系统的垂直高度和插秧深度，插秧作业系统实现两行杂交水稻父本垄上的大小秧苗呈大小苗“品”字型分布，使得大秧苗和小秧苗间隔分布，有利于秧苗的生长、发育和产量。
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公开(公告)号：CN117064603A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311186889.2
申请日：2023-09-14
申请人： 浙江大学医学院附属邵逸夫医院 , 贵州省人民医院 , 浙大城市学院 , 昆明医科大学
摘要： 本发明涉及假肢技术领域，具体公开了一种假肢接受腔及自适应调节方法，包括内腔和外腔，所述的内腔套设在外腔内，所述的外腔内壁上设置有通气槽，所述的内腔侧壁上设置有多个孔洞连通通气槽和内腔的内部，所述的孔洞内设置有气体控制阀。本发明的优点是能够将残肢包裹的更紧，使得假肢接受腔内腔能牢靠固定在残肢上，避免假肢接受腔的旋转问题，给予残肢足够的支撑力和良好的控制。
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