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公开(公告)号：CN114592517B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210279977.6
申请日：2022-03-21
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学建筑设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带扩大桩靴桩身自重锤击施工工艺。本发明利用预应力管桩自身的重力，通过上提预应力管桩再使其自由下落，进而对扩大桩靴带来将其打入土层的冲击力；而且扩大桩靴在下沉过程中，利用其扩大桩径的作用形成桩侧空隙通道，减少沉桩过程中预应力管桩桩身受到桩周成层土的阻力。本发明的预应力管桩桩端进入地表后，管桩冲击过程发生在地面以下，施工噪声可以得到很好的控制，其在超长管桩施工过程中的优势更为明显。而且本发明的管桩提升高度可以调节，即落桩行程可根据当前沉桩深度的地质条件进行修正，使沉桩效率更高。
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公开(公告)号：CN114592517A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210279977.6
申请日：2022-03-21
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学建筑设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带扩大桩靴桩身自重锤击施工工艺。本发明利用预应力管桩自身的重力，通过上提预应力管桩再使其自由下落，进而对扩大桩靴带来将其打入土层的冲击力；而且扩大桩靴在下沉过程中，利用其扩大桩径的作用形成桩侧空隙通道，减少沉桩过程中预应力管桩桩身受到桩周成层土的阻力。本发明的预应力管桩桩端进入地表后，管桩冲击过程发生在地面以下，施工噪声可以得到很好的控制，其在超长管桩施工过程中的优势更为明显。而且本发明的管桩提升高度可以调节，即落桩行程可根据当前沉桩深度的地质条件进行修正，使沉桩效率更高。
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公开(公告)号：CN114592500B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210279998.8
申请日：2022-03-21
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学建筑设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带扩大桩靴管桩桩端内高压空气冲击沉桩施工工艺。本发明利用空气压缩机提供的压缩空气作为冲击气源，在桩端与桩靴之间产生脉冲式的冲击力，从而使扩大桩靴在压缩空气冲击作用下被打入土层，而预应力管桩在压缩空气冲击作用下先向上抬升再自由下落，对扩大桩靴进行撞击使其进一步下沉；扩大桩靴在下沉过程中，利用其扩大桩径的作用形成桩侧空隙通道，减少沉桩过程中预应力管桩桩身受到桩周成层土的阻力。本发明提供的施工工艺对设备的要求交底，设备平台承载力一般不需要进行特殊处理，且施工完成后均可回收，因此具有良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN114592500A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210279998.8
申请日：2022-03-21
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学建筑设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带扩大桩靴管桩桩端内高压空气冲击沉桩施工工艺。本发明利用空气压缩机提供的压缩空气作为冲击气源，在桩端与桩靴之间产生脉冲式的冲击力，从而使扩大桩靴在压缩空气冲击作用下被打入土层，而预应力管桩在压缩空气冲击作用下先向上抬升再自由下落，对扩大桩靴进行撞击使其进一步下沉；扩大桩靴在下沉过程中，利用其扩大桩径的作用形成桩侧空隙通道，减少沉桩过程中预应力管桩桩身受到桩周成层土的阻力。本发明提供的施工工艺对设备的要求交底，设备平台承载力一般不需要进行特殊处理，且施工完成后均可回收，因此具有良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN118692039A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410702150.0
申请日：2024-06-01
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/26
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB‑D多模态数据的不规则田块沿边界导航路径提取方法，包括构建目标田块的RGB‑D田埂数据集；获取田埂区域的语义分割掩膜；基于密度聚类的边界线提取；基于斜率的特征点自适应提取；基于多模态深度数据的特征点转换；利用Bezier曲线分段拟合特征点并采取节点平滑处理，生成导航路径。相比于单模态数据，该方法使用多模态RGB‑D数据可实现更高精度的田埂区域分割及更精确的导航路径提取。该方法可应用于农业车辆沿不规则田块边界的自动导航作业，适用于种植作业过程中的封边作业场景，对实现小田地区全过程无人作业具有重要意义。该方法可以适应不同的田埂形状、不同的田块种类及不同的农业车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114527028B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210068346.X
申请日：2022-01-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及气体传感器领域，公开了一种基于硫化锡基材料修饰的QCM传感器及其制备方法。该QCM传感器的制备方法如下：首先采用溶剂热法合成了不同锡硫摩尔比例的硫化锡基材料，采用滴涂法将硫化锡基材料的分散液修饰在QCM金电极表面，构建了硫化锡基材料修饰的QCM传感器。获得的QCM传感器在室温下实现一定浓度范围内的三甲胺气体的检测，具有较好的选择性和较高的灵敏度。
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公开(公告)号：CN117490692A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311169084.7
申请日：2023-09-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于低空遥感图像的农业车辆全局三维导航路径规划方法，包括构建目标田块的数字表面模型及真正射影像；获取作物行的中心区域的语义分割掩膜；基于拉东变换的连通域聚类；连接同类连通域骨架端点获取作物行中心线；梭行法连接中心线获取全局路径；匹配真正射影像中的经度、纬度数据及数字表面模型中的高程信息，生成全局三维导航路径。该方法可以兼顾农田中种植有作物的田间区域及地头转弯区域的路径规划。相比于二维导航路径，所生成的三维导航路径有助于建立更准确、更安全的农机自动驾驶行为。该方法可以适应不同的地块形状、不同的作物行数量、不同的作物行行距及不同的车辆转弯半径及不同的作物行的生长状况。
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公开(公告)号：CN116998307A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310966110.2
申请日：2023-08-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式杂交水稻父本收割粉碎机及其粉碎方法，属于农业机械领域。该收割粉碎机包括底盘机构和粉碎机构，两者之间可拆卸连接，且可通过调节调高板和连接板上孔洞的相对位置，调整粉碎机构的高度。底盘架尾部设置发动机，发动机通过第一皮带轮组传动地连接变速箱，变速箱通过转轴传动地连接左侧履带和右侧履带，转向把手通过把手支架设置于底盘架头部，粉碎机构通过调高板与把手支架固定，粉碎机构由第二皮带轮组和第三皮带轮组驱动。本发明提供的收割粉碎机在水田中行走通过性好，粉碎机构高度可调、适应性强、粉碎效果好，具有操作简单、转向方便的特点。
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公开(公告)号：CN116381133A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310177349.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N33/00 , G01N35/00 , G01N35/10 , A61B5/1455 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于近红外脑成像味觉测试的液态食品口腔自动进样系统，属于食品设备领域。包括进样控制模块、进样驱动模块、液态食品输送模块；进样控制模块与进样驱动模块连接，用于系统进样时序、启动延时参数的设置，实现系统启停、进样时间、进样间隔指令的发送；进样驱动模块与进样控制模块连接，用于进样时间、进样间隔控制指令的接收，实现对液态食品输送模块按所设置进样要求工作的驱动；液态食品输送模块与进样驱动模块连接，用于进样时序任务的执行，实现液态食品到受试者口腔的自动输送。本发明能够在近红外脑成像味觉测试中实现自动将液态食品送入受试者口腔中，避免了因受试者身体移动产生运动伪影信号，效率高。
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公开(公告)号：CN116364247A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310177357.6
申请日：2023-02-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G16H30/20 , G06V10/764 , G06V10/771 , G06V10/77
Abstract: 本发明公开了一种不同味觉刺激下的脑成像信号区分方法，涉及食品领域，获取不同味觉刺激下的原始脑成像信号；将原始脑成像信号进行预处理，提取预处理后脑成像信号特征，并经过FisherScore‑SVM‑RFE特征选择算法获取最优特征，在最优特征子集基础上构建机器分类模型，完成对不同浓度味觉溶液刺激下近红外脑成像响应信号的区分。本发明结合了Fisher Score和SVM‑RFE算法的优点，根据类内距离尽可能小，类间距离尽可能大的思想剔除原始特征集中的不相关特征，并结合脑成像数据小样本的特点，直接用SVM分类器模型结果为评估，结合RFE算法优化特征组合，实现不同浓度味觉溶液刺激下脑成像信号的有效区分。
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