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公开(公告)号：CN117158165A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311241070.1
申请日：2023-09-25
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A01C11/00
摘要： 本发明提供了一种大小秧苗交错式插植装置及其方法，属于农业机械领域。该装置包括曲柄摇杆式分插机构、行星轮系分插机构、插植箱、横向送秧机构、纵向送秧机构、栽秧台机构和机架。该装置栽秧台机构分为小秧苗栽秧台与大秧苗栽秧台，在插植箱控制下，通过横向送秧机构和纵向送秧机构分别为曲柄摇杆式分插机构和行星轮系分插机构提供大小秧苗进行插植。与现有技术相比，该装置能同时具备插植大秧苗和小秧苗的能力，降低伤秧率，并实现大小秧苗交错式布局，改善杂交水稻制种授粉效果。
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公开(公告)号：CN116750505A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310824665.3
申请日：2023-07-06
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种成摞软穴盘自动分离装置及其方法，属于工厂化育苗领域。该装置包括机架输送总成、软穴盘分离总成和控制总成，其中机架软穴盘输送总成由并列设置的待分离侧输送装置和已分离侧输送装置组成。工作时，待分离侧输送装置的输送带传送待分离的成摞软穴盘，光电开关被成摞软穴盘遮挡而打开，随后软穴盘分离总成的带吸盘机械手吸附成摞软穴盘顶部的单只软穴盘后向上提升，提升过程中毛刷辊旋转将单只软穴盘与下部软穴盘分离，最后通过滑台带吸盘机械手向已分离侧输送装置移动，完成传输。本发明用于堆叠的软穴盘无变形自动分离工作，提高了抓取效率，解决了现有技术中分离装置存在的分离不彻底或多指软穴盘嵌套无法分离的情况。
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公开(公告)号：CN115250716A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210806324.9
申请日：2022-07-08
申请人： 浙江大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种花生捡拾联合收获机的智能监控系统。本发明通过采用扭矩传感器、位移传感器、风压差传感器等多传感器监测捡拾装置、摘果装置和清选装置工作负荷状况，并采用液压驱动系统实时调节各工作装置的运行参数，使各工作装置的喂入量保持稳定，以实现花生捡拾联合收获机中各工作装置实时处于最佳工作状态。本发明解决了花生捡拾联合收获作业自动化智能化化水平低导致捡拾台拥堵卡滞落果损失大以及后续摘果清选作业摘不干净、含杂率高、损失大的问题。
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公开(公告)号：CN115211279A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210871416.5
申请日：2022-07-22
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种杂交水稻父本收割机构及其方法，属于农业收获机械技术领域。收割机构包括竖直平行间隔设置的第一刀具轴和第二刀具轴，两者共同构成切割组件；第一刀具轴沿轴线方向间隔套设有若干斜刀组件；第二刀具轴沿轴线方向间隔套设有若干直刀组件，直刀组件和斜刀组件能以滑切方式配合切割杂交水稻父本；位于相邻直刀组件之间的第二刀具轴上还套设有用于拨动杂交水稻父本植株进入切割组件切割区域的柔性拨杆件；第一刀具轴和第二刀具轴的底部分别设有用于切割杂交水稻父本底部茎秆的第一切断刀具和第二切断刀具。本发明能够实现在田间的正常行走和对父本植株的切割，同时不影响母本植株的功能。
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公开(公告)号：CN114252500A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111566868.4
申请日：2021-12-21
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于GC‑IMS的侧柏受柏肤小蠹入侵数量的早期预测方法。挑选健康、无损伤的侧柏植株，并对不同侧柏样本接种不同数量的柏肤小蠹成虫，经过一段时间后进行挥发物的采集和GC‑IMS检测。采用多线性主成分分析方法对GC‑IMS数据进行特征参数提取，并通过交叉验证优选特征的数量，最后建立侧柏GC‑IMS特征参数与柏肤小蠹入侵数量的偏最小二乘模型。所述偏最小二乘回归模型应用于早期预测。本发明能够实现了对侧柏受柏肤小蠹入侵数量的早期预测，无需复杂的前处理操作、重复性好，并且检测过程对侧柏植株没有损伤，为林间蛀干害虫预警提供了一种新方法。
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公开(公告)号：CN113243206A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110499101.8
申请日：2021-05-08
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种用于杂交水稻制种机械的气力式分禾器及其分禾方法，包括共同构成刚性结构的导向段、过渡段和分禾段；导向段的工作端为用于插入父本植株与母本植株底部之间的锥形圆滑结构，连接端通过过渡段平滑过渡连接分禾段；分禾段为向上倾斜的中空直管，上部均匀开设若干向内部延伸的导流管；导流管的一端与分禾段的中空内腔连通，另一端与外界连通；分禾段的内部同轴固定有用于通入气体的混流管；混流管的进气端外接用于连接鼓风机的进气管，底部均匀开设若干气流孔。本发明实现了父本与母本植株无损、柔性的彻底分离，避免了授粉机械对植株的损伤、种子收获机误收割父本穗影响种子纯度，提高杂交水稻制种授粉和收获作业质量。
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公开(公告)号：CN111337346B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010175764.X
申请日：2020-03-13
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种微观力学检测装置及其方法，该装置通过精密电动拉压机构产生微小可控位移；通过三坐标微米级微位移调节器调节校正装置工作部件位置；通过可拆卸的两个样品夹持支架对微小样品进行压缩、拉伸实验；通过力传感器获得样品受力信息，通过位移传感器获取样品形变信息，从而获取样品微小尺度的力学特性；装置整体置于体视显微镜下，以同步获得样品微观结构变化情况，利用配套相机可对检测过程进行可视化反馈；装置主体体积较小、控制精确、便于操作，为微观力学的探究提供了性能优良的检测装置。
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公开(公告)号：CN109904590A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910063629.3
申请日：2019-01-23
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种应用于谷物含水率检测系统的微波天线自动对准装置，发射天线单元安装在发射天线移动平台上，二者位于谷物含水率检测系统的下半空间，发射天线移动平台提供XY双轴方向的移动；接收天线单元安装在接收天线移动平台上，二者位于谷物含水率检测系统的上半空间，接收天线移动平台提供XY双轴方向的移动；发射天线单元、发射天线移动平台、接收天线单元以及接收天线移动平台均由控制单元控制。本发明保证两定向天线波束的主瓣重合，提高微波信号传输的稳定性和完整性，提高谷物含水率检测系统的精度。
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公开(公告)号：CN106717373B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201611088869.1
申请日：2016-12-01
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开一种链式自动钵苗送苗装置及其方法。它包括：吊杯总成、动力传动总成、凸轮装置、机架、底板等。动力传动总成和凸轮装置安装在底板上，吊杯总成通过螺栓连接固定在动力传动总成上，底板固定并连接各个工作部件，机架对整机起支撑作用；出料口设置在底板上安装有凸轮装置的一侧，当吊杯运动到特殊位置，杯嘴打开，钵苗经出料口引导径直落入栽植器中。专用钵苗吊杯可以实现运输全程保持钵苗的直立状态，减小钵苗损伤；送苗装置整体结构呈水平布置，可以实现快速补苗，以便于高速栽植。本发明实现高效率、低损伤平稳送苗，整个送苗过程苗体保持直立，单位时间内送苗量可调，适应不同移栽机的送苗需要，同时为高速移栽提供了一套送苗方案。
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公开(公告)号：CN106124593B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610665067.6
申请日：2016-08-12
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N27/327
摘要： 本发明公开了一种用于测量葡萄糖浓度的复合材料修饰电极及应用，本发明首先通过循环伏安法制备了聚氨基酸修饰电极，然后采用循环伏安法在聚氨基酸薄膜修饰电极表面沉积金属纳米颗粒制备了聚氨基酸/金属纳米复合材料修饰电极。以获得的修饰电极为工作电极，银/氯化银电极为参比电极，铂柱电极为辅助电极，三电极体系下应用安培法实现了葡萄糖在一定浓度范围内的线性电化学响应。该修饰电极具有响应灵敏、稳定性好等特点。
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