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公开(公告)号：CN104186377A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410332731.6
申请日：2014-07-14
Applicant: 浙江大学
IPC: A01K61/00
CPC classification number: Y02A40/81
Abstract: 本发明公开了一种鱼类疫苗注射用的自动连续注射装置。两副导轨基座平行安装在底座的两侧，每根光轴导轨上分别装有导轨滑块，两个导轨滑块上面均装有支撑板通过定位板连接；气缸安装在两副导轨基座之间的底座上，注射器支撑板一侧面与气缸顶杆连接，注射器支撑板另一侧面与直角连接板一侧面连接，直角连接板另一侧面开有导向槽，与圆形气缸直角支撑板底面的导向螺栓连接，注射器针筒分别固定在支撑板与注射器支撑板上，针头朝向支撑板的外侧；圆形气缸固定在圆形气缸直角支撑板上，圆形气缸的推杆与注射器手柄通过连接套筒连接。本发明利用了气缸与注射器相结合有效提高鱼苗自动化接种效率；可实现鱼苗在无人工操作下自动注射接种。
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公开(公告)号：CN104604540B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510060956.5
申请日：2015-02-05
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明公开了一种蔬菜嫁接生长点柔性去除装置。本发明包括顶出机构、背板、从动机构、生长点柔性去除手指、滑动销钉、连杆、顶出机构固定螺钉、主动齿轮、从动齿轮、驱动电机和电机固定螺钉。顶出机构通过螺钉固定于背板上，主动齿轮和从动齿轮固定于背板上，主动齿轮通过电机驱动。连杆一端与从动齿轮连接，另一端与生长点柔性去除手指连接。生长点柔性去除手指通过两滑动销钉与背板活动连接。本发明实现了嫁接过程中砧木生长点柔性去除，避免了砧木子叶在生长点去除过程中被损坏，克服了操作劳动强度大、生产率低等问题。
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公开(公告)号：CN105963044A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610261030.7
申请日：2016-04-22
Applicant: 浙江大学
IPC: A61D7/00
CPC classification number: A61D7/00
Abstract: 本发明公开了一种泥鳅激素注射用的连续自动注射装置，包括机架，安装于机架上的定位机构，夹持机构，泥鳅放行机构，注射机构，光电传感器、水箱和PLC；所述的定位机构为一斜置的供泥鳅滑下的通道，通道下方导入水箱，泥鳅放行机构用于控制该通道的开闭，夹持机构用于固定泥鳅供注射机构对其注射。本发明利用气缸与注射器相结合，实现对泥鳅的导向和自动夹持及注射，本装置结构简单、自动化程度高、操作精确、可靠性强，可有效提高泥鳅自动化注射效率。本发明可以实现对泥鳅进行自动连续的激素注射。
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公开(公告)号：CN103935715B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410143355.6
申请日：2014-04-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种鱼类疫苗注射用的鱼头导向输送装置。包括自动导向运输台，连接主、被动轮的波形传送带和横跨在波形传送带上方的矫正机构；自动导向运输台上有缓冲曲板、滤水网和导向横条。波形传送带位于自动导向运输台下方，波形传送带上的矫正机构由多条矫正挡条、单通道挡板和减速挡板构成。本发明可以实现从吸鱼泵中喷出的鱼苗和水的分离、鱼苗的自动导向、位置矫正和运输，使鱼苗自动成头朝前的排布进入注射系统。本发明利用鱼苗自身的重心靠近鱼头、鱼尾自然下垂等特点，结构简单、自动化程度高、操作精确、鱼头导向成功率高、可靠性强，有效提高鱼苗自动化接种效率。本发明可实现鱼苗在无人工操作下自动导向和运输，以便进行鱼苗接种。
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公开(公告)号：CN103609344A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310609088.2
申请日：2013-11-26
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明公开了一种穴盘蔬菜苗定位与斜切装置，包括穴盘架，所述穴盘架正上方设置有固定底座（1），所述固定底座（1）通过两个支柱和横梁（7）构成拱门型结构；所述横梁（7）的下侧设置有对蔬菜苗进行固定的夹持机构（5）；相对应于固定底座（1）的位置，在穴盘架上设置有对蔬菜苗进行扶正的苗木扶正机构（3）；相对应于夹持机构（5），在所述横梁（7）的下侧还设置有对蔬菜苗进行导向的苗木导向机构（4）；相对应于夹持机构（5），在所述横梁（7）上设置有对蔬菜苗进行斜切的斜切机构（2）。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN104186376B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410332315.6
申请日：2014-07-14
Applicant: 浙江大学
IPC: A01K61/00
CPC classification number: Y02A40/81
Abstract: 本发明公开了一种注射疫苗用的鱼苗自动夹持装置。两机架间装有两块侧板并间留有缝隙，上侧板一端的上边缘装有扭簧安装板，上夹板大端侧面与扭簧均套在圆柱上，扭簧两端分别安装板和上夹板间，上夹板小端一侧的侧板上装有压力传感器；装有电磁铁的安装板安装在靠近扭簧安装板一侧的机架的外侧面，直角下夹板的侧板为三角形，大端朝向扭簧安装板，小端插入挡板的缝隙中，大端底面与直角支撑片转动连接，直角支撑片与靠近扭簧安装板一侧的机架连接，靠近扭簧安装板一侧的直角下夹板底面装有拉杆，拉杆套在连接片一端的圆孔中，连接片另一端圆孔与电磁铁连接。本发明利用电磁铁和压力传感器相结合，有效提高鱼苗自动化接种效率；实现鱼苗自动夹持。
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公开(公告)号：CN103609343B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310607499.8
申请日：2013-11-26
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明公开了一种穴盘定位寸动装置；包括穴盘支撑架和设置在穴盘支撑架正上方的穴盘（1）；其特征是：所述穴盘支撑架上设置有气缸安装板（2）和寸动固定块（6）；所述气缸安装板（2）上设置有第一标准型气缸（3），所述第一标准型气缸（3）的输出轴上设置有寸动滑块（4），所述寸动滑块（4）上设置有第二标准型气缸（5），所述第二标准型气缸（5）的输出轴正对穴盘（1）；所述寸动固定块（6）上设置有第三标准型气缸（7），所述第三标准型气缸（7）的输出轴正对穴盘（1）。
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公开(公告)号：CN104604540A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510060956.5
申请日：2015-02-05
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明公开了一种蔬菜嫁接生长点柔性去除装置。本发明包括顶出机构、背板、从动机构、生长点柔性去除手指、滑动销钉、连杆、顶出机构固定螺钉、主动齿轮、从动齿轮、驱动电机和电机固定螺钉。顶出机构通过螺钉固定于背板上，主动齿轮和从动齿轮固定于背板上，主动齿轮通过电机驱动。连杆一端与从动齿轮连接，另一端与生长点柔性去除手指连接。生长点柔性去除手指通过两滑动销钉与背板活动连接。本发明实现了嫁接过程中砧木生长点柔性去除，避免了砧木子叶在生长点去除过程中被损坏，克服了操作劳动强度大、生产率低等问题。
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公开(公告)号：CN104186376A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410332315.6
申请日：2014-07-14
Applicant: 浙江大学
IPC: A01K61/00
CPC classification number: Y02A40/81
Abstract: 本发明公开了一种注射疫苗用的鱼苗自动夹持装置。两机架间装有两块侧板并间留有缝隙，上侧板一端的上边缘装有扭簧安装板，上夹板大端侧面与扭簧均套在圆柱上，扭簧两端分别安装板和上夹板间，上夹板小端一侧的侧板上装有压力传感器；装有电磁铁的安装板安装在靠近扭簧安装板一侧的机架的外侧面，直角下夹板的侧板为三角形，大端朝向扭簧安装板，小端插入挡板的缝隙中，大端底面与直角支撑片转动连接，直角支撑片与靠近扭簧安装板一侧的机架连接，靠近扭簧安装板一侧的直角下夹板底面装有拉杆，拉杆套在连接片一端的圆孔中，连接片另一端圆孔与电磁铁连接。本发明利用电磁铁和压力传感器相结合，有效提高鱼苗自动化接种效率；实现鱼苗自动夹持。
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