一种强力湿面组织粘附水凝胶及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN117447717A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202210991714.8

    申请日:2022-08-17

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明提供了一种强力湿面组织粘附水凝胶及其制备方法和应用,通过缩短碳酸钠溶液对生胶的脱胶时间,延长与甲基丙烯酸缩水甘油酯的反应时间,并采用分子量不小于50kDa的透析袋透析,从而制备得到更高纯度的长链改性丝素蛋白;再采用该长链改性丝素蛋白与多酚材料,尤其是单宁酸进行复合,制得的水凝胶具有强大的湿面组织粘附效果,剪切应力达到62.5N,抗爆破能力达到844mmHg,杨氏模量达到160kpa,且降解速度更慢,粘附时间更长,可以对肝脏、心脏等内脏器官、血管等组织实现强大的止血效果,对胃穿孔、肠穿孔、气胸等实现良好的封堵效果,还可以替代缝线实现对皮肤创面的闭合,避免缝线带来的局部应力增加导致的疤痕形成,从而更好地满足临床所需。

    一种基于多任务深度学习的TBM图像出渣分割方法

    公开(公告)号:CN110378916B

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN201910601332.8

    申请日:2019-07-03

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多任务深度学习的TBM图像出渣分割方法。将原始图像数据集和分割标签数据集送入第一图像分割神经网络中训练;将原始图像数据集和边缘标签数据集送入第二图像分割神经网络中训练;对于待处理的TBM图像分别输入到训练后的两个图像分割神经网络中,获得掩膜,将两个网络的掩膜进行融合,然后再进行反卷积处理而生成分割结果图;进行后处理消除图像上的细小点,生成石块粒径分布图,实现TBM图像出渣分割。本发明引入了石块边缘子任务学习轮廓信息,最后将两个子任务的输出结果做掩膜融合,有效的分离出相互接触的石块,从而增多了检测到的石块数量。相比于单一任务深度学习分割算法,本发明的分割精度和准确度大大提高。

    针接式嫁接机用出插针装置

    公开(公告)号:CN104938220B

    公开(公告)日:2017-07-25

    申请号:CN201510414824.8

    申请日:2015-07-15

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明提供一种针接式嫁接机用出插针装置。包括由振动盘、弹簧片组、分离底座、偏心电机、上导槽构成的嫁接针震动分离机构,气缸、推针支架、下导槽和储针槽构成推针机构,三个气缸、插针支架、插针底板和插针筒构成的插针机构。本发明可以通过震动分离机构实现大量嫁接针排序分离后进入推针机构内,推针机构通过气缸实现嫁接针单根进入插针筒内,在插针机构上下气缸的配合作用下实现瓜科类蔬菜苗针接法中的出插针作业。本发明设计合理,自动化程度高、紧凑性能好、插针作业的可靠性高、插针效率高。

    针接式嫁接机用出插针装置

    公开(公告)号:CN104938220A

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201510414824.8

    申请日:2015-07-15

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: A01G2/30

    Abstract: 本发明提供一种针接式嫁接机用出插针装置。包括由振动盘、弹簧片组、分离底座、偏心电机、上导槽构成的嫁接针震动分离机构,气缸、推针支架、下导槽和储针槽构成推针机构,三个气缸、插针支架、插针底板和插针筒构成的插针机构。本发明可以通过震动分离机构实现大量嫁接针排序分离后进入推针机构内,推针机构通过气缸实现嫁接针单根进入插针筒内,在插针机构上下气缸的配合作用下实现瓜科类蔬菜苗针接法中的出插针作业。本发明设计合理,自动化程度高、紧凑性能好、插针作业的可靠性高、插针效率高。

    一种具有减少共模干扰能力的电机系统

    公开(公告)号:CN104079227A

    公开(公告)日:2014-10-01

    申请号:CN201410337927.4

    申请日:2014-07-16

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有减少共模干扰能力的电机系统,包括电机、直流电源、桥式逆变器、控制器以及1~2个斩波开关;本发明同时控制两个斩波开关,可减小电机共模电压的最大值和最小值,最大程度地减少共模电压的变化,提高系统的电磁兼容性;只选择控制任意一个斩波开关管时,也能减小电机共模电压的最大值或最小值,这样在减小电机共模干扰的前提下,同时能缩减成本。本发明控制策略只需要在常用的电机驱动系统上进行简单的修改即可实现,这有利于电机系统的快速应用,迅速解决存在的共模干扰问题,提高系统的电磁兼容性,因此,实现方法简便,实用性强。

    穴盘定位寸动装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103609343A

    公开(公告)日:2014-03-05

    申请号:CN201310607499.8

    申请日:2013-11-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种穴盘定位寸动装置;包括穴盘支撑架和设置在穴盘支撑架正上方的穴盘(1);其特征是:所述穴盘支撑架上设置有气缸安装板(2)和寸动固定块(6);所述气缸安装板(2)上设置有第一标准型气缸(3),所述第一标准型气缸(3)的输出轴上设置有寸动滑块(4),所述寸动滑块(4)上设置有第二标准型气缸(5),所述第二标准型气缸(5)的输出轴正对穴盘(1);所述寸动固定块(6)上设置有第三标准型气缸(7),所述第三标准型气缸(7)的输出轴正对穴盘(1)。

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