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公开(公告)号：CN104186377B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410332731.6
申请日：2014-07-14
Applicant: 浙江大学
IPC: A01K61/00
CPC classification number: Y02A40/81
Abstract: 本发明公开了一种鱼类疫苗注射用的自动连续注射装置。两副导轨基座平行安装在底座的两侧，每根光轴导轨上分别装有导轨滑块，两个导轨滑块上面均装有支撑板通过定位板连接；气缸安装在两副导轨基座之间的底座上，注射器支撑板一侧面与气缸顶杆连接，注射器支撑板另一侧面与直角连接板一侧面连接，直角连接板另一侧面开有导向槽，与圆形气缸直角支撑板底面的导向螺栓连接，注射器针筒分别固定在支撑板与注射器支撑板上，针头朝向支撑板的外侧；圆形气缸固定在圆形气缸直角支撑板上，圆形气缸的推杆与注射器手柄通过连接套筒连接。本发明利用了气缸与注射器相结合有效提高鱼苗自动化接种效率；可实现鱼苗在无人工操作下自动注射接种。
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公开(公告)号：CN104221955A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410333730.3
申请日：2014-07-14
Applicant: 浙江大学
IPC: A01K61/00
CPC classification number: Y02A40/81
Abstract: 本发明公开了一种鱼类疫苗注射用的连续自动注射机。包括机架，集鱼槽，鱼类自动定位机构，注射箱和漏鱼槽；注射箱包括自动夹持装置、自动注射装置和注射装置定位机构；集鱼槽安装于机架上面，鱼类自动定位机构的高端安装在机架侧面，鱼类自动定位机构的高端与集鱼槽缺口连接，鱼类自动定位机构的低端与注射箱内的自动夹持装置入口连接，自动夹持装置出口经自动注射装置与安装在机架下面的漏鱼槽连接。本发明能对鱼苗的自动定位和自动注射实现鱼苗的自动接种，结构简单、自动化程度高、操作精确、注射成功率高、可靠性强，有效提高鱼苗自动化接种效率。本发明可实现草鱼、鲢鱼等鱼苗在无人工操作下自动注射接种。
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公开(公告)号：CN103609343A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310607499.8
申请日：2013-11-26
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明公开了一种穴盘定位寸动装置；包括穴盘支撑架和设置在穴盘支撑架正上方的穴盘（1）；其特征是：所述穴盘支撑架上设置有气缸安装板（2）和寸动固定块（6）；所述气缸安装板（2）上设置有第一标准型气缸（3），所述第一标准型气缸（3）的输出轴上设置有寸动滑块（4），所述寸动滑块（4）上设置有第二标准型气缸（5），所述第二标准型气缸（5）的输出轴正对穴盘（1）；所述寸动固定块（6）上设置有第三标准型气缸（7），所述第三标准型气缸（7）的输出轴正对穴盘（1）。
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公开(公告)号：CN105963044B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610261030.7
申请日：2016-04-22
Applicant: 浙江大学
IPC: A61D7/00
Abstract: 本发明公开了一种泥鳅激素注射用的连续自动注射装置，包括机架，安装于机架上的定位机构，夹持机构，泥鳅放行机构，注射机构，光电传感器、水箱和PLC；所述的定位机构为一斜置的供泥鳅滑下的通道，通道下方导入水箱，泥鳅放行机构用于控制该通道的开闭，夹持机构用于固定泥鳅供注射机构对其注射。本发明利用气缸与注射器相结合，实现对泥鳅的导向和自动夹持及注射，本装置结构简单、自动化程度高、操作精确、可靠性强，可有效提高泥鳅自动化注射效率。本发明可以实现对泥鳅进行自动连续的激素注射。
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公开(公告)号：CN104221955B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410333730.3
申请日：2014-07-14
Applicant: 浙江大学
IPC: A01K61/00
CPC classification number: Y02A40/81
Abstract: 本发明公开了一种鱼类疫苗注射用的连续自动注射机。包括机架，集鱼槽，鱼类自动定位机构，注射箱和漏鱼槽；注射箱包括自动夹持装置、自动注射装置和注射装置定位机构；集鱼槽安装于机架上面，鱼类自动定位机构的高端安装在机架侧面，鱼类自动定位机构的高端与集鱼槽缺口连接，鱼类自动定位机构的低端与注射箱内的自动夹持装置入口连接，自动夹持装置出口经自动注射装置与安装在机架下面的漏鱼槽连接。本发明能对鱼苗的自动定位和自动注射实现鱼苗的自动接种，结构简单、自动化程度高、操作精确、注射成功率高、可靠性强，有效提高鱼苗自动化接种效率。本发明可实现草鱼、鲢鱼等鱼苗在无人工操作下自动注射接种。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104604550A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510060599.2
申请日：2015-02-05
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种生长点柔性去除手指，目前瓜科蔬菜嫁接栽培已经普及，但是生长点去除基本上采用手工进行，本发明包括限位螺钉、壳体、抠苗片固定螺钉、抠苗片、伸缩关节、弹簧调节螺钉、弹簧和两个滑动销钉；本发明通过弹簧调节螺钉调节生长点去除机构对砧木生长点扣除力，使生长点去除机构具有柔性，避免了生长点扣除时损坏砧木苗子叶，同时克服了操作劳动强度大、生产率低等问题，降低人力投入和生产成本，有利于组织大规模种植生产。
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公开(公告)号：CN104686413B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510063638.4
申请日：2015-02-06
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02A40/81
Abstract: 本发明公开了一种鱼苗导向分级机构及其自动注射系统。运输机构包括安装在运输台机架上的鱼苗自动导向机构、分选装置和集鱼通道，分选装置安装于鱼苗自动导向机构末端，分选装置的下方设有两个集鱼通道；自动注射系统包括上述鱼苗导向分级机构和自动注射机，鱼苗导向分级机构的两个集鱼通道末端的出口与各自的自动注射机连接。本发明可以实现对鱼类疫苗的全程自动化注射接种；利用鱼头导向、鱼苗分选等机构相结合，自动化程度高、操作精确、可靠性强，有效提高鱼苗自动化接种效率本；并可实现鱼苗在无人工操作下自动注射接种。
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公开(公告)号：CN104604550B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510060599.2
申请日：2015-02-05
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种生长点柔性去除手指，目前瓜科蔬菜嫁接栽培已经普及，但是生长点去除基本上采用手工进行，本发明包括限位螺钉、壳体、抠苗片固定螺钉、抠苗片、伸缩关节、弹簧调节螺钉、弹簧和两个滑动销钉；本发明通过弹簧调节螺钉调节生长点去除机构对砧木生长点扣除力，使生长点去除机构具有柔性，避免了生长点扣除时损坏砧木苗子叶，同时克服了操作劳动强度大、生产率低等问题，降低人力投入和生产成本，有利于组织大规模种植生产。
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公开(公告)号：CN103609344B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310609088.2
申请日：2013-11-26
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明公开了一种穴盘蔬菜苗定位与斜切装置，包括穴盘架，所述穴盘架正上方设置有固定底座（1），所述固定底座（1）通过两个支柱和横梁（7）构成拱门型结构；所述横梁（7）的下侧设置有对蔬菜苗进行固定的夹持机构（5）；相对应于固定底座（1）的位置，在穴盘架上设置有对蔬菜苗进行扶正的苗木扶正机构（3）；相对应于夹持机构（5），在所述横梁（7）的下侧还设置有对蔬菜苗进行导向的苗木导向机构（4）；相对应于夹持机构（5），在所述横梁（7）上设置有对蔬菜苗进行斜切的斜切机构（2）。
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公开(公告)号：CN104686413A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510063638.4
申请日：2015-02-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种鱼苗导向分级机构及其自动注射系统。运输机构包括安装在运输台机架上的鱼苗自动导向机构、分选装置和集鱼通道，分选装置安装于鱼苗自动导向机构末端，分选装置的下方设有两个集鱼通道；自动注射系统包括上述鱼苗导向分级机构和自动注射机，鱼苗导向分级机构的两个集鱼通道末端的出口与各自的自动注射机连接。本发明可以实现对鱼类疫苗的全程自动化注射接种；利用鱼头导向、鱼苗分选等机构相结合，自动化程度高、操作精确、可靠性强，有效提高鱼苗自动化接种效率本；并可实现鱼苗在无人工操作下自动注射接种。
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