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公开(公告)号：CN107797092B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201710982102.1
申请日：2017-10-20
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 一种室内定位方法，将wifi覆盖的室内区域进行分块，每一个区块内安装至少一个区块AP节点，在区块与区块的转角处安装安装一个转角AP节点；在每个区块内安装定位触发器。一种室内定位系统，AP节点与定位触发器的通讯频率不同；定位卡牌包括两个不同频率的通信信道，其中一个信道与定位触发器连接通讯，另一信道与AP节点连接通讯；服务器用于接收定位卡牌与AP节点之间的通讯信息，并计算定位卡牌所处的位置。设置不同的通讯频道，通过定位触发器与定位卡牌之间的通讯，将定位卡牌所处的区块信号发送给AP节点。能更精确、快速地计算定位卡牌的位置。
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公开(公告)号：CN112495675A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011163897.1
申请日：2020-10-27
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B05B17/06
摘要： 本发明提供了基于多源激振的高通量微液滴发生装置，利用多个声振源产生会聚叠加的声波信号作用于微米级的小孔附近，使经小孔喷射出的液体射流受到扰动，由于瑞利失稳现象而断裂形成小液滴，并且能够消除液滴队列中的卫星液滴。设置声透镜结构，使声振源产生的声波信号能更集中地会聚叠加；声透镜将压力液体容腔内的液体和声振源的激振元件隔离开来，可以防止激振元件受损；压力液体容腔和声透镜与液体接触的表面采用产生污染物少的材料以适应高洁净度场合；同时利用本发明提供的液滴发生装置，向多个声振源分别提供不同频率的正弦波形激励信号，声振源产生的声波信号也是正弦波形，便于修改波形参数以获得对液滴形态更好的操控效果。
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公开(公告)号：CN112304376A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011163868.5
申请日：2020-10-27
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及基于数据融合的超声波流量计流量测量方法。本发明兼具相关法和阈值法两种超声波传播时间检测方法所具有的优点，可以有效抵抗温度变化、老化等因素导致的信号幅值衰减和畸变问题，可以解决现有超声波流量计传播时间检测方法存在的抗干扰性能差的问题，提高流量计的抗干扰能力，增强流量测量结果的可靠性，提高测量准确度。
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公开(公告)号：CN112303121A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011162483.7
申请日：2020-10-27
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F16C32/04 , F16C37/00 , F04D29/048
摘要： 本发明涉及一种具有三自由度磁轴承的磁悬浮泵，包括三自由度磁轴承与旋转驱动组件，三自由度磁轴承对转子及叶轮起到悬浮和定位作用，旋转驱动组件具有外转子结构；主要用于解决二自由度无轴承电机应用于泵时，转子在轴向上出现的不稳定现象。并且改善悬浮绕组磁链和驱动绕组磁链之间存在的耦合问题，降低电机控制难度。结构紧凑，便于应用于高洁净度场合；旋转驱动绕组与悬浮绕组磁链不耦合，便于控制。
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公开(公告)号：CN112272426A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011162486.0
申请日：2020-10-27
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及一种EUV光源锡靶液滴发生装置。本发明熔池容纳于腔体内，熔池内容纳锡料；向熔池内供给压力气体使腔内压力保持对外部环境的正压；所述的腔体底部设置喷孔，喷孔的直径在1微米至1000微米范围内；所述的微波源设置于腔体内部和熔池外部；所述的激振元件设置在熔池内，用于对喷孔附近的锡料施加振动扰动；在熔池内部设置红外温度传感器监测锡料的温度。具有加热速度快，加热均匀，能耗低的优点；不需要额外配备锡料预熔和输送装置，同时降低了污染锡料的风险；避免了热电偶等传感器在微波环境中可能出现的打火风险；避免微波作用于锡料产生打火现象。
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公开(公告)号：CN111399462A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010251734.2
申请日：2020-04-01
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B19/418 , G06Q10/06 , G06Q50/04
摘要： 本发明公开了一种离散连续混合的产品作业控制逻辑数字孪生虚实同步方法。对产品数字孪生的生产作业工序进行层次划分，划分为系统层、模块层和机构层；使用混合Petri网模型对机构层中物理组件的执行器的连续动态行为进行建模，获得HPN模型；使用S3PR模型对模块层和系统层中信息组件的离散控制逻辑进行建模；系统层和模块层的S3PR模型转换成离散流程的控制逻辑部署在上位计算机中，机构层的HPN模型转换成连续物理流程的控制逻辑部署在微控制器中，实现多层次Petri网模型生产作业工序模型间的集成。本发明方法能够实现信息物理系统复杂产品控制逻辑的快速部署。
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公开(公告)号：CN104792379B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510164860.3
申请日：2015-04-08
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于流体状态检测的科氏流量计振幅自适应控制方法。科氏流量计测量管的入口端安装超声波换能器，利用气泡等杂质对超声波信号的衰减作用，通过阈值比较器检测判断接收信号的幅值是否发生突变，得到流体状态是否含有杂质，进而进行固定PID与模糊PID振幅控制器的切换。本发明方法通过对流体状态的检测，通过自适应切换控制器既能保持其高精度的稳态控制性能，又能提高系统动态响应速度，避免测量管停振，并快速重建稳定振动，增强科氏流量计测量管振幅控制的自适应性，提高科氏流量计在复杂工况下的可靠性和计量性能。
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公开(公告)号：CN105634758A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510997411.7
申请日：2015-12-26
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H04L12/18
CPC分类号： Y02D50/10 , H04L12/1881
摘要： 本发明公开了一种局域网的单触发自保持数据采集方法。包括如下步骤：主机广播通信帧后，进入接收状态；每台从机根据其所接收的通信帧中的地址域依次由接收状态转换为发送状态，对通信帧的数据域和地址域处理，再将处理后的通信帧广播出去；当局域网中的一台或多台从机出现故障，导致无法将通信帧继续传递下去时，其他的正常从机在没有主机干预的情况下，能够发现通信故障，并将通信帧传递下去；主机依次接收到通信帧，将通信帧中的有效数据保存下来，完成局域网的数据采集。本发明可以保证通信帧传递最少跳数和最少时间，提高网络的数据传输效率，降低网络的功耗。
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公开(公告)号：CN104792379A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510164860.3
申请日：2015-04-08
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于流体状态检测的科氏流量计振幅自适应控制方法。科氏流量计测量管的入口端安装超声波换能器，利用气泡等杂质对超声波信号的衰减作用，通过阈值比较器检测判断接收信号的幅值是否发生突变，得到流体状态是否含有杂质，进而进行固定PID与模糊PID振幅控制器的切换。本发明方法通过对流体状态的检测，通过自适应切换控制器既能保持其高精度的稳态控制性能，又能提高系统动态响应速度，避免测量管停振，并快速重建稳定振动，增强科氏流量计测量管振幅控制的自适应性，提高科氏流量计在复杂工况下的可靠性和计量性能。
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