一种基于改进BP神经网络的离心泵性能参数预测方法

    公开(公告)号:CN111985725A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010891239.8

    申请日:2020-08-30

    摘要: 一种基于改进BP神经网络的离心泵性能参数预测方法,属于离心泵性能预测技术领域。它包括以下步骤:一、确认输入、输出参数个数,建立离心泵参数训练样本;二、根据经验公式结合试凑法确定BP网络结构;三、输入训练样本对BP网络进行训练;四、采集离心泵的实测数据,按步骤一将数据进行归一化处理,然后再将处理数据输入到步骤三中已完成的训练的改进BP神经网络中,得到输出值并对其进行反归一化处理即可。本发明采用与BP神经网络相结合的离心泵性能预测方法,使得离心泵的性能参数预测更加快速,精度更高,为离心泵的工程应用以及理论设计提供更准确高效的数据基础;解决了目前离心泵性能测试的费时费力以及数值模拟计算精度不高问题。

    一种基于鱼类活性分析的水质毒性检测方法

    公开(公告)号:CN106526112B

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201610937528.0

    申请日:2016-10-25

    IPC分类号: G01N33/18 G06K9/62

    摘要: 一种基于鱼类活性分析的水质毒性检测方法,包括以下步骤:1)以鲫鱼作为生物监测对象对其进行实时监测;2)通过RGB到HSV颜色空间域的转换来提取目标鱼轮廓,实时监测鲫鱼群体,得到鲫鱼的跟踪视频序列;3)鲫鱼的运动数据分析检测,包括以下过程:3.1)、将鲫鱼的运动速度、轮廓面积与面积均值之差作为主要特征数据;3.2)、基于朴素贝叶斯分类器算法生成成熟的检测模型;3.3)、使用新的特征数据来检测判断该检测模型是否成熟;3.4)、通过成熟的检测模型在线检测实时水质数据,最终实现水质毒性的在线检测。能够实现在线实时检测,提高水质检测的敏感性和连续性,降低检测成本,可对大量未知水质毒性状况进行实时有效地检测。

    一种基于三维重构的射流泵鱼游运动还原装置

    公开(公告)号:CN111807059B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202010656004.0

    申请日:2020-07-09

    IPC分类号: B65G51/02 A01K63/02 G03B17/56

    摘要: 本发明公开了一种基于三维重构的射流泵鱼游运动还原装置,其特征在于,包括射流式鱼泵、三维重构第一机位装置、三维重构第二机位装置及三维重构第三机位装置,且三维重构第一机位装置与三维重构第二机位装置以射流式鱼泵对称分布,三维重构第三机位装置固定于射流式鱼泵出口管道外,从而使三维重构第一机位装置、三维重构第二机位装置、三维重构第三机位装置呈正三角分布。本发明能够对射流泵的鱼游运动很好地进行还原,且各个工序衔接良好,结构紧凑,更好地对鱼类运动进行定量和机理方面的分析,能提高射流式鱼泵的鱼类输送能力,并且降低鱼类运输时的损伤。

    一种随走随坐的下肢随行外骨骼装置

    公开(公告)号:CN110640724A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201911056737.4

    申请日:2019-10-31

    IPC分类号: B25J9/00

    摘要: 本发明公开了一种随走随坐的下肢随行外骨骼装置,包括大腿支撑结构、小腿支撑结构、脚踝支架、臀部垫板及气弹簧,所述大腿支撑结构与小腿支撑结构活动连接,所述脚踝支架与小腿支撑结构活动连接,所述臀部垫板固定设置在大腿支撑结构上,所述气弹簧一端与臀部垫板活动连接,另一端与小腿支撑结构活动连接,从而实现大腿支撑结构与小腿支撑结构之间的支撑。本发明的有益效果是:该装置能够实现操作工人随走随坐的功能,便于工人进行工作,提高工业生产效率,缓解工人疲劳。此外,该外骨骼随行装备主要是自驱动,不采用电机驱动,轻便环保,且零件链接多为装配式结构,不存在焊接,可回收性强。

    基于视觉注意力模型的鱼群个体目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN106529434B

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201610938465.0

    申请日:2016-10-25

    IPC分类号: G06K9/00

    摘要: 一种基于计算机视觉的鱼目标实时检测跟踪方法,包括以下步骤:1)以鲫鱼作为生物检测对象对其进行实时监测;2)手动获取目标鱼的初始轮廓及跟踪该鱼的视野范围;3)目标鱼轮廓的提取和匹配跟踪;3.1)根据前一时刻目标鱼轮廓计算新的注意力区域;3.2)根据目标鱼注意力区域搜索目标鱼的轮廓;3.2.1)目标鱼注意力区域内聚类并找到目标鱼类别;3.2.2)对聚类检测到的鱼目标作进一步匹配跟踪。本发明的优势:本发明的群目标跟踪算法不但可以对区域范围内鱼目标进行实时性地跟踪,而且当跟踪目标发生交互阻塞时,依然可以准确跟踪目标,从而有效地避免身份丢失和交换。

    一种基于鱼类活性分析的水质毒性检测方法

    公开(公告)号:CN106526112A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201610937528.0

    申请日:2016-10-25

    IPC分类号: G01N33/18 G06K9/62

    CPC分类号: G01N33/186 G06K9/6256

    摘要: 一种基于鱼类活性分析的水质毒性检测方法,包括以下步骤:1)以鲫鱼作为生物监测对象对其进行实时监测;2)通过RGB到HSV颜色空间域的转换来提取目标鱼轮廓,实时监测鲫鱼群体,得到鲫鱼的跟踪视频序列;3)鲫鱼的运动数据分析检测,包括以下过程:3.1)、将鲫鱼的运动速度、轮廓面积与面积均值之差作为主要特征数据;3.2)、基于朴素贝叶斯分类器算法生成成熟的检测模型;3.3)、使用新的特征数据来检测判断该检测模型是否成熟;3.4)、通过成熟的检测模型在线检测实时水质数据,最终实现水质毒性的在线检测。能够实现在线实时检测,提高水质检测的敏感性和连续性,降低检测成本,可对大量未知水质毒性状况进行实时有效地检测。

    一种工业下肢随行外骨骼装置

    公开(公告)号:CN110666780B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN201911056739.3

    申请日:2019-10-31

    IPC分类号: B25J9/00

    摘要: 本发明公开了一种工业下肢随行外骨骼装置,包括靠背、大腿支撑结构、小腿支撑结构、脚踝支架、臀部垫板及自动伸缩支撑系统,所述大腿支撑结构与小腿支撑结构活动连接,所述脚踝支架与小腿支撑结构活动连接,所述臀部垫板固定设置在大腿支撑结构上,所述靠背固定设置在臀部垫板上,所述自动伸缩系统与靠背固定连接,并通过自动伸缩系统支撑在地面上;所述臀部垫板上设有气弹簧,所述气弹簧一端与臀部垫板活动连接,另一端与小腿支撑结构活动连接。本发明的有益效果是:该装置能够实现操作工人随走随坐的功能,便于工人进行工作,提高工业生产效率,缓解工人疲劳。

    一种基于三维重构的射流泵鱼游运动还原装置

    公开(公告)号:CN111807059A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010656004.0

    申请日:2020-07-09

    IPC分类号: B65G51/02 A01K63/02 G03B17/56

    摘要: 本发明公开了一种基于三维重构的射流泵鱼游运动还原装置,其特征在于,包括射流式鱼泵、三维重构第一机位装置、三维重构第二机位装置及三维重构第三机位装置,且三维重构第一机位装置与三维重构第二机位装置以射流式鱼泵对称分布,三维重构第三机位装置固定于射流式鱼泵出口管道外,从而使三维重构第一机位装置、三维重构第二机位装置、三维重构第三机位装置呈正三角分布。本发明能够对射流泵的鱼游运动很好地进行还原,且各个工序衔接良好,结构紧凑,更好地对鱼类运动进行定量和机理方面的分析,能提高射流式鱼泵的鱼类输送能力,并且降低鱼类运输时的损伤。

    一种升降式波浪能发电装置
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110714874A

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201911067256.3

    申请日:2019-11-04

    IPC分类号: F03B13/18 F03B11/00 F03B15/00

    摘要: 本发明公开了一种升降式波浪能发电装置,包括固定长杆、第一固定环、第二固定环、固定导杆、活动环、发电齿轮、齿轮座、齿条和浮子,所述第一固定环和第二固定环均固定在固定长杆上,固定导杆的两端分别固定在第一固定环和第二固定环上;所述浮子套装在固定长杆上,固定导杆穿过浮子上的通孔;所述活动环活动套装在固定长杆上,所述齿条的一端与活动环固定连接,齿条的另一端固定在浮子上,所示齿条与固定长杆平行设置;所述发电齿轮与齿条相啮合。本发明利用浮子、齿轮和发电齿条组成的往复运动机构不仅能够使波浪能吸收效率高,同时将波浪能转换成动力的效率也高,方便利用发电齿轮不断驱动发电机的来回转动产生持续不断的电能。

    一种工业下肢随行外骨骼装置

    公开(公告)号:CN110666780A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201911056739.3

    申请日:2019-10-31

    IPC分类号: B25J9/00

    摘要: 本发明公开了一种工业下肢随行外骨骼装置,包括靠背、大腿支撑结构、小腿支撑结构、脚踝支架、臀部垫板及自动伸缩支撑系统,所述大腿支撑结构与小腿支撑结构活动连接,所述脚踝支架与小腿支撑结构活动连接,所述臀部垫板固定设置在大腿支撑结构上,所述靠背固定设置在臀部垫板上,所述自动伸缩系统与靠背固定连接,并通过自动伸缩系统支撑在地面上;所述臀部垫板上设有气弹簧,所述气弹簧一端与臀部垫板活动连接,另一端与小腿支撑结构活动连接。本发明的有益效果是:该装置能够实现操作工人随走随坐的功能,便于工人进行工作,提高工业生产效率,缓解工人疲劳。