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公开(公告)号：CN110646341B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201911034844.7
申请日：2019-10-29
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种可实现非光滑表面固固壁面间摩擦阻力的测试装置，涉及一种阻力测试装置，它包括试验基座以及依次设置在试验基座上的第一试验安装区及第二试验安装区，所述第一试验安装区包括动力传输装置，所述动力传输装置包括驱动装置及扭矩测量装置，所述驱动装置与所述扭矩测量装置驱动连接，所述第二试验安装区包括压紧装置及移动装置，所述动力传输装置同轴连接于所述压紧装置，并且所述压紧装置安装在所述移动装置上，所述移动装置与所述试验基座可移动地连接，使得该测试装置多功能、占地小、成本低，操作方便及易拆卸。
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公开(公告)号：CN109520401B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201811454393.8
申请日：2018-11-30
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种仿虾蛄体表非光滑表面的变形装置，变形装置包括从左向右依次排布的端盖、若干第一骨架、若干第二骨架，最左边的第一骨架和最左边的第二骨架的下端均固定连接在支架上，端盖与最左边的第二骨架通过连接件固定连接，端盖与最左边的第一骨架之间、相邻两个第一骨架之间、最右边的第一骨架与最左边的第二骨架之间以及相邻两个第二骨架之间通过橡胶膜相连后形成一个密闭的腔体，相邻两个第二骨架之间还安装第一电动推杆和第二电动推杆，第一电动推杆位于第二电动推杆的上方。阻力测试装置包括水力循环装置、测试装置以及上述的变形装置；变形装置安装在水力循环装置的试验容器中，变形装置的支架与测试装置的测试端相连。
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公开(公告)号：CN109677693B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910077092.6
申请日：2019-01-27
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B65B49/02
摘要： 本发明公开了一种自动化飞机盒折叠机，用于对飞机盒进行折叠，包括一机架、机架上设置有自动送飞机盒原材料的上料装置、将飞机盒按照设定折纸方式及顺序将商品包装好的包装装置，回收飞机盒成品的回收装置和控制中心，上料装置、包装装置和回收装置依次分布在机架上构成直线型流水线，上料装置、包装装置和回收装置均与控制中心连接并在控制中心的控制下工作；本发明能够自动化实现折叠飞机盒，飞机盒成品的运输等飞机盒折叠过程中的全部工序，且各个工序衔接良好，结构紧凑，能提高生产效率及降低人工成本。
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公开(公告)号：CN112222952A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010853150.2
申请日：2020-08-22
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于磨削加工的静电微量润滑方法，包括如下步骤：1）通过气动频率发生器触发柱塞泵，将纳米流体切削液自储液箱连续泵至输液管；2）通过电磁阀控制气泵将压缩空气连续送至输气管；3）通过气液汇流板将输液管与输气管汇合；4）输液管与输气管汇合后，通过气液汇流板引出内液外气双层管；5）通过高压静电发生器在输液管出口处引入高压静电电极，使切削液带电；本发明的有益效果是：静电微量润滑条件下的荷电润滑液具有更好的润滑冷却能力，在磨削过程中表现出了更小的磨削力和磨削温度，减小了砂轮磨粒的磨损和脱落，从而得到了更高的表面加工精度。
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公开(公告)号：CN111993283A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010853161.0
申请日：2020-08-22
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于静电微量润滑切削的装置，包括箱体，所述箱体顶部设有用于储备切削液的储液器，所述箱体侧面设有气源调节处理器，所述箱体内部设有气动柱塞泵、电磁阀、静电发生器及气液电汇流装置及气动频率发生器，所述气源调节处理器与箱体内电磁阀相连，所述电磁阀上设有第一气管及第三气管，并通过第一气管与气动柱塞泵连接，通过第三气管与气动频率发生器连接，所述气动频率发生器通过第二气管与气动柱塞泵相连。本发明的有益效果是：静电微量润滑条件下的荷电润滑液具有更好的润滑冷却能力，从而提高工件的加工质量，减少润滑液的使用进一步的能满足绿色环保效益。
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公开(公告)号：CN111903366A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010843216.X
申请日：2020-08-20
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种高效葡萄树自动选择修剪装置，包括可移动底座，所述可移动底座上固定设置机箱，所述机箱上固定设置机械臂模块，所述机械臂模块上固定设置葡萄枝条视觉识别模块，所述葡萄枝条视觉识别模块上固定设置末端执行器模块，所述可移动底座能够带动整个装置进行移动，通过葡萄枝条视觉识别模块识别周边枝条位置，并通过机械臂带动末端执行器模块到相应的坐标点进行剪枝运动。本发明的有益效果是：本装置设计动力为电力和气压传动，整个装置动力部分由电机和气缸组成，传动部分采用丝杆副等效率较高的机械装置，能源利用率高，且使用的电力能源为可再生能源，有助于节省能源。
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公开(公告)号：CN110646341A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911034844.7
申请日：2019-10-29
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种可实现非光滑表面固固壁面间摩擦阻力的测试装置，涉及一种阻力测试装置，它包括试验基座以及依次设置在试验基座上的第一试验安装区及第二试验安装区，所述第一试验安装区包括动力传输装置，所述动力传输装置包括驱动装置及扭矩测量装置，所述驱动装置与所述扭矩测量装置驱动连接，所述第二试验安装区包括压紧装置及移动装置，所述动力传输装置同轴连接于所述压紧装置，并且所述压紧装置安装在所述移动装置上，所述移动装置与所述试验基座可移动地连接，使得该测试装置多功能、占地小、成本低，操作方便及易拆卸。
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公开(公告)号：CN109677693A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910077092.6
申请日：2019-01-27
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B65B49/02
CPC分类号： B65B49/02
摘要： 本发明公开了一种自动化飞机盒折叠机，用于对飞机盒进行折叠，包括一机架、机架上设置有自动送飞机盒原材料的上料装置、将飞机盒按照设定折纸方式及顺序将商品包装好的包装装置，回收飞机盒成品的回收装置和控制中心，上料装置、包装装置和回收装置依次分布在机架上构成直线型流水线，上料装置、包装装置和回收装置均与控制中心连接并在控制中心的控制下工作；本发明能够自动化实现折叠飞机盒，飞机盒成品的运输等飞机盒折叠过程中的全部工序，且各个工序衔接良好，结构紧凑，能提高生产效率及降低人工成本。
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公开(公告)号：CN106529434A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610938465.0
申请日：2016-10-25
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00724 , G06K9/00771 , G06K2209/21
摘要： 一种基于计算机视觉的鱼目标实时检测跟踪方法，包括以下步骤：1)以鲫鱼作为生物检测对象对其进行实时监测；2)手动获取目标鱼的初始轮廓及跟踪该鱼的视野范围；3)目标鱼轮廓的提取和匹配跟踪；3.1)根据前一时刻目标鱼轮廓计算新的注意力区域；3.2)根据目标鱼注意力区域搜索目标鱼的轮廓；3.2.1)目标鱼注意力区域内聚类并找到目标鱼类别；3.2.2)对聚类检测到的鱼目标作进一步匹配跟踪。本发明的优势：本发明的群目标跟踪算法不但可以对区域范围内鱼目标进行实时性地跟踪，而且当跟踪目标发生交互阻塞时，依然可以准确跟踪目标，从而有效地避免身份丢失和交换。
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公开(公告)号：CN109648330B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201910077089.4
申请日：2019-01-27
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种电动车碟刹自动装配系统，包括刹车器装夹运送模块、油管弯头装夹运送模块、垫片运送模块、螺栓装夹运送模块、刹车器预吸取定位夹具、工作台面、油管弯头预装定位夹具、垫片分料振动盘和螺栓预吸取定位夹具，刹车器装夹运送模块、油管弯头装夹运送模块、垫片运送模块、螺栓装夹运送模块、刹车器预吸取定位夹具、油管弯头预装定位夹具、垫片分料振动盘和螺栓预吸取定位夹具均固定在工作台面上，刹车器装夹运送模块、油管弯头装夹运送模块、垫片运送模块和螺栓装夹运送模块呈十字型分布；本发明能够自动化实现电动车碟刹自动装配中的全部工序，且各个工序衔接良好，结构紧凑，能提高生产效率及降低人工成本。
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