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公开(公告)号：CN117081145A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310885846.7
申请日：2023-07-18
摘要： 三端口桥式变换器功率解耦控制方法及装置，使用第一串联谐振电容代替原边侧限流电抗器，并在副边I侧、副边II侧限流电抗器所在支路中分别串联第二、第三谐振电容器，获得三端口桥式变换器的功率解耦电路拓扑；将三端口桥式变换器的功率解耦电路拓扑等效为2组相互独立的双有源桥式变换器的电路拓扑，对每组双有源桥式变换器的传输功率采用闭环控制，每套闭环控制均包括：输入功率前馈控制，移相角前馈控制和输出功率反馈控制；本发明同时采用软硬件结合的方式对三端口桥式变换器进行功率解耦。硬件上采用增加电容器构造谐振腔与去除原边限流电抗器的方法，软件中采用带有功率前馈与相角前馈的闭环控制实现功率解耦。
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公开(公告)号：CN116826775A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310505884.5
申请日：2023-05-06
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 保定四方三伊电气有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC分类号： H02J3/18 , H02P9/10 , H02P103/20
摘要： 本发明公开了一种分布式调相机组励磁系统恒无功控制方法和系统，所述方法包括：根据无功给定与机组当前无功的差值产生恒无功附加给定电压；根据机端电压突变量及机组无功越限情况进行系统故障检测，根据机端电压正常运行区间进行机端电压越限检测，系统无故障且机端电压未越限时，对产生的恒无功附加给定电压进行动态限幅处理后输出，若系统故障或机端电压越限，则将所述差值置零，闭锁恒无功调节功能，保持输出的恒无功附加给定电压不变；输出的恒无功附加给定电压叠加机端电压给定后进行计算，改变励磁系统功率单元控制触发脉冲，进而改变励磁系统输出，调节调相机组无功。本发明可保证分布式调相机在各工况运行时的安全性、稳定性、速动性。
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公开(公告)号：CN115967311A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310033779.6
申请日：2023-01-10
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 一种同步机静止变频启动时中高频转子位置检测方法，包括：利用电机参数和机端电气量信号，获取αβ轴机端电压分量和电流分量；根据动态前馈锁相环输出的中心频率对αβ轴机端电压分量和电流分量进行中心频率可变的二阶广义积分器自适应滤波，得到滤波后机端电压、滤波后电机电流以及滤波后正交电流；利用动态前馈锁相环对滤波后机端电压进行锁相求得机端电压相角和电机转速，以电机转速作为中心频率反馈值输入至二阶广义积分器；根据电机参数，滤波后电机电流以及滤波后正交电流计算内电势以及机端电机磁链；根据机端电机磁链确定中高频转子位置角。本发明精准计算出运行在3Hz～60Hz同步机的转子位置，实现同步机的平稳启动。
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公开(公告)号：CN115663864A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211144163.8
申请日：2022-09-20
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种高压直流级联储能系统及其控制保护方法。所述储能系统包括功率阀体、高压直流接入电路和控制器，其中，功率阀体由n个基于全桥拓扑的DCDC功率模块组成，DCDC功率模块一侧直流端口串联接入高压直流，一侧直流端口各自接入电池簇，实现低压电池到高压直流的变换；高压直流接入电路包括直流电压、电流采样、限流电感、隔离接触器、预充电回路组成，实现高压直流母线的接入和功率阀体的软启动；控制器通过光纤与各功率模块进行通信，采集功率模块电气信息并下发调制指令，实现储能系统的控制和保护。所述控制方法包括非线性滤波直流电压控制及直接直流电流控制，并具备高压直流短路时的故障阻断能力。
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公开(公告)号：CN108512242A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810424463.9
申请日：2018-05-07
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明提供了一种三端混合直流系统站间功率指令协调的方法，其特征在于首先设置三站的电流裕度，然后选取整流站作为主导站，进行三站的电流指令计算，将功率指令转换为电流指令，将三站电流指令的计算过程转换为1号逆变站电流指令计算和2号逆变站电流指令计算两部分逻辑，将1号逆变站和2号逆变站电流指令计算值相加作为整流站电流指令，在电流阶跃过程中，为了保证三端混合直流系统不失去电流裕度，采取电流指令同步策略保证系统稳定运行。
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公开(公告)号：CN118889335A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410872471.5
申请日：2024-07-01
申请人： 江西中电投新能源发电有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： H02H7/12 , H02H1/00 , H04B10/27 , H04B10/038 , H04B10/032
摘要： 一种菊花链式通信拓扑在高压变频器中的应用系统及方法，该系统包括：高压变频器、监控后台和机械旁路开关；高压变频器包括控制器和功率单元，其中，控制器包括CPU板和光纤板，控制器的光纤板与功率单元采用菊花链式的串行连接，光纤板的一对光纤收发口连接若干串联的功率单元；监控后台与用于监测高压变频器的运行状态、一次回路电压电流信息和功率单元的电压信息，以及下发功率单元的电压控制指令；每一个功率单元的两侧并联连接机械旁路开关，机械旁路开关用于控制功率单元进入旁路运行状态。本发明可以确保菊花链通信在高压变频器中的稳定运行，在功率单元发生故障时，能够自动将故障切除，减少系统停机时间，提高系统的可靠性和可用性。
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公开(公告)号：CN116742744A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310592403.9
申请日：2023-05-23
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 保定四方三伊电气有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于直流链式储能装置的SOC均衡方法和系统，所述方法包括：获取当前有效的DCDC功率模块数量，选择数据源；计算数据源值的最大值、最小值、平均值以及数据源值与平均值的差值，当存在差值超过设定的启动阈值时，获取所有有效DCDC功率模块电容电压的最大值和最小值，计算基本调制波的变化范围并获得电流方向符号值；计算SOC均衡控制限幅值，在所述限幅值的限制下设置SOC均衡比例系数；计算每个功率DCDC功率模块的调制波补偿量，将调制波补偿量叠加到基本调制波，获得每个DCDC功率模块的最终输出调制波，完成SOC均衡。本发明能够安全的实现SOC偏差极大的极端工况下的快速均衡，均衡效率高。
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公开(公告)号：CN116706989A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310599656.9
申请日：2023-05-25
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 一种并网装置中基于可调电感值的控制方法及并网装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，基于所述并网装置中可调电感的取值范围，构建所述并网装置中电感电流输出值与所述并网装置瞬时响应参数之间的关联关系；步骤2，对PWM调制信号进行实时监控，采集所述电感电流输出值，并基于所述关联关系更新所述瞬时响应参数；步骤3，根据更新后的所述瞬时响应参数，对所述并网装置进行控制，以输出更新后的PWM调制信号。本发明控制方法精确，充分避免了电流变化时滤波电感的特性变化对控制过程造成的误差，确保了PWM调制的准确性。
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公开(公告)号：CN116031917A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211709743.7
申请日：2022-12-29
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 适应不平衡负载的变流器离网分序下垂控制方法及系统，方法包括：对正序基波频率下的有功和无功作正序下垂控制，得到正序电压矢量和正序基波角度，对负序基波频率下的有功和无功作负序下垂控制，得到负序电压矢量和负序基波角度；根据正序基波角度和负序基波角度，得到负序电压dq轴分量参考值；同时，以正序电压矢量和0作为正序电压dq轴分量参考值；根据正、负序电压dq轴分量参考值，以变流器的正、负序dq轴分量作为反馈值，基于电压电流双闭环调节控制，得到变流器功率单元的调制电压。本发明实现了有功无功分序提取控制，改善了负载电压不平衡度，实现负载负序电流均分，增强系统稳定性，应对不平衡负荷能力更强。
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公开(公告)号：CN115693706A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211288732.6
申请日：2022-10-20
申请人： 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 一种融合多特征信息的电网宽频振荡控制方法及装置，应用于新能源场站或新能源变电站，装置采用主从机模式，从机作为多特征信息的监测单元，根据接入线路的电压和电流信号，实时辨识新能源场站各集电线的特征量信息，并上送到宽频振荡控制主机；主机作为振荡控制策略的控制单元，融合所有从机接入线路的多特征信息，考虑系统单次允许损失功率值，采用负阻抗优先策略、低有功优先策略和固定切机顺序的跳闸矩阵策略三级控制策略，生成有序切除扰动线路的切机线路集合，并下发到从机执行振荡线路的实际切除。在新能源接入产生宽频范围内的振荡时可以快速响应发出告警信号或发出动作信号切除扰动源，保障系统的安全稳定运行。
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