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公开(公告)号：CN112372662B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202011328217.7
申请日：2020-11-24
申请人： 山东一唯自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种高效的机器人末端定位夹持装配工具，包括机器人末端安装板、安装座、双向气缸、支撑柱、限位螺栓、压缩弹簧、支撑腿、橡胶滚轮、前燕尾导轨、夹持部分，所述机器人末端安装板底端通过螺栓和螺母安装有一水平的安装座，所述安装座中部通过螺栓安装有一水平的双向气缸。本发明安装在机器人的末端，可以根据不同机器人更换不同机器人末端安装板，从而增强其适应能力，通过双向气缸、前夹持爪、后夹持爪和末端定位板的配合，实现产品快速高效的定位及夹紧，最终实现产品的装配，而压缩弹簧、支撑腿和橡胶滚轮的使用能够防止在装配过程中产品产生跑偏、晃动等现象，实现产品的精确稳定安装。
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公开(公告)号：CN118061039A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410424336.4
申请日：2024-04-10
申请人： 山东一唯自动化有限公司
摘要： 本发明涉及打磨工具技术领域，公开了一种TCP摆动的打磨工具，包括机底板，设置于机底板内部的驱动轮机构、张紧轮机构和辅助轮，设置于驱动轮机构、张紧轮机构和辅助轮外侧的环形砂带，设置于机底板外侧的驱动电机，还包设置于机底板内的摆动单元，摆动单元包括设置于机底板内部的接触组件和纠偏限位轮，设置于机底板内部的TCP摆动机构，TCP摆动机构包括设置于机底板内部的摆动导轨安装座。该TCP摆动的打磨工具，通过将接触组件安装在可以摆动的V型轮安装板上，给了打磨工具一个旋转自由度，V型轮安装板和接触组件会绕着进行转动，进而适应工件表面形状，环形砂带与打磨区域相切，实现柔性打磨，提高打磨质量。
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公开(公告)号：CN114700843A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210531294.5
申请日：2022-05-17
申请人： 山东一唯自动化有限公司
摘要： 本发明属于机械加工领域，公开了一种落地式砂带机，包括机体壳、底架、集尘箱、立板、打磨头底座、打磨头工具、平面打磨装置、大打磨轮打磨装置、直线滑轨、浮动气缸，所述机体壳底部焊接有底架，所述底架内安装有抽拉式集尘箱，所述底架中部焊接有竖直的立板，所述立板顶部左侧固定有打磨头底座，所述打磨头底座上安装有打磨头工具，所述平面打磨装置和大打磨轮打磨装置上下一次通过直线滑轨与立板安装，所述平面打磨装置和大打磨轮打磨装置通过浮动气缸沿直线滑轨水平移动。本发明根据铸件打磨的需求选择相应的工具。
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公开(公告)号：CN113277175A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110650430.8
申请日：2021-06-11
申请人： 山东一唯自动化有限公司
IPC分类号： B65B51/22
摘要： 本发明公开了一种阀口袋超声波焊接机构，包括旋转夹紧缸安装板、超声波焊接机安装板、超声波焊接机、超声焊接模具、超声波焊接旋转夹紧气缸、超声波焊接压板，所述超声波焊接机安装板固定连接在两个旋转夹紧缸安装板之间后方，所述超声波焊接机安装在两个旋转夹紧缸安装板之间，所述超声焊接模具固定连接在超声波焊接机底部，两个所述超声波焊接旋转夹紧气缸固定连接在两个旋转夹紧缸安装板下方外侧，本发明改变了传统的拉杆式夹紧形式，现用旋转气缸夹紧。整体结构更加紧凑，占用空间小，安装更加便捷。利用旋转夹紧气缸以及超声波焊接机的作用实现对多种口袋的阀口部分进行封口，既减少了机器故障的可能性，又提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN112372662A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011328217.7
申请日：2020-11-24
申请人： 山东一唯自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种高效的机器人末端定位夹持装配工具，包括机器人末端安装板、安装座、双向气缸、支撑柱、限位螺栓、压缩弹簧、支撑腿、橡胶滚轮、前燕尾导轨、夹持部分，所述机器人末端安装板底端通过螺栓和螺母安装有一水平的安装座，所述安装座中部通过螺栓安装有一水平的双向气缸。本发明安装在机器人的末端，可以根据不同机器人更换不同机器人末端安装板，从而增强其适应能力，通过双向气缸、前夹持爪、后夹持爪和末端定位板的配合，实现产品快速高效的定位及夹紧，最终实现产品的装配，而压缩弹簧、支撑腿和橡胶滚轮的使用能够防止在装配过程中产品产生跑偏、晃动等现象，实现产品的精确稳定安装。
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公开(公告)号：CN112361970A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011326329.9
申请日：2020-11-24
申请人： 山东一唯自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种螺旋焊管成型位管径周长监测系统，包括底板、水平滑轨、滑动底板、水平调节电缸、立柱、安装架滑轨、安装架、托轮、中心轴、标定盘、内框架滑槽、上下调节电缸、内框架，所述底板顶部左右固定有滑轨，所述滑动底板通过底部水平调节电缸沿滑轨左右方向滑动，所述滑动底板顶部左右两侧垂直固定有立柱，所述立柱前后分别固定有竖直的安装架滑轨，前后所述安装架沿安装架滑轨上下滑动，所述安装架中部固定有托轮，所述标定盘通过中心轴放置在前后托轮上。本发明超出公差范围的进行报警反馈给生产设备进行调整，测量快速且准确，高速激光测距仪安装板装有V型定位销，可以快速精准的定位安装。
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公开(公告)号：CN216916553U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202121301064.7
申请日：2021-06-11
申请人： 山东一唯自动化有限公司
IPC分类号： B65B51/22
摘要： 本实用新型公开了一种阀口袋超声波焊接机构，包括旋转夹紧缸安装板、超声波焊接机安装板、超声波焊接机、超声焊接模具、超声波焊接旋转夹紧气缸、超声波焊接压板，所述超声波焊接机安装板固定连接在两个旋转夹紧缸安装板之间后方，所述超声波焊接机安装在两个旋转夹紧缸安装板之间，所述超声焊接模具固定连接在超声波焊接机底部，两个所述超声波焊接旋转夹紧气缸固定连接在两个旋转夹紧缸安装板下方外侧，本实用新型改变了传统的拉杆式夹紧形式，现用旋转气缸夹紧。整体结构更加紧凑，占用空间小，安装更加便捷。利用旋转夹紧气缸以及超声波焊接机的作用实现对多种口袋的阀口部分进行封口，既减少了机器故障的可能性，又提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN215316640U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121279292.9
申请日：2021-06-09
申请人： 山东一唯自动化有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本实用新型公开了一种钢筋件焊接工装，包括机架、定位销、定位块A、限位块A、定位块B、限位块B、压紧缸A、压紧缸B、压紧缸C、压紧缸D、气动夹A、气动夹B，机架顶端前后等距分布定位销，两个所述定位A块分别固定于机架前后侧，且定位块A对应定位销，限位块A分布于定位块A内端，定位块B固定于机架中部，限位块B固定于定位块B右部，所述压紧缸A安装于后部定位块A后侧，紧压缸B安装于后部定位块A左侧，紧压缸C安装于机架顶端中部，且紧压缸C对应限位块B，紧压缸D安装于前部定位块A左斜外侧，所述气动夹A安装于后部定位块A内侧，所述气动夹B安装于定位块B右侧。本实用新型以合理的设计，使得此焊接工装通过不同气缸组动作，实现3种钢筋件共用焊接工装，操作方便，降低成本。
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公开(公告)号：CN213579174U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022735695.1
申请日：2020-11-24
申请人： 山东一唯自动化有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种螺旋焊管成型位管径周长监测系统，包括底板、水平滑轨、滑动底板、水平调节电缸、立柱、安装架滑轨、安装架、托轮、中心轴、标定盘、内框架滑槽、上下调节电缸、内框架，所述底板顶部左右固定有滑轨，所述滑动底板通过底部水平调节电缸沿滑轨左右方向滑动，所述滑动底板顶部左右两侧垂直固定有立柱，所述立柱前后分别固定有竖直的安装架滑轨，前后所述安装架沿安装架滑轨上下滑动，所述安装架中部固定有托轮，所述标定盘通过中心轴放置在前后托轮上。本实用新型超出公差范围的进行报警反馈给生产设备进行调整，测量快速且准确，高速激光测距仪安装板装有V型定位销，可以快速精准的定位安装。
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公开(公告)号：CN221676747U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202323421467.7
申请日：2023-12-15
申请人： 山东一唯自动化有限公司
摘要： 本实用新型涉及钢管焊接技术领域，且公开了一种双工位机器人自动打磨设备，包括防护围栏，所述防护围栏上设置有防撞立柱，所述防护围栏的内部设置有机器人，所述机器人上设置有用于打磨的打磨装置，所述机器人的底端设置有轨道，所述轨道上设置有集尘装置，所述集尘装置的内部设置有待磨钢管，所述待磨钢管与打磨装置之间活动连接，所述待磨钢管的底端设置有旋转辊，所述打磨装置包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴设置有减速机，所述减速机的输出轴上设置有接触轮，所述接触轮的外表面设置有张紧结构，所述张紧结构的外表面设置有砂带。本实用新型不仅方便对钢管内部焊缝进行打磨，且兼容钢管多种规格的需求。
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