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公开(公告)号：CN114923615A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210531293.0
申请日：2022-05-17
申请人： 山东一唯自动化有限公司
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明属于磨削机械加工领域，公开了一种磨削力检测工装，包括底板、外壳、圆盘式压力传感器、导向轴、托板、导向套、锁紧螺母、千分表，所述底板上固定有外壳，所述外壳内的底板顶面中心螺栓固定有圆盘式压力传感器，四根所述导向轴轴向对称位置固定于底板上，所述托板位于圆盘式压力传感器上方，且四角固定有导向套，所述导向套沿导向轴上下滑动连接，且通过导向轴顶部锁紧螺母限位，所述底板与托板之间嵌入式安装有千分表。本发明主要采用了机械限制工件自由度，工装变形小，计算结果较为精确。
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公开(公告)号：CN117817564A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410085932.4
申请日：2024-01-22
申请人： 山东一唯自动化有限公司
摘要： 本发明涉及集尘和灰尘清理技术领域，公开一种近端集尘装置，包括集尘罩，还包括收集部件；收集部件包括设置于集尘罩一侧顶部的除尘管接头，设置于除尘罩两侧的废料排出口，设置于废料排出口一侧的废料排出气缸，对称设置于除尘罩一端的吹扫接口，设置于吹扫接口底部的飞溅收集口，两侧的飞溅收集口为黄铜材质，设置于集尘罩内部的第一挡板和第二挡板，以及第三挡板。清理组件对废料排出板的表面进行刮动清理，清理件的一侧紧贴废料排出板的内表面刮动，使得清理件的底部对附着在废料排出板上的顽固灰尘进行刮动清理，提高了集尘装置的清洁度，从而提高集尘效率。
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公开(公告)号：CN118061039A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410424336.4
申请日：2024-04-10
申请人： 山东一唯自动化有限公司
摘要： 本发明涉及打磨工具技术领域，公开了一种TCP摆动的打磨工具，包括机底板，设置于机底板内部的驱动轮机构、张紧轮机构和辅助轮，设置于驱动轮机构、张紧轮机构和辅助轮外侧的环形砂带，设置于机底板外侧的驱动电机，还包设置于机底板内的摆动单元，摆动单元包括设置于机底板内部的接触组件和纠偏限位轮，设置于机底板内部的TCP摆动机构，TCP摆动机构包括设置于机底板内部的摆动导轨安装座。该TCP摆动的打磨工具，通过将接触组件安装在可以摆动的V型轮安装板上，给了打磨工具一个旋转自由度，V型轮安装板和接触组件会绕着进行转动，进而适应工件表面形状，环形砂带与打磨区域相切，实现柔性打磨，提高打磨质量。
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公开(公告)号：CN114700843A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210531294.5
申请日：2022-05-17
申请人： 山东一唯自动化有限公司
摘要： 本发明属于机械加工领域，公开了一种落地式砂带机，包括机体壳、底架、集尘箱、立板、打磨头底座、打磨头工具、平面打磨装置、大打磨轮打磨装置、直线滑轨、浮动气缸，所述机体壳底部焊接有底架，所述底架内安装有抽拉式集尘箱，所述底架中部焊接有竖直的立板，所述立板顶部左侧固定有打磨头底座，所述打磨头底座上安装有打磨头工具，所述平面打磨装置和大打磨轮打磨装置上下一次通过直线滑轨与立板安装，所述平面打磨装置和大打磨轮打磨装置通过浮动气缸沿直线滑轨水平移动。本发明根据铸件打磨的需求选择相应的工具。
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公开(公告)号：CN118789458A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410782141.7
申请日：2024-06-18
申请人： 浙江理工大学 , 山东一唯自动化有限公司
摘要： 本发明提供基于梯度下降法的圆柱形磨削工具坐标系最优化标定方法，涉及机器人磨削技术领域，方法包括：首先获得空间中触针针尖在机器人基坐标系下位置信息，再用机器人带动磨削工具以不同位姿接触触针针尖并记录此时机器人关节角，利用SolidWorks软件获得初始工具矩阵、针尖在机器人基坐标系下位置信息和关节角求得工具坐标系下触针针尖的位置信息，并计算出预测打磨轮半径，并结合真实打磨轮半径计算均方根误差，使用以均方根误差的值作为损失函数的梯度下降法进行更新工具矩阵。通过使用本发明提出的工具标定方法后，均方根误差相比于标定前从22.3546mm降至0.0694mm，本发明所提方法步骤简单，操作方便，无需借助额外昂贵设备。
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公开(公告)号：CN117863082A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410200352.5
申请日：2024-02-23
申请人： 山东一唯自动化有限公司
摘要： 本发明涉及但不限于打磨的技术领域，公开了一种气浮动的力控装置，包括气控浮动工具板，所述气控浮动工具板上设置有罩壳，所述罩壳顶部贯穿开设有活动通口，所述罩壳内设置有磁栅位移传感器，所述气控浮动工具板上对称设置有两根直线导轨，两根所述直线导轨上均滑动设置有滑块，还包括润滑驱动单元、加压单元和润滑脂添加单元；所述润滑驱动单元设置于气控浮动工具板上，所述加压单元设置于润滑驱动单元上，所述润滑脂添加单元设置在润滑驱动单元上；通过密封活塞推动储油箱内的润滑脂进入至集油盘中，实现向润滑通道中润滑脂的补充，从而实现将润滑脂添加在直线导轨的表面，这样实现了自动在直线导轨表面进行润滑脂的添加。
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公开(公告)号：CN117620848A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311827577.5
申请日：2023-12-28
申请人： 山东一唯自动化有限公司
摘要： 本发明涉及焊缝打磨领域，公开了一种双磨头打磨工具，包括安装支架，双磨头单元、定位单元和锁止单元；双磨头单元设置于安装支架上；双磨头单元包括：机械支撑组件，设置于安装支架上，用于提供运动限位与压力承载；机械支撑组件包括设置于安装支架上的连接法兰；控制组件，设置于机械支撑组件上；砂带打磨组件，设置于控制组件上；定位单元设置于双磨头单元上；锁止单元设置于定位单元上。通过点激光扫描仪和前端线激光扫描仪准确识别产品位置和打磨位置的特征，并实时反馈打磨余高数据；砂带打磨组件的每个磨头都可以单独工作，相互独立，互不影响，更换连接法兰可以使得打磨工具连接多种规格的工业机器人，方便快捷，有良好的通用性。
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公开(公告)号：CN221676747U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202323421467.7
申请日：2023-12-15
申请人： 山东一唯自动化有限公司
摘要： 本实用新型涉及钢管焊接技术领域，且公开了一种双工位机器人自动打磨设备，包括防护围栏，所述防护围栏上设置有防撞立柱，所述防护围栏的内部设置有机器人，所述机器人上设置有用于打磨的打磨装置，所述机器人的底端设置有轨道，所述轨道上设置有集尘装置，所述集尘装置的内部设置有待磨钢管，所述待磨钢管与打磨装置之间活动连接，所述待磨钢管的底端设置有旋转辊，所述打磨装置包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴设置有减速机，所述减速机的输出轴上设置有接触轮，所述接触轮的外表面设置有张紧结构，所述张紧结构的外表面设置有砂带。本实用新型不仅方便对钢管内部焊缝进行打磨，且兼容钢管多种规格的需求。
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公开(公告)号：CN221911082U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202323635507.8
申请日：2023-12-29
申请人： 山东一唯自动化有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种机器人自动打磨装置，涉及打磨装置技术领域，包括工业机器人，工业机器人的外侧设置有加工模组和位移模块，工业机器人位于位移模块的顶部，加工模组包括传导模块和打磨模块，传导模块包括基座，基座的顶部设置有旋转单元，旋转单元的顶部设置有旋转辊，旋转辊与旋转单元的输出端相连。本实用新型提供的机器人自动打磨装置通过打磨工具上焊缝扫描仪检索焊缝位置，同时旋转辊旋转，当检测到焊缝的时候旋转辊停止旋转，工业机器人调整打磨工具姿态对正焊缝，然后接触轮接触钢管母材，打磨系统驱动打磨工具打磨钢管外焊缝，从而使得打磨更加彻底，从而兼容产品的多样性。
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