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公开(公告)号：CN109018910A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811107911.9
申请日：2018-09-21
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
发明人： 程旗凯 , 盛晓祥 , 朱振 , 俞妙春 , 张晋 , 俞兴 , 陈晓平 , 洪灵 , 陈源通 , 王京 , 陈卸件 , 胡顺程 , 朱鑫城 , 黄兴 , 曹俊 , 汪小平 , 徐悦新 , 李陈凯 , 张庆权
CPC分类号： B65G37/005 , B65G23/04 , B65G23/22 , B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种运输装置，其技术方案是包括有基座，基座上开设有安装槽，安装槽内设置有运输线，运输线包括有驱动电机、传动带、主动轮、从动轮和若干个定位组件，定位组件承载有接杆，驱动电机固定连接于安装槽内，主动轮套设于驱动电机的电机轴上，安装槽内设置有供从动轮套设的定位轴，传动带沿安装槽的长度方向延伸且同时套设于主动轮和从动轮上，若干个定位组件定位于传动带上，运输线的数量为若干条，若干个从动轮均套设于定位轴上，若干条传动带相互平行，若干个驱动电机均沿安装槽的长度方向分布于安装槽内，解决了现有技术中人工成本高的问题。
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公开(公告)号：CN109095055B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811108957.2
申请日：2018-09-21
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
发明人： 程旗凯 , 盛晓祥 , 朱振 , 俞妙春 , 张晋 , 俞兴 , 陈晓平 , 洪灵 , 陈源通 , 王京 , 陈卸件 , 胡顺程 , 朱鑫城 , 黄兴 , 曹俊 , 汪小平 , 徐悦新 , 李陈凯 , 张庆权
摘要： 本发明公开了一种自动上料输送货架，其技术方案要点是包括有设置于加工工位上的固定支架以及能够与固定支架相连接的活动推架，活动推架包括有推架本体以及若干用于放置加工原料的储物箱，推架本体上设置有若干承接台，若干承接台沿竖直方向排布，相邻两个承接台面向固定支架一侧形成有供储物箱进出的开口，推架本体下方设置有若干用于带动推架本体移动的万向轮，固定支架包括有支架本体、用于连接活动推架的固定装置以及能够将任意一个储物箱移动到固定支架上的移动装置，固定装置以及移动装置均设置于支架本体上。操作人员能够通过该货架完成对加工原料的输送，且输送过程中操作简单，劳动强度低且输送效率高。
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公开(公告)号：CN109107816A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811112402.5
申请日：2018-09-21
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
发明人： 程旗凯 , 盛晓祥 , 朱振 , 俞妙春 , 张晋 , 俞兴 , 陈晓平 , 洪灵 , 陈源通 , 王京 , 陈卸件 , 胡顺程 , 朱鑫城 , 黄兴 , 曹俊 , 汪小平 , 徐悦新 , 李陈凯 , 张庆权
摘要： 本发明公开了一种自动刷防锈漆机构，包括安装架、输送线、储漆盒、刷子、设置在输送线上的刷漆工位和用于将刷子在储漆盒与刷漆工位间转移的输送机构，输送机构包括转动气缸和摆臂，储漆盒固定在安装架上，转动气缸工作时，将刷子在储漆盒与刷漆工位间转移，从而将储漆盒内的漆刷到刷漆工位上的转子上。刷子位于储漆盒内，蘸取防锈漆，输送线将转子输送到刷漆工位上，接着，转动气缸启动，带动摆臂转动，摆臂将刷子移动到刷漆工位上并与刷漆工位上的转子接触，将防锈漆刷到转子表面。通过上述设置，在输送线上，自动将防锈漆刷到转子表面，实现转子自动化精加工，减少人工操作，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN109079470A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811107903.4
申请日：2018-09-21
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
发明人： 程旗凯 , 盛晓祥 , 朱振 , 俞妙春 , 张晋 , 俞兴 , 陈晓平 , 洪灵 , 陈源通 , 王京 , 陈卸件 , 胡顺程 , 朱鑫城 , 黄兴 , 曹俊 , 汪小平 , 徐悦新 , 李陈凯 , 张庆权
摘要： 本发明公开了一种定位装置，其技术方案是包括有包括有若干个第一定位组件，若干个第一定位件组件沿带孔长度方向设置于第一传动带的侧边，若干个第一定位组件均包括有定位于支撑板上的推动气缸，推动气缸的输出轴上连接有推板，推板朝向底板的面上设置有复位件，底板上设置有与复位件对应的复位槽，复位槽或复位件上包括有两个倾斜面且两个倾斜面倾斜的方向相反，当传动带停止时，推动气缸推动推板靠近底板，在复位件卡入复位槽的过程中，复位件相对复位槽的槽壁滑动，传动带两端的底板均发生移动并使得支撑板上方的传动带部分恢复至初始状态，解决了接杆定位不准确而影响加工效率和质量的问题。
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公开(公告)号：CN109047932A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811112043.3
申请日：2018-09-21
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
发明人： 程旗凯 , 盛晓祥 , 朱振 , 俞妙春 , 张晋 , 俞兴 , 陈晓平 , 洪灵 , 陈源通 , 王京 , 陈卸件 , 胡顺程 , 朱鑫城 , 黄兴 , 曹俊 , 汪小平 , 徐悦新 , 李陈凯 , 张庆权
摘要： 本发明公开了一种自动凿平衡槽机构，包括搓刀、用于推动搓刀在转子表面凿槽的加工气缸、用于输送转子的输送线、用于抬升转子的抬升机构，加工气缸设置在输送线上，输送线上设置有加工工位，搓刀固定在加工气缸的推动杆上，且位于加工工位的一侧，抬升机构设置在输送线上并位于加工工位的下方，当转子被输送到加工工位后，抬升机构推动转子上升，而后加工气缸推动搓刀，在转子表面加工出平衡槽。通过上述设置，自动在转子表面加工平衡槽，结构简单，方便制造、结构稳定，且直接在输送线上加工，不用重复装卸转子，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN109015184A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811111920.5
申请日：2018-09-21
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
发明人： 程旗凯 , 盛晓祥 , 朱振 , 俞妙春 , 张晋 , 俞兴 , 陈晓平 , 洪灵 , 陈源通 , 王京 , 陈卸件 , 胡顺程 , 朱鑫城 , 黄兴 , 曹俊 , 汪小平 , 徐悦新 , 李陈凯 , 张庆权
CPC分类号： B24B9/04 , B24B41/005 , B24B55/06
摘要： 本发明公开了一种去毛刺机构，包括输送线、安装架、气缸、升降架、用于打磨转子表面的打磨机构和用于转动转子的旋转机构，输送线上设置有用于打磨转子的工位，安装架安装在输送线的上方，气缸固定在输送线上且位于工位下方，升降架固定在气缸的推动杆上并位于工位下方，打磨机构和旋转机构安装在安装架上，当转子到达工位上时，气缸推动升降架上升，带动转子与打磨机构和旋转机构接触，旋转机构转动转子，打磨机构打磨转子。将转子抬高，使转子与打磨机构和旋转机构接触，避免压低旋转机构和打磨机构时扩大工具本身的震动，提高加工精度，且增加结构的稳定性。
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公开(公告)号：CN109015184B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201811111920.5
申请日：2018-09-21
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
发明人： 程旗凯 , 盛晓祥 , 朱振 , 俞妙春 , 张晋 , 俞兴 , 陈晓平 , 洪灵 , 陈源通 , 王京 , 陈卸件 , 胡顺程 , 朱鑫城 , 黄兴 , 曹俊 , 汪小平 , 徐悦新 , 李陈凯 , 张庆权
摘要： 本发明公开了一种去毛刺机构，包括输送线、安装架、气缸、升降架、用于打磨转子表面的打磨机构和用于转动转子的旋转机构，输送线上设置有用于打磨转子的工位，安装架安装在输送线的上方，气缸固定在输送线上且位于工位下方，升降架固定在气缸的推动杆上并位于工位下方，打磨机构和旋转机构安装在安装架上，当转子到达工位上时，气缸推动升降架上升，带动转子与打磨机构和旋转机构接触，旋转机构转动转子，打磨机构打磨转子。将转子抬高，使转子与打磨机构和旋转机构接触，避免压低旋转机构和打磨机构时扩大工具本身的震动，提高加工精度，且增加结构的稳定性。
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公开(公告)号：CN109081065B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811142267.9
申请日：2018-09-28
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
发明人： 程旗凯 , 盛晓祥 , 朱振 , 俞妙春 , 张晋 , 俞兴 , 陈晓平 , 洪灵 , 陈源通 , 王京 , 陈卸件 , 胡顺程 , 朱鑫城 , 黄兴 , 曹俊 , 汪小平 , 徐悦新 , 李陈凯 , 张庆权
摘要： 本发明公开了一种接杆压钢珠的自动化生产线，其技术方案是还包括有接杆运输装置，接杆运输装置包括有基座，基座上开设有安装槽，设备分布于安装槽的侧边，安装槽内设置有运输线，设备内设置有机械手、接杆定位装置和检测分类收集装置，检测分类收集装置包括有成品推动器和推动器，成片推动器和推动器的下方设置有收集箱，接杆定位装置包括有第一定位组件，第一定位件组件沿带孔长度方向设置于第一传动带的侧边，第一定位组件包括有推动气缸，推动气缸连接有推板，推板上设置有复位件，底板上设置有复位槽，复位槽或复位件上包括有两个倾斜面，解决了人工无法同时对多台设备进行上料、接杆定位不准确以及接杆不能分类收集的问题。
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公开(公告)号：CN109079801B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201811103777.5
申请日：2018-09-20
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车双油管的上铜膏装置，其转盘可旋转的设置于工作台上，两组定位机构对称设置于转盘上并在旋转时控制两组定位机构靠近或远离侧边的机械手，定位机构包括若干组对应的夹持气缸和支撑块用于夹持定位油管结构；机械手上设置螺杆阀，储存罐内储存铜膏并通过管路连接至螺杆阀，机械手带动螺杆阀到达靠近机械手的定位机构上方时，由螺杆阀向定位机构处的油管结构上铜膏。本发明实现对一组定位机构上的油管结构上铜膏时，可对另一组定位机构上的油管结构进行拆卸和放置，从而节省时间提高效率。采用机械手可以准确的到达双油管的待上铜膏处，螺杆阀能够挤出准确的铜膏量，代替人工完成上料，提高效率和保证质量。
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公开(公告)号：CN109095077A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811118476.X
申请日：2018-09-21
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
发明人： 程旗凯 , 盛晓祥 , 朱振 , 俞妙春 , 张晋 , 俞兴 , 陈晓平 , 洪灵 , 陈源通 , 王京 , 陈卸件 , 胡顺程 , 朱鑫城 , 黄兴 , 曹俊 , 汪小平 , 徐悦新 , 李陈凯 , 张庆权
摘要： 本发明公开了一种转子抬升机构，包括安装板、气缸、用于放置转子的升降架和用于输送转子的输送线，安装板固定在输送线上，气缸固定在安装板上，升降架包括底座和至少两块垂直设置在底座上的支撑板，底座固定在气缸的推动杆上，支撑板间隔设置，以支撑转子的两端，支撑板背向底座的一端均开设有用于定位转子的V型缺口，每块支撑板上均安装有一对转轮，一对转轮从V型缺口处伸出，以在转子伸入V型缺口时，与转轮滚动接触。通过上述设置，将转子抬高，使转子与加工工具接触，避免压低加工工具时扩大工具本身的震动，提高加工精度，且增加结构的稳定性。
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