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公开(公告)号：CN109015184B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201811111920.5
申请日：2018-09-21
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
发明人： 程旗凯 , 盛晓祥 , 朱振 , 俞妙春 , 张晋 , 俞兴 , 陈晓平 , 洪灵 , 陈源通 , 王京 , 陈卸件 , 胡顺程 , 朱鑫城 , 黄兴 , 曹俊 , 汪小平 , 徐悦新 , 李陈凯 , 张庆权
摘要： 本发明公开了一种去毛刺机构，包括输送线、安装架、气缸、升降架、用于打磨转子表面的打磨机构和用于转动转子的旋转机构，输送线上设置有用于打磨转子的工位，安装架安装在输送线的上方，气缸固定在输送线上且位于工位下方，升降架固定在气缸的推动杆上并位于工位下方，打磨机构和旋转机构安装在安装架上，当转子到达工位上时，气缸推动升降架上升，带动转子与打磨机构和旋转机构接触，旋转机构转动转子，打磨机构打磨转子。将转子抬高，使转子与打磨机构和旋转机构接触，避免压低旋转机构和打磨机构时扩大工具本身的震动，提高加工精度，且增加结构的稳定性。
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公开(公告)号：CN109081065B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811142267.9
申请日：2018-09-28
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
发明人： 程旗凯 , 盛晓祥 , 朱振 , 俞妙春 , 张晋 , 俞兴 , 陈晓平 , 洪灵 , 陈源通 , 王京 , 陈卸件 , 胡顺程 , 朱鑫城 , 黄兴 , 曹俊 , 汪小平 , 徐悦新 , 李陈凯 , 张庆权
摘要： 本发明公开了一种接杆压钢珠的自动化生产线，其技术方案是还包括有接杆运输装置，接杆运输装置包括有基座，基座上开设有安装槽，设备分布于安装槽的侧边，安装槽内设置有运输线，设备内设置有机械手、接杆定位装置和检测分类收集装置，检测分类收集装置包括有成品推动器和推动器，成片推动器和推动器的下方设置有收集箱，接杆定位装置包括有第一定位组件，第一定位件组件沿带孔长度方向设置于第一传动带的侧边，第一定位组件包括有推动气缸，推动气缸连接有推板，推板上设置有复位件，底板上设置有复位槽，复位槽或复位件上包括有两个倾斜面，解决了人工无法同时对多台设备进行上料、接杆定位不准确以及接杆不能分类收集的问题。
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公开(公告)号：CN109693096B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811577969.X
申请日：2018-12-21
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
发明人： 余晓春 , 程旗凯 , 陈源通 , 王京 , 朱振 , 盛晓祥 , 俞妙春 , 朱鑫城 , 张晋 , 潘浩雷 , 赵俊汀 , 徐悦新 , 陈卸件 , 俞兴 , 洪灵 , 张庆权 , 黄兴 , 李陈凯 , 汪小平 , 吴洪鑫 , 卢伟星 , 徐文韬 , 吕凡
IPC分类号： B23P19/027 , B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种转子、轴承和挡圈组装装置，包括工作台、组装模具、压合气缸、转子储料架、转子上料装置、轴承上料装置、挡圈上料装置，组装模具上开设有挡圈滑道和轴承滑道，组装模具的顶部开设有组装孔，组装模具的侧面开设有轴承推孔和挡圈推孔，工作台上设置有轴承气缸和挡圈气缸，轴承气缸的输出端固定有轴承推板，挡圈气缸的输出端固定有挡圈推板，组装孔穿过轴承推孔和挡圈推孔的终点，转子上料装置将转子竖直放到组装孔上方，轴承上料装置和轴承气缸将轴承推入组装孔内，挡圈上料装置和挡圈气缸将挡圈推入组装孔内，而后压合气缸将转子、挡圈和轴承压装到一起。通过上述设置，将轴承和挡圈自动组装到转子上，组装效率高。
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公开(公告)号：CN109382655B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201811578589.8
申请日：2018-12-21
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
发明人： 程旗凯 , 陈源通 , 王京 , 朱振 , 盛晓祥 , 俞妙春 , 朱鑫城 , 余晓春 , 张晋 , 潘浩雷 , 赵俊汀 , 徐悦新 , 陈卸件 , 俞兴 , 洪灵 , 张庆权 , 黄兴 , 李陈凯 , 汪小平 , 吴洪鑫 , 卢伟星 , 徐文韬 , 吕凡
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种角磨机的机身装配生产线，包括操作台、定子压装机构、穿线机构、压开关机构、输送带、挡风圈上料机构和轴承上料机构，定子压装机构、穿线机构和压开关机构设置在操作台上，挡风圈上料机构和轴承上料机构设置在输送带的一侧且依次排列在操作台的下游。操作人员先用定子压装机构将定子压入机壳，而后用穿线机构将导线穿过机壳，接着再用压开关机构将开关压到机壳上。操作人员将机壳放置到输送带上，输送带将机壳依次输送到挡风圈上料机构和轴承上料机构上，挡风圈上料机构将挡风圈送到机壳上，轴承上料机构将轴承送到机壳上。通过上述设置，只需1‑2个工人就可完成操作，大大减少人工参与，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN109861467A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811578103.0
申请日：2018-12-21
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
发明人： 张晋 , 程旗凯 , 陈源通 , 王京 , 朱振 , 盛晓祥 , 俞妙春 , 朱鑫城 , 余晓春 , 潘浩雷 , 赵俊汀 , 徐悦新 , 陈卸件 , 俞兴 , 洪灵 , 张庆权 , 黄兴 , 李陈凯 , 汪小平 , 吴洪鑫 , 卢伟星 , 徐文韬 , 吕凡
IPC分类号： H02K15/02
摘要： 本发明公开了一种转子总成组装装置，包括工作台、转子顶部组装装置和转子底部组装装置，转子顶部组装装置包括第一轴承上料装置、通风盖上料装置、定位台、第一压合气缸和定位机构，定位机构包括中转台、定位气缸、第一轴承推板和通风盖推板，中转台上设置有第一轴承滑槽和通风盖滑槽，中转台上设置有第一轴承推道和通风盖推道，定位台上设置有轴承推孔，轴承推孔的底部与通风盖推道连通，转子底部组装装置包括组装模具、第二压合气缸、转子储料架、转子上料装置、第二轴承上料装置和挡圈上料装置。通过上述设置，只需一人就可照看整个转子的生产过程，且操作人员只需操作其中一个工步即可，保证了较高的生产效率。
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公开(公告)号：CN109095077A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811118476.X
申请日：2018-09-21
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
发明人： 程旗凯 , 盛晓祥 , 朱振 , 俞妙春 , 张晋 , 俞兴 , 陈晓平 , 洪灵 , 陈源通 , 王京 , 陈卸件 , 胡顺程 , 朱鑫城 , 黄兴 , 曹俊 , 汪小平 , 徐悦新 , 李陈凯 , 张庆权
摘要： 本发明公开了一种转子抬升机构，包括安装板、气缸、用于放置转子的升降架和用于输送转子的输送线，安装板固定在输送线上，气缸固定在安装板上，升降架包括底座和至少两块垂直设置在底座上的支撑板，底座固定在气缸的推动杆上，支撑板间隔设置，以支撑转子的两端，支撑板背向底座的一端均开设有用于定位转子的V型缺口，每块支撑板上均安装有一对转轮，一对转轮从V型缺口处伸出，以在转子伸入V型缺口时，与转轮滚动接触。通过上述设置，将转子抬高，使转子与加工工具接触，避免压低加工工具时扩大工具本身的震动，提高加工精度，且增加结构的稳定性。
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公开(公告)号：CN110146237B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201910282568.X
申请日：2019-04-09
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
发明人： 陈婷婷 , 俞兴 , 洪灵 , 程旗凯 , 陈源通 , 王京 , 陈卸件 , 朱振 , 余晓春 , 盛晓祥 , 张晋 , 潘浩雷 , 俞妙春 , 朱鑫城 , 黄兴 , 汪小平 , 胡顺程 , 吴洪鑫 , 曹俊 , 徐悦新 , 赵俊汀 , 徐文韬 , 李陈凯
IPC分类号： G01M3/40
摘要： 本发明公开了一种气密性检测装置，包括工作台、气源、电压传感器和用于固定芯片的夹具，气源和电压传感器设置在工作台上，电压传感器上设置有用于连接芯片的接头，夹具包括底座、夹臂和用于驱动夹臂的夹持气缸，底座设置在工作台上，底座上开设有气体通道，气体通道的一端与气源连接，另一端设置有与芯片连接的连接口，夹持气缸固定在底座上，夹臂滑移安装在底座上，并与夹持气缸的输出端连接，从而随夹持气缸的动作，夹住或放开芯片。通过上述设置，操作人员只需将芯片与接头连接，然后再将芯片放入夹臂以及从夹臂内取出即可，无需插接另外两个接口，简化操作步骤。
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公开(公告)号：CN109079470B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201811107903.4
申请日：2018-09-21
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
发明人： 程旗凯 , 盛晓祥 , 朱振 , 俞妙春 , 张晋 , 俞兴 , 陈晓平 , 洪灵 , 陈源通 , 王京 , 陈卸件 , 胡顺程 , 朱鑫城 , 黄兴 , 曹俊 , 汪小平 , 徐悦新 , 李陈凯 , 张庆权
摘要： 本发明公开了一种定位装置，其技术方案是包括有包括有若干个第一定位组件，若干个第一定位件组件沿带孔长度方向设置于第一传动带的侧边，若干个第一定位组件均包括有定位于支撑板上的推动气缸，推动气缸的输出轴上连接有推板，推板朝向底板的面上设置有复位件，底板上设置有与复位件对应的复位槽，复位槽或复位件上包括有两个倾斜面且两个倾斜面倾斜的方向相反，当传动带停止时，推动气缸推动推板靠近底板，在复位件卡入复位槽的过程中，复位件相对复位槽的槽壁滑动，传动带两端的底板均发生移动并使得支撑板上方的传动带部分恢复至初始状态，解决了接杆定位不准确而影响加工效率和质量的问题。
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公开(公告)号：CN109499918B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201811394910.7
申请日：2018-11-21
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
发明人： 盛晓祥 , 俞兴 , 洪灵 , 程旗凯 , 陈源通 , 王京 , 陈卸件 , 朱振 , 余晓春 , 张晋 , 潘浩雷 , 俞妙春 , 朱鑫城 , 黄兴 , 汪小平 , 胡顺程 , 吴洪鑫 , 曹俊 , 徐悦新 , 赵俊汀 , 徐文韬 , 李陈凯
摘要： 本发明公开了一种管接头视觉检测装置，通过设置管接头输入机构、管接头输送机构和出料分拣机构，形成一条输送线良好的实现自动化的管接头输送，并在输送过程中通过在管接头输送机构侧边依次布置的内窥检测机构、外表面检测机构、三相机检测机构分别实现各自的检测功能，在分辨出管接头为合格品或次品或废品后，可以进行分拣收集，整体上实现了机械自动化，仅需一人即可实现对装置的监视和控制，有效的节省了人力，提高了质检效率和质检质量，有利于提高产品质量，保证经济利益。
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公开(公告)号：CN109047932B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201811112043.3
申请日：2018-09-21
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
发明人： 程旗凯 , 盛晓祥 , 朱振 , 俞妙春 , 张晋 , 俞兴 , 陈晓平 , 洪灵 , 陈源通 , 王京 , 陈卸件 , 胡顺程 , 朱鑫城 , 黄兴 , 曹俊 , 汪小平 , 徐悦新 , 李陈凯 , 张庆权
摘要： 本发明公开了一种自动凿平衡槽机构，包括搓刀、用于推动搓刀在转子表面凿槽的加工气缸、用于输送转子的输送线、用于抬升转子的抬升机构，加工气缸设置在输送线上，输送线上设置有加工工位，搓刀固定在加工气缸的推动杆上，且位于加工工位的一侧，抬升机构设置在输送线上并位于加工工位的下方，当转子被输送到加工工位后，抬升机构推动转子上升，而后加工气缸推动搓刀，在转子表面加工出平衡槽。通过上述设置，自动在转子表面加工平衡槽，结构简单，方便制造、结构稳定，且直接在输送线上加工，不用重复装卸转子，提高加工效率。
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