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公开(公告)号：CN112949900A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110059633.X
申请日：2021-01-18
申请人： 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学
摘要： 本发明公开一种水库大坝安全信息智慧感知融合预警方法及终端设备，通过四种模态传感器综合监测水库区降雨量、水位、坝体压力及场景变化，形成水库大坝安全运行的全监测要素。通过对全监测要素的智慧化计算，实现对水库大坝的状态进行辨识，并对威胁水库大坝安全运行的状态进行预警。
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公开(公告)号：CN112261368A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011124498.4
申请日：2020-10-20
申请人： 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学 , 核工业井巷建设集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种大坝水下检测图像的中继式传输方法及装置，大坝水下检测图像的中继式传输方法包括对采集到的大坝水下图像数据进行信号处理，获得第一电信号；将第一电信号转换成光信号，并在水下进行发送传播；接收光信号，并将光信号转换为第二电信号；将第二电信号通过电缆传输至陆地上；将传输至陆地上的第二电信号通过无线网络发送至用户末端模块。将获取到的电信号转换成光信号，进行水下发送传输，解决了水下电磁通信噪声干扰和水声通信技术带宽低的问题。将光信号再转换为电信号，并通过电缆将水下的电信号传送至陆地上，以实现了水下信号的接力传输，达到了大坝水下检测图像长距离有效传输的目的。
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公开(公告)号：CN108447093A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810181611.9
申请日：2018-03-06
摘要： 本发明提供一种近坝库区的水面标志物定位装置及其方法，包括漂浮在水面上的标志物、设置于水坝上的红外摄像头、信息传输单元和信息处理单元，标志物上设有多个红外发射灯，多个红外摄像头形成的图像采集的范围覆盖标志物的移动范围，红外摄像头将采集到的多幅图像通过信息传输单元传递给信息处理单元。本发明的有益效果是：本发明中提供的一种近水坝的水面标志物定位装置及其方法，通过多个红外摄像机对近水坝水面图像的采集，信息处理单元对图像进行的处理、标志物定位，实现了对标志物的自动识别，精确定位，为短基线定位系统或其他定位系统做准备，为水坝安全性检测提供服务。
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公开(公告)号：CN114966754B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210560550.3
申请日：2022-05-23
摘要： 本发明公开了一种大坝深水环境一体化精准定位装置和方法。定位装置包括：相互垂直的横向支撑部件和纵向支撑部件，横向支撑部件上设置有GPS天线、RTK电台天线、传感器箱；传感器箱内置GPS定位模块、差分信号处理模块和目标独立坐标计算模块；纵向支撑部件下部设置有浮体，浮体内部设置姿态仪；浮体下部设置水声换能器阵列，用于获取水下目标的相对坐标；目标独立坐标计算模块用于根据GPS定位模块解析的第一全球坐标、差分信号处理模块获取的坐标修正数据、姿态变化参数、GPS天线与水声换能器阵列的相对位置、水下目标的相对坐标来计算水下目标的地方独立坐标。该装置能够在大坝环境下精确定位水下目标的位置。
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公开(公告)号：CN115130361B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210738414.9
申请日：2022-06-27
IPC分类号： G06F30/25 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于粒子算法的水下定位方法，水体采用光滑粒子流体动力学方法模拟，遥控无人潜水器采用一系列粒子形成的DEM单元模拟，遥控无人潜水器与水面控制单元之间的脐带缆采用弹簧单元模拟，通过采用光滑粒子流体动力学方法与离散单元法相结合，同时计算遥控无人潜水器、水流及缆线间相互动力作用，计算获得缆线及遥控无人潜水器在复杂水体环境下的实时运动位置；通过缆线实时位置计算遥控无人潜水器与水面控制单元之间的相对位置，根据水面控制单元的绝对坐标位置，实现遥控无人潜水器实时水下定位。本发明能够实现ROV水下精准定位，突破了传统需要在复杂环境下布设定位装置的局限，有效地避免了采用声学定位手段存在的信号干扰等问题。
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公开(公告)号：CN113465661B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110573370.4
申请日：2021-05-25
IPC分类号： G01D21/02 , G01D11/30 , G01D11/24 , G01D11/16 , G01D11/00 , G01S19/14 , G05D1/02 , B08B1/00 , H04N7/18
摘要： 本发明公开了一种全自动远程水库水情监测预警装置及其使用方法，动力装置为整体装置在水库中的移动提供动力，通过控制PC机控制集成监测预警装置的三维方向移动，同时通过GPS定位装置记录集成监测预警装置在水库中的地理坐标。集成监测预警装置包括浊度、电导率、流速及静水压力等四个监测模块。浊度监测模块利用感光传感器测量激光发射器产生的激光经过透镜后形成的散射光束在水中的散射程度获取水库水体浊度，电导率监测模块通过测量水库水体电阻获取水库水体电导率的监测信息，流速监测模块通过激光粒子成像技术观测水体中颗粒的位移实现对水库水体的流速监测，静水压力监测模块利用应力传感设备实现水库静水压力监测。
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公开(公告)号：CN115130361A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210738414.9
申请日：2022-06-27
IPC分类号： G06F30/25 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于粒子算法的水下定位方法，水体采用光滑粒子流体动力学方法模拟，遥控无人潜水器采用一系列粒子形成的DEM单元模拟，遥控无人潜水器与水面控制单元之间的脐带缆采用弹簧单元模拟，通过采用光滑粒子流体动力学方法与离散单元法相结合，同时计算遥控无人潜水器、水流及缆线间相互动力作用，计算获得缆线及遥控无人潜水器在复杂水体环境下的实时运动位置；通过缆线实时位置计算遥控无人潜水器与水面控制单元之间的相对位置，根据水面控制单元的绝对坐标位置，实现遥控无人潜水器实时水下定位。本发明能够实现ROV水下精准定位，突破了传统需要在复杂环境下布设定位装置的局限，有效地避免了采用声学定位手段存在的信号干扰等问题。
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公开(公告)号：CN113465661A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110573370.4
申请日：2021-05-25
IPC分类号： G01D21/02 , G01D11/30 , G01D11/24 , G01D11/16 , G01D11/00 , G01S19/14 , G05D1/02 , B08B1/00 , H04N7/18
摘要： 本发明公开了一种全自动远程水库水情监测预警装置及其使用方法，动力装置为整体装置在水库中的移动提供动力，通过控制PC机控制集成监测预警装置的三维方向移动，同时通过GPS定位装置记录集成监测预警装置在水库中的地理坐标。集成监测预警装置包括浊度、电导率、流速及静水压力等四个监测模块。浊度监测模块利用感光传感器测量激光发射器产生的激光经过透镜后形成的散射光束在水中的散射程度获取水库水体浊度，电导率监测模块通过测量水库水体电阻获取水库水体电导率的监测信息，流速监测模块通过激光粒子成像技术观测水体中颗粒的位移实现对水库水体的流速监测，静水压力监测模块利用应力传感设备实现水库静水压力监测。
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公开(公告)号：CN107905179A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711172431.6
申请日：2017-11-22
摘要： 本发明提供一种寒区土石坝防冻胀结构，沿上游坝坡设有护坡结构和新型防冻胀结构，护坡结构分别为铺设在坝底和坝顶的现浇混凝土结构、砂砾石垫层和土工膜，新型防冻胀结构为钢化玻璃加热面板、光伏电池板、LED发光指示层、太阳能充电器、蓄电池、光控加热开关、基础地层、钢筋混凝土墙体和预埋钢筋。本发明的有益效果是：本发明利用新型防冻胀结构加热和警示达到防冻胀效果，与常规土石坝防冻胀结构相比具有防冻胀效果好等特点。本发明还提供了一种寒区土石坝防冻胀结构的施工方法。
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公开(公告)号：CN107142914A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710564667.8
申请日：2017-07-12
申请人： 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学
IPC分类号： E02B15/10
CPC分类号： E02B15/10
摘要： 本发明公开了一种水面漂浮物自动收集装置。该装置包括：外桶，为上端敞口的金属结构，其底部设有开口；网袋，其口部设置有连接机构，可通过该连接机构使网袋可拆卸地固定于外桶内；固定机构，用于将外桶固定于水中并使得外桶顶面略低于水面；水泵，其入水口通过水管与外桶底部的开口连接。本发明还公开了一种水面漂浮物自动收集方法。本发明巧妙地利用水位差实现了漂浮物的自动收集，制造成本低，可大幅度减少人力物力的消耗；且清理操作方便，收集的垃圾集中处理即可。本发明可大量的运用于各类水域和海岸线附近，高效的清理水面漂浮物，提高水域水质，美化景观，具有很强的实用性。
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