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公开(公告)号：CN112285682A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011126684.1
申请日：2020-10-20
申请人： 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学 , 核工业井巷建设集团有限公司
摘要： 本发明的目的在于提供水工工程涵洞环境的360°多波束声呐扫描装置及方法，水工工程涵洞环境的360°多波束声呐扫描装置，包括声呐基阵、搭载机器人，声呐基阵是声呐收发一体基阵，声呐基阵由声呐基元等距均匀的以圆周阵列的方式排布于搭载机器人上，以匹配水工涵洞的内部环形结构。声呐基阵分为圆形基阵和弧形基阵。声呐基阵是声呐收发一体基阵，声呐基阵由声呐基元等距均匀的以圆周阵列的方式排布于搭载机器人上，以匹配水工涵洞的内部环形结构，多波束声呐探测技术弥补了多波束声纳扫描技术在水工涵洞病害检测应用的空白，能够有效应用于水工涵洞及其他水工建筑物病害的问题定位和量化诊断。
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公开(公告)号：CN112281967A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011126692.6
申请日：2020-10-20
申请人： 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学 , 核工业井巷建设集团有限公司
摘要： 本发明的目的在于提供一种基于ROV的百米级深水环境的清淤装置及方法。基于ROV的百米级深水环境的清淤装置包括ROV主体，ROV主体上搭载有三维全景声呐识别系统和空气提升清淤系统，ROV主体能够固定于水工建筑物表面，三维全景声呐识别系统用于扫描水下环境，以确定ROV主体的固定位置，空气提升清淤系统对ROV主体固定位置的周边进行清淤。对比现有清淤方式，基于ROV的百米级深水环境的清淤装置设计更为轻便，可以灵活装卸，对狭小空间的深水清淤工作有一定帮助，同时ROV主体水下工作的优越性，能够代替传统人工下潜清淤，减少下潜成本、保障生命安全。
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公开(公告)号：CN112285682B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202011126684.1
申请日：2020-10-20
申请人： 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学 , 核工业井巷建设集团有限公司
摘要： 本发明的目的在于提供水工工程涵洞环境的360°多波束声呐扫描装置及方法，水工工程涵洞环境的360°多波束声呐扫描装置，包括声呐基阵、搭载机器人，声呐基阵是声呐收发一体基阵，声呐基阵由声呐基元等距均匀的以圆周阵列的方式排布于搭载机器人上，以匹配水工涵洞的内部环形结构。声呐基阵分为圆形基阵和弧形基阵。声呐基阵是声呐收发一体基阵，声呐基阵由声呐基元等距均匀的以圆周阵列的方式排布于搭载机器人上，以匹配水工涵洞的内部环形结构，多波束声呐探测技术弥补了多波束声纳扫描技术在水工涵洞病害检测应用的空白，能够有效应用于水工涵洞及其他水工建筑物病害的问题定位和量化诊断。
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公开(公告)号：CN112261368A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011124498.4
申请日：2020-10-20
申请人： 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学 , 核工业井巷建设集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种大坝水下检测图像的中继式传输方法及装置，大坝水下检测图像的中继式传输方法包括对采集到的大坝水下图像数据进行信号处理，获得第一电信号；将第一电信号转换成光信号，并在水下进行发送传播；接收光信号，并将光信号转换为第二电信号；将第二电信号通过电缆传输至陆地上；将传输至陆地上的第二电信号通过无线网络发送至用户末端模块。将获取到的电信号转换成光信号，进行水下发送传输，解决了水下电磁通信噪声干扰和水声通信技术带宽低的问题。将光信号再转换为电信号，并通过电缆将水下的电信号传送至陆地上，以实现了水下信号的接力传输，达到了大坝水下检测图像长距离有效传输的目的。
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公开(公告)号：CN107142914A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710564667.8
申请日：2017-07-12
申请人： 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学
IPC分类号： E02B15/10
CPC分类号： E02B15/10
摘要： 本发明公开了一种水面漂浮物自动收集装置。该装置包括：外桶，为上端敞口的金属结构，其底部设有开口；网袋，其口部设置有连接机构，可通过该连接机构使网袋可拆卸地固定于外桶内；固定机构，用于将外桶固定于水中并使得外桶顶面略低于水面；水泵，其入水口通过水管与外桶底部的开口连接。本发明还公开了一种水面漂浮物自动收集方法。本发明巧妙地利用水位差实现了漂浮物的自动收集，制造成本低，可大幅度减少人力物力的消耗；且清理操作方便，收集的垃圾集中处理即可。本发明可大量的运用于各类水域和海岸线附近，高效的清理水面漂浮物，提高水域水质，美化景观，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN104452668B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410742750.6
申请日：2014-12-08
申请人： 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学
摘要： 本发明公开了一种消浪护坡结构，属于水利工程技术领域。本发明在坝体或堤体迎水坡面上设置一组呈周期性紧密排列的相同的异形块体，所述异形块体的形状为由一个底面为长方形的直四棱柱切削掉一个底面为直角三角形的直三棱柱后所得到的部分，所述直三棱柱的一个底面的一条直角边为所述直四棱柱的一条底边，且所述直三棱柱该底面的另一条直角边为所述直四棱柱的另一条底边的一部分，所述直三棱柱的高度不大于所述直四棱柱的高度的二分之一；所述直四棱柱未被切削的两个侧面中，其一条边与所切削掉的直三棱柱的一个侧棱部分重叠的那个侧面朝向所述阻滑齿墙方向。本发明还公开了所述消浪护坡结构的施工方法。本发明具有消浪效果好、施工方便的优点。
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公开(公告)号：CN112949900B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110059633.X
申请日：2021-01-18
申请人： 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学
摘要： 本发明公开一种水库大坝安全信息智慧感知融合预警方法及终端设备，通过四种模态传感器综合监测水库区降雨量、水位、坝体压力及场景变化，形成水库大坝安全运行的全监测要素。通过对全监测要素的智慧化计算，实现对水库大坝的状态进行辨识，并对威胁水库大坝安全运行的状态进行预警。
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公开(公告)号：CN111999307A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010804613.6
申请日：2020-08-11
申请人： 河海大学 , 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC分类号： G01N21/95
摘要： 本发明公开了一种基于红色信道滑动窗的边缘特征提取方法及多尺度信息融合的水下构筑物表面损毁探测方法；通过计算邻域空间中的最大、最小值间的差能够减少散射光噪声所造成的边缘模糊的影响，准确检测出损毁边缘的位置。针对水下构筑物表面损毁的特性，获取水下构筑物表面损毁的边缘和区域两种尺度下的特征信息，通过建立统一的损失函数实现上述边缘和区域特征的融合，能够有效地克服江河湖库、近海和港口等浑浊水体中的光学衰减，实现水下构筑物表面损毁探测的准确性。
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公开(公告)号：CN111948215A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010799539.3
申请日：2020-08-11
申请人： 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种基于光学成像的水下构筑物探伤方法，通过分析水下光学成像获得的光谱信息，提取并融合多类型特征，发现并检测水下构筑物表面缺陷位置的方法。提取水下构筑物光学成像信息的谱间方差特征、长波长光学信息局部特征、短波长光学信息全局特征，综合获取水下构筑物表面缺陷与水下构筑物本体之间的距离及表观差异，耦合形成水下构筑物缺陷的高级特征图。通过特征图计算以实现水下构筑物探伤。本发明能够在不进行成像增强和恢复的条件下，有效提取并辨识水下构筑物表面缺陷特征，从而实现准确稳定的水下构筑物探伤。
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公开(公告)号：CN104452668A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410742750.6
申请日：2014-12-08
申请人： 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学
摘要： 本发明公开了一种消浪护坡结构，属于水利工程技术领域。本发明在坝体或堤体迎水坡面上设置一组呈周期性紧密排列的相同的异形块体，所述异形块体的形状为由一个底面为长方形的直四棱柱切削掉一个底面为直角三角形的直三棱柱后所得到的部分，所述直三棱柱的一个底面的一条直角边为所述直四棱柱的一条底边，且所述直三棱柱该底面的另一条直角边为所述直四棱柱的另一条底边的一部分，所述直三棱柱的高度不大于所述直四棱柱的高度的二分之一；所述直四棱柱未被切削的两个侧面中，其一条边与所切削掉的直三棱柱的一个侧棱部分重叠的那个侧面朝向所述阻滑齿墙方向。本发明还公开了所述消浪护坡结构的施工方法。本发明具有消浪效果好、施工方便的优点。
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