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公开(公告)号：CN112949900A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110059633.X
申请日：2021-01-18
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学
Abstract: 本发明公开一种水库大坝安全信息智慧感知融合预警方法及终端设备，通过四种模态传感器综合监测水库区降雨量、水位、坝体压力及场景变化，形成水库大坝安全运行的全监测要素。通过对全监测要素的智慧化计算，实现对水库大坝的状态进行辨识，并对威胁水库大坝安全运行的状态进行预警。
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公开(公告)号：CN112261368A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011124498.4
申请日：2020-10-20
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学 , 核工业井巷建设集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种大坝水下检测图像的中继式传输方法及装置，大坝水下检测图像的中继式传输方法包括对采集到的大坝水下图像数据进行信号处理，获得第一电信号；将第一电信号转换成光信号，并在水下进行发送传播；接收光信号，并将光信号转换为第二电信号；将第二电信号通过电缆传输至陆地上；将传输至陆地上的第二电信号通过无线网络发送至用户末端模块。将获取到的电信号转换成光信号，进行水下发送传输，解决了水下电磁通信噪声干扰和水声通信技术带宽低的问题。将光信号再转换为电信号，并通过电缆将水下的电信号传送至陆地上，以实现了水下信号的接力传输，达到了大坝水下检测图像长距离有效传输的目的。
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公开(公告)号：CN116363012B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310382166.3
申请日：2023-04-11
Applicant: 河海大学 , 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开一种抑制场景光源扰动的水下图像恢复方法和装置，构建适用于场景光源扰动条件下的水下成像模型，进而提出了一种新颖的水下成像模型优化方法，优化求解出水下成像光线的透射率；将其与背景光估计结果组合，恢复出水下清晰图像。与现有技术相比，本发明公开技术能够有效抑制水下场景中光源扰动对水下图像的影响，提高水下图像质量，与现有技术方法比较，在定性与定量评价中本发明所公开方法均获得了较优的结果。
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公开(公告)号：CN116363012A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310382166.3
申请日：2023-04-11
Applicant: 河海大学 , 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开一种抑制场景光源扰动的水下图像恢复方法和装置，构建适用于场景光源扰动条件下的水下成像模型，进而提出了一种新颖的水下成像模型优化方法，优化求解出水下成像光线的透射率；将其与背景光估计结果组合，恢复出水下清晰图像。与现有技术相比，本发明公开技术能够有效抑制水下场景中光源扰动对水下图像的影响，提高水下图像质量，与现有技术方法比较，在定性与定量评价中本发明所公开方法均获得了较优的结果。
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公开(公告)号：CN112285682B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202011126684.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学 , 核工业井巷建设集团有限公司
Abstract: 本发明的目的在于提供水工工程涵洞环境的360°多波束声呐扫描装置及方法，水工工程涵洞环境的360°多波束声呐扫描装置，包括声呐基阵、搭载机器人，声呐基阵是声呐收发一体基阵，声呐基阵由声呐基元等距均匀的以圆周阵列的方式排布于搭载机器人上，以匹配水工涵洞的内部环形结构。声呐基阵分为圆形基阵和弧形基阵。声呐基阵是声呐收发一体基阵，声呐基阵由声呐基元等距均匀的以圆周阵列的方式排布于搭载机器人上，以匹配水工涵洞的内部环形结构，多波束声呐探测技术弥补了多波束声纳扫描技术在水工涵洞病害检测应用的空白，能够有效应用于水工涵洞及其他水工建筑物病害的问题定位和量化诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111999307B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010804613.6
申请日：2020-08-11
Applicant: 河海大学 , 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种基于红色信道滑动窗的边缘特征提取方法及多尺度信息融合的水下构筑物表面损毁探测方法；通过计算邻域空间中的最大、最小值间的差能够减少散射光噪声所造成的边缘模糊的影响，准确检测出损毁边缘的位置。针对水下构筑物表面损毁的特性，获取水下构筑物表面损毁的边缘和区域两种尺度下的特征信息，通过建立统一的损失函数实现上述边缘和区域特征的融合，能够有效地克服江河湖库、近海和港口等浑浊水体中的光学衰减，实现水下构筑物表面损毁探测的准确性。
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公开(公告)号：CN111948215B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010799539.3
申请日：2020-08-11
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于光学成像的水下构筑物探伤方法，通过分析水下光学成像获得的光谱信息，提取并融合多类型特征，发现并检测水下构筑物表面缺陷位置的方法。提取水下构筑物光学成像信息的谱间方差特征、长波长光学信息局部特征、短波长光学信息全局特征，综合获取水下构筑物表面缺陷与水下构筑物本体之间的距离及表观差异，耦合形成水下构筑物缺陷的高级特征图。通过特征图计算以实现水下构筑物探伤。本发明能够在不进行成像增强和恢复的条件下，有效提取并辨识水下构筑物表面缺陷特征，从而实现准确稳定的水下构筑物探伤。
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公开(公告)号：CN119692662A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411627122.3
申请日：2024-11-14
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 崇左市水利局 , 河海大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种多要素耦合的溃坝突发事件应急决策效果评估方法。该方法通过组织‑人员‑技术多要素耦合，表征溃坝突发事件应急决策要素与致灾后果映射及演化机制。提出基于数学模型的灾后应急决策效果评估方法，在数据‑机理驱动下刻画溃坝突发事件应急决策过程，量化应急决策效果。本发明能够合理、可靠地评估溃坝突发事件应急决策效果，降低致灾后果，为及时有效地实现应急处置决策提供科学依据。
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公开(公告)号：CN112285682A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011126684.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学 , 核工业井巷建设集团有限公司
Abstract: 本发明的目的在于提供水工工程涵洞环境的360°多波束声呐扫描装置及方法，水工工程涵洞环境的360°多波束声呐扫描装置，包括声呐基阵、搭载机器人，声呐基阵是声呐收发一体基阵，声呐基阵由声呐基元等距均匀的以圆周阵列的方式排布于搭载机器人上，以匹配水工涵洞的内部环形结构。声呐基阵分为圆形基阵和弧形基阵。声呐基阵是声呐收发一体基阵，声呐基阵由声呐基元等距均匀的以圆周阵列的方式排布于搭载机器人上，以匹配水工涵洞的内部环形结构，多波束声呐探测技术弥补了多波束声纳扫描技术在水工涵洞病害检测应用的空白，能够有效应用于水工涵洞及其他水工建筑物病害的问题定位和量化诊断。
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公开(公告)号：CN112281967A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011126692.6
申请日：2020-10-20
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学 , 核工业井巷建设集团有限公司
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于ROV的百米级深水环境的清淤装置及方法。基于ROV的百米级深水环境的清淤装置包括ROV主体，ROV主体上搭载有三维全景声呐识别系统和空气提升清淤系统，ROV主体能够固定于水工建筑物表面，三维全景声呐识别系统用于扫描水下环境，以确定ROV主体的固定位置，空气提升清淤系统对ROV主体固定位置的周边进行清淤。对比现有清淤方式，基于ROV的百米级深水环境的清淤装置设计更为轻便，可以灵活装卸，对狭小空间的深水清淤工作有一定帮助，同时ROV主体水下工作的优越性，能够代替传统人工下潜清淤，减少下潜成本、保障生命安全。
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