一种基于多主体协作的大型复杂结构健康监测系统

    公开(公告)号:CN107860420A

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201610841014.5

    申请日:2016-09-22

    IPC分类号: G01D21/02

    CPC分类号: G01D21/02

    摘要: 本发明公开了一种基于多主体协作的大型复杂结构健康监测系统,包括数据监测层、数据解释层、损伤诊断层、信息融合层以及输入输出层,数据监测层、数据解释层、损伤诊断层、信息融合层和输入输出层依次相连,数据监测层将采集到的结构健康状况信息发送至数据解释层,数据解释层从结构健康状况信息中提取结构损伤特征参数,并将获取的结构损伤特征参数发送至损伤诊断层,损伤诊断层将评估结果发送至信息融合层,信息融合层对结构损伤评估结果进行融合与决策,获得结构的整体损伤状况,并将结构的整体损伤状况发送至输入输出层。本发明系统通过多主体的协作,大大减低了所需决策对象的复杂度,减少需要处理、传输与决策的信息量。

    一种用于铂电阻测量的非线性补偿方法

    公开(公告)号:CN107367334A

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201710111453.5

    申请日:2017-02-28

    IPC分类号: G01K7/21 G06N3/06

    CPC分类号: G01K7/21 G06N3/061

    摘要: 本发明公开了一种用于铂电阻测量的非线性补偿方法,包括以下步骤,S1、设铂电阻传感器的输入为t,输出为d,d=f(t)为非线性关系,若在传感后串联一个补偿环节,使y=g(d)=kt,那么就实现了传感器的非线性补偿,当k=1时,y=t=g(d)称为传感器的逆模型,S2、根据多项式插值和逼近理论,构造了一种Lagurre正交基前向神经网络,将非线性函数y=g(x)展开成∶本发明提出应用laguerre正交基神经网络建立非线性补偿模型,以实现铂电阻非线性补偿的方法,从而使传感器与神经网络模块组成的系统线性化,传感器的非线性特性得到补偿,补偿后的系统可按线性特性处理,不仅提高了计算准确度,而且实时性好,大大拓展了铂热电阻测温的应用范围。

    一种粮仓储存状况检测系统

    公开(公告)号:CN107131966A

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201710278050.X

    申请日:2017-04-25

    IPC分类号: G01K7/22 G01K1/02 G01N27/00

    CPC分类号: G01K7/22 G01K1/024 G01N27/00

    摘要: 本发明公开一种粮仓储存状况检测系统,包括单片机控制中心、电源模块、A/D转换器、多个粮仓检测单元、显示器、外部存储器、计时器、GPRS模块和电力载波通信模块,多个粮仓检测单元分别采集不同仓位的储量信息并输出模拟信号到A/D转换器的信号输入端,A/D转换器的信号输出端连接单片机控制中心。本发明粮仓储存状况检测系统集合湿度检测、温度报警和粮仓储量信息检测于一体,简化了系统的结构,通过单片机对粮仓内部数据进行汇总和处理,同时设置了无线通讯和有线通讯两种信息传递的方式,其有线通信是利用电力载波通信技术实现,节约了线路铺设的费用,因此具有功能多样、控制精准和实用性强的优点。

    一种基于三级数据融合的大型结构损伤识别方法

    公开(公告)号:CN107092934A

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201710278069.4

    申请日:2017-04-25

    IPC分类号: G06K9/62

    CPC分类号: G06K9/6289 G06K9/629

    摘要: 本发明公开了一种基于三级数据融合的大型结构损伤识别方法,包含以下步骤:A、采集待检测大型结构的位移和加速度信息并进行数据处理;B、采用三级数据融合算法对步骤A中采集的信息进行融合;C、对步骤B得出的结果进行识别,通过数值仿真得出检测结果,减少无用数据的传输,冗余信息的传输)。本发明设计一种三级融合策略共同完成对结构的损伤识别,首先使用一致性融合算法对单个传感器采集的信息进行数据级融合,提高数据采集的精度,降低节点的数据传输量;再使用ACGA‑BP神经网络分别以静态测量数据的位移和动态测量数据的固有频率作为网络的输入参数进行初步损伤识别;最后利用D‑S证据理论对基于静态测量数据的识别结果和基于动态测量数据的识别结果进行再次融合,使得最终识别结果更加准确。

    用于实现人机交互的肌肉组织再现接口装置

    公开(公告)号:CN106920450A

    公开(公告)日:2017-07-04

    申请号:CN201710168827.7

    申请日:2017-03-21

    IPC分类号: G09B23/28

    摘要: 本发明公开了用于实现人机交互的肌肉组织再现接口装置,所述接口装置包括第一关节、第二关节,第一关节与第二关节之间设置有多根肌肉纤维,肌肉纤维两端分别通过第一关节肌腱、第二关节肌腱与第一关节、第二关节固定连接并于第一关节肌腱、第二关节肌腱一侧分别引出极性相反的电极,第一关节、第二关节以及肌肉纤维外包覆有密封外皮,密封外皮所围成的密闭空间内填充有磁流变液;本发明目的在于解决现有力触觉交互装置存在的弊端,进而提供一种具有高保真度、能够实现人体肌肉组织柔顺性和弹性特征的人机交互接口装置。

    用于虚拟手术训练实现人机交互的手术刀接口装置

    公开(公告)号:CN103473977B

    公开(公告)日:2015-04-15

    申请号:CN201310446111.0

    申请日:2013-09-27

    IPC分类号: G09B23/28

    摘要: 本发明公开了一种用于虚拟手术训练实现人机交互的手术刀接口装置,包括安装底座(1)以及安装底座(1)上设置的手术刀装置(14),所述安装底座(1)上还设置有多个主/被动混合驱动器以及连杆,手术刀装置(14)通过主/被动混合驱动器以及连杆机构与安装底座(1)连接。本发明的目的是提供一种保真度高、能够模拟手术过程中对肌体组织切割、针刺等现象实现虚拟手术训练中人机交互的手术刀接口装置,本发明利用主动驱动器补偿被动力觉交互设备的非有益综合阻尼力是一个较好的解决方案,而且有效地解决了被动力觉交互装置无法模拟储能元件问题。

    电子封条锁及电子封识和查验系统

    公开(公告)号:CN103325163A

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201310187015.9

    申请日:2013-05-18

    IPC分类号: G07C9/00

    摘要: 一种电子封条锁,包括锁体和锁绳,所述锁绳两端分别连接在锁体上,所述锁绳内置光纤,外部通过金属网保护,锁体内包括LED光源和传感器,所述LED光源传送的光信号通过锁绳内置光纤传送给传感器;所述锁体内还包括单片机、存储器、GPS模块和无线通信模块,单片机控制LED光源发光和接收传感器发送的信号,存储器、GPS模块和无线通信模块分别与单片机连接。应用上述电子封条锁的电子封识和查验系统,包括监控系统状态的监控中心;锁住货箱的所述的电子封条锁;记录货厢状态的道闸阅读器;以及对电子封条锁加密的手持施封器。本发明可以实时监控货物的运输过程,记录过程中锁体打开的时间、地点以及货物温度、湿度信息。

    一种通信设备的连接导线防缠绕装置

    公开(公告)号:CN108233295B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN201810113789.X

    申请日:2018-02-05

    IPC分类号: H02G3/06

    摘要: 本发明涉及导线防缠绕技术领域,尤其是一种通信设备的连接导线防缠绕装置,包括第一固定块,所述第一固定块的底面安装有两个固定杆,两个固定杆上之间均套接有安装块,两个固定杆远离第一固定块的一端设有限位机构,所述第一固定块和安装块之间通过多个调节机构连接,所述调节机构包括两个固定板,两个固定板均安装在第一固定块的侧面上,两个固定板的侧面均开设有通孔,两个通孔之间插接有转动轴,所述转动轴和两个固定板之间通过固定机构连接,所述转动轴上安装有安装板,所述安装板通过传动机构与安装块连接。本发明结构简单、使用方便,不仅对线缆进行夹持固定,还能使得线缆夹持更加稳定率。

    一种过流自断的电力电容器

    公开(公告)号:CN108520820B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN201810429905.9

    申请日:2018-05-08

    摘要: 本发明公开了一种过流自断的电力电容器,包括电容器本体、绝缘介质、第一铝片电极、第二铝片电极、第一高温保护管、第二高温保护管、第一高温导线、第二高温导线、第一触点、第二弹簧、第一弹簧、第二触点、绝缘头、绝缘外壳、双金属片、外壳盖、外壳、散热风机、显示器、控制开关、电极杆、外壳盖活动槽、固定板,该电力电容器具有过流自断的功能,从而避免电力电容器失效,起到保护用电器的作用,而且在电流恢复的时候,能自动闭合,提高电容器的使用寿命,而且该电容器设有智能散热装置,能检测电容器的温度,能对电容器进行散热,而且安装和拆卸十分简单,操作方便,能给人们带来方便,结构简单,方便推广。

    一种视觉传感器标定方法及装置
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116168084A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202211573573.4

    申请日:2022-12-08

    IPC分类号: G06T7/80

    摘要: 本发明公开了一种视觉传感器标定方法,包括如下步骤:步骤一:通过两台摄像机对工件表面进行采集,图像传感器将工件的影像信息记录下来,并通过一系列的采样过程;步骤二:对摄像机进行标定,定义以下几种坐标系:世界坐标系、摄像机坐标系和计算机图像坐标系。该视觉传感器标定方法及装置,通过在视觉传感器几何测量的基本原理基础上,利用双目成像原理和三点实际成像点原理,设计出了视觉传感器的标定方法,不仅实现摄像机的外参数标定,还实现了摄像机内参数标定,充分考虑了摄像机模型中几何畸变情况下对摄像机内参数精度的影响,使得视觉传感器的标定精度更好,可以精确的对工件的几何尺寸进行测量。