基于多传感器集成的钢筋混凝土的腐蚀监测方法

    公开(公告)号:CN118362607A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410447267.9

    申请日:2024-04-15

    摘要: 本发明公开了基于多传感器集成的钢筋混凝土的腐蚀监测方法,本发明涉及钢筋混凝土腐蚀监测技术领域,解决了传感器数据由于受到外界因素的影响会给获取到的数据造成误差影响,进一步的对整体的腐蚀监测造成误差的技术问题,本发明通过对获取到传感器数据进行分析,判断外界环境对传感器数据是否存在影响判断,针对会存在影响的情况,通过对存在影响的具体原因进行分析,根据具体原因来计算确定误差,并将误差代入到获取的传感器数据中进行分析,从而实现对传感器数据的修正,后续在利用数据进行监测的时候,根据不同方面获取到的数据进行腐蚀监测分析,降低数据异常带来的误差,提高整体监测的精准度。

    一种视觉传感器标定方法及装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116168084A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202211573573.4

    申请日:2022-12-08

    IPC分类号: G06T7/80

    摘要: 本发明公开了一种视觉传感器标定方法,包括如下步骤:步骤一:通过两台摄像机对工件表面进行采集,图像传感器将工件的影像信息记录下来,并通过一系列的采样过程;步骤二:对摄像机进行标定,定义以下几种坐标系:世界坐标系、摄像机坐标系和计算机图像坐标系。该视觉传感器标定方法及装置,通过在视觉传感器几何测量的基本原理基础上,利用双目成像原理和三点实际成像点原理,设计出了视觉传感器的标定方法,不仅实现摄像机的外参数标定,还实现了摄像机内参数标定,充分考虑了摄像机模型中几何畸变情况下对摄像机内参数精度的影响,使得视觉传感器的标定精度更好,可以精确的对工件的几何尺寸进行测量。