-
公开(公告)号：CN113732784B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110967758.2
申请日：2021-08-23
申请人： 深圳华数机器人有限公司
摘要： 一种数控机床的伺服电机的选型匹配方法，包括如下步骤：S1、选择满足机床特性要求的两种型号的伺服电机；S2、激光干涉仪测试；S3、球杆仪测试；S4、第一次温度测试，采用红外测温仪对机床的移动轴进行第一次测温，并记录第一次测温温度，温度单位为摄氏度；S5、切削实验；S6、第二次温度测试；S7、数据分析；S8、得出结论，确定所要选择的伺服电机的种类。用本发明的选型匹配方法，选择出来的伺服电机，安装到相同性能的机床上具有可保证机床加工精度的持久性及稳定性的优点。
-
公开(公告)号：CN113732784A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110967758.2
申请日：2021-08-23
申请人： 深圳华数机器人有限公司
摘要： 一种数控机床的伺服电机的选型匹配方法，包括如下步骤：S1、选择满足机床特性要求的两种型号的伺服电机；S2、激光干涉仪测试；S3、球杆仪测试；S4、第一次温度测试，采用红外测温仪对机床的移动轴进行第一次测温，并记录第一次测温温度，温度单位为摄氏度；S5、切削实验；S6、第二次温度测试；S7、数据分析；S8、得出结论，确定所要选择的伺服电机的种类。用本发明的选型匹配方法，选择出来的伺服电机，安装到相同性能的机床上具有可保证机床加工精度的持久性及稳定性的优点。
-
公开(公告)号：CN110488698A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910758040.5
申请日：2019-08-16
申请人： 深圳华数机器人有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种开放式驱控一体化二次开发平台与系统，包括编程系统、FPGA系统以及PMSM组成，编程系统采用Linux系统，FPGA系统内部包括：功能模块、传感器接口、拓展IO、参数接收模块和FOC组成，编程系统的输出端与core1芯片的输入端电性连接，core1芯片的输出端与FPGA系统内部的参数接收模块的输入端电性连接，编程系统的输出端与FPGA系统内部功能模块、传感器接口以及拓展IO的输入端电性连接，FPGA系统内部功能模块、传感器接口以及拓展IO的输出端与编程系统的输入端电性连接，FPGA系统内部FOC的输出端与PMSM的输入端电性连接。本发明通过编程系统内部的Linux系统输入更改指令代码，并传输到FPGA系统中，对其FPGA系统内部建立的驱控系统进行更改该，从而做到符合使用需求的目的。
-
公开(公告)号：CN102830654B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210336439.2
申请日：2012-09-12
申请人： 深圳华数机器人有限公司
IPC分类号： G05B19/4093
摘要： 本发明属于机电一体化的数控技术领域，并公开了一种基于Android平台的开放式数控系统，其包括用于接收控制指令以完成数控加工过程的实时控制的伺服系统，该数控系统还包括采用Android平台实现的人机交互界面、用于执行数控系统的实时控制任务并与人Android平台进行数据交互的IPC单元以及总线式I/O单元和总线式伺服驱动单元。本发明还公开了一种在上述数控系统中根据具体实时任务进行二次开发的方法。本发明的数控系统解决了传统数控系统人机界面操作繁琐且欠缺灵活性等不足；Android平台支持实时多任务操作系统，软件开发和移植容易；同时本发明的二次开发方法也适合于不同的软件操作环境，具有很强的可移植性。
-
公开(公告)号：CN114055321B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111309515.6
申请日：2021-11-06
申请人： 深圳华数机器人有限公司
摘要： 一种基于数控系统的打磨抛光压力实时补偿方法，包括如下步骤：S1、在主轴伺服电机运动时，获取主轴电机的当前负载电流，并将当前负载电流反馈至数控系统控制器；S2、数控系统控制器将每个周期连续获取主轴电机的当前负载电流值，经过滤波处理后得出实时主轴电机的实际负载电流；S3、依据实际负载电流数控系统控制器计算出电流补偿量比例值；S4、计算加工过程中主轴当前移动轨迹的主轴位移补偿量；S5、将轴位移补偿量赋值到进给伺服电轴移动量，从而保持压力恒定；S6、重复上述S1‑S5步，实现砂轮对工件表面的自动实时压力补偿。本发明具有无需改造机械设备或补偿装置，能够较快适用于平面打磨抛光的场合。
-
公开(公告)号：CN110497408A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910758358.3
申请日：2019-08-16
申请人： 深圳华数机器人有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种人机协作工业机器人驱控一体系统，包括电机电流采集模块、DA转换模块、控制芯片、驱动电机和人机协作模块，所述电机电流采集模块的输出端与DA转换模块的输入端电性连接，所述DA转换模块的输出端和人机协作模块的输出端均与控制芯片的输入端电性连接，所述控制芯片的输出端与驱动电机的输入端电性连接，所述人机协作模块包括传感器一、传感器二、目标识别定位模块、意图预测器、意图知识库和预期运动规划器。本发明通过设置电机电流采集模块、DA转换模块、控制芯片、驱动电机和人机协作模块，提高了机器人的安全性，并且可以进行人机协作作业，操作人员可以与工业机器人进行协同工作，可以对机器人进行拖动示教。
-
公开(公告)号：CN106743616A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611235920.7
申请日：2016-12-28
申请人： 深圳华数机器人有限公司
IPC分类号： B65G47/91
CPC分类号： B65G47/914 , B65G2201/0214
摘要： 本发明公开了一种挂件取放装置，包括支撑架、沿所述支撑架的支撑板长度方向均布设置的若干个挂件取放单元，所述挂件取放单元包括沿所述支撑板宽度方向设置的固定板、沿所述固定板长度方向设置的挂件吸取装置、以及与所述固定板垂直设置用于将挂件解锁的气动夹具。以此结构设计的取放装置，能够通过挂件吸取装置和气动夹具的相互配合，方便快捷的实现挂件的取放，进而有效提升挂件的取放效率。
-
公开(公告)号：CN106743616B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201611235920.7
申请日：2016-12-28
申请人： 深圳华数机器人有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明公开了一种挂件取放装置，包括支撑架、沿所述支撑架的支撑板长度方向均布设置的若干个挂件取放单元，所述挂件取放单元包括沿所述支撑板宽度方向设置的固定板、沿所述固定板长度方向设置的挂件吸取装置、以及与所述固定板垂直设置用于将挂件解锁的气动夹具。以此结构设计的取放装置，能够通过挂件吸取装置和气动夹具的相互配合，方便快捷的实现挂件的取放，进而有效提升挂件的取放效率。
-
公开(公告)号：CN114055321A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111309515.6
申请日：2021-11-06
申请人： 深圳华数机器人有限公司
摘要： 一种基于数控系统的打磨抛光压力实时补偿方法，包括如下步骤：S1、在主轴伺服电机运动时，获取主轴电机的当前负载电流，并将当前负载电流反馈至数控系统控制器；S2、数控系统控制器将每个周期连续获取主轴电机的当前负载电流值，经过滤波处理后得出实时主轴电机的实际负载电流；S3、依据实际负载电流数控系统控制器计算出电流补偿量比例值；S4、计算加工过程中主轴当前移动轨迹的主轴位移补偿量；S5、将轴位移补偿量赋值到进给伺服电轴移动量，从而保持压力恒定；S6、重复上述S1‑S5步，实现砂轮对工件表面的自动实时压力补偿。本发明具有无需改造机械设备或补偿装置，能够较快适用于平面打磨抛光的场合。
-
公开(公告)号：CN113805528A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111183327.3
申请日：2021-10-11
申请人： 深圳华数机器人有限公司
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 一种基于数控双通道系统的玻璃机与机械手的联动控制方法，将三关节机械手控制系统集成到玻璃机数控系统中，包括如下步骤：S1、在自动模式下，通过示教界面采集三关节机械手末端的设计运动轨迹中的n个三维坐标点；S2、依次将三维空间中三个坐标平面中的OXY坐标平面的三关节机械手末端的平面坐标通过预定算法转换成相应的角坐标；S3、将由S2所算出的每个角坐标依据G代码生成原则生成相应的G代码，形成G代码轨迹程序；S4、将所述G代码轨迹程序插入到通道1的加工程序中形成新的加工程序，并运行新的加工程序；S5、三关节机械手控制通道实时将三关节机械手末端位置信息与玻璃机控制通道进行交互。本发明极大降低了设备成本；具有广泛的应用市场，能够较快适用于玻璃机与机械手上下料场合。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
27 条记录 (耗时 0.086 秒)
