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公开(公告)号：CN204089669U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420461088.2
申请日：2014-08-15
申请人： 深圳大学
摘要： 本实用新型公开了一种电机控制半物理仿真系统，包括顺次连接的PC机A、三相同步或异步电机控制驱动器、信号处理电路、NI工控机和PC机B，信号处理电路包括调理板和隔离板，调理板的信号输出端和隔离板的信号输入端均接入屏蔽式I/O接线盒，屏蔽式I/O接线盒通过屏蔽电缆SHC-68-68-EPM与NI工控机通讯连接；调理板的信号输入端和隔离板的信号输出端均与三相同步或异步电机控制驱动器连接。本实用新型能够对电机控制驱动器内硬件工作状态及效果进行全面评估和分析，避免测试电机控制驱动器时电机控制驱动器炸机毁坏、甚至烧毁电机的情况发生，能减少能源的不必要浪费和噪声污染，提高研究和测试的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN217130870U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202123214271.1
申请日：2021-12-20
申请人： 深圳大学
摘要： 本实用新型公开了一种可见光通信测试系统，包括机架，设置有第一位移机构；发射机构，包括发射端和第二位移机构，第二位移机构连接第一位移机构，发射端连接第二位移机构；接收机构，包括接收端和第三位移机构，第三位移机构连接第一位移机构，接收端连接第三位移机构；顶升机构，设置在机架上。如此设置，通过第一位移机构、第二位移机构、第三位移机构和顶升机构分别驱动发射端和接收端进行纵向、横向以及竖向的位移，从而测试出最远通信距离、横向最大通信距离以及光照范围。
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公开(公告)号：CN207636039U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721184038.4
申请日：2017-09-15
申请人： 深圳大学
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本实用新型适用于汽车仿真实验技术领域，提供了一种实时方向盘转角采集系统。本实用新型的转角信号采集器根据方向盘转向杆的旋转产生脉冲信号，并将产生的脉冲信号发送给转角信号处理器，转角信号处理器根据接收到的所述脉冲信号进行计数，并根据计数结果计算出对应的方向盘转角发送给终端设备，终端设备根据计数结果及预存的计算公式，生成方向盘的旋转角度数据，相较于现有技术，本实用新型的系统安装简单，对车辆的机械结构没有影响，同时利用该系统采集的信号与整车的其它电控信号相一致，不会出现歧异，且信号采集的精确度高、速度快。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205769545U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620383171.1
申请日：2016-04-29
申请人： 深圳大学
摘要： 本实用新型提供一种轮毂电动汽车后悬架独立且中心转向装置，其包括转向电机、转向系统、悬架系统及车轮系统；该转向系统连接在该转向电机的下端，悬架系统连接在该转向系统的下端，车轮系统通过车轮系统面板连接在悬架系统的下端；悬架系统垂直设置在该转向系统与车轮系统之间，该转向电机的输出轴、该转向系统的传动轴、悬架系统的转动中心及车轮系统的车轮轮胎的侧向中心共轴设置，且保持在同一直线上，该转向系统产生电动汽车转向所需的扭矩并通过悬架系统将该扭矩传递至车轮系统实现转向；上述结构不仅可与轮毂电动汽车的车轮完全匹配，避免出现转向系统不匹配问题，而且在转向时不会产生主销偏移距，同时实现各车轮单独驱动与原地转向。
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公开(公告)号：CN206606257U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201621354135.9
申请日：2016-12-09
申请人： 深圳大学
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本实用新型适用于电动汽车技术领域，提供了一种电动汽车的独立转向系统，其包括整车电控系统、转向电机、转向组件、悬架组件以及车轮组件。所述整车电控系统包括ECU，转向电机与ECU电连接；转向组件的上端与转向电机的输出轴连接；悬架组件的上端安装在转向组件的下端；车轮组件包括车轮和安装板，所述车轮内设有轮毂电机，轮毂电机与ECU电连接，所述安装板的一端固定在车轮的一侧，其另一端固定在所述悬架组件的下端，且所述转向电机的输出轴、转向组件和悬架组件的转动中心以及车轮的侧向中心保持在同一条直线上。该转向系统通过ECU接收并处理驾驶员的行驶意图，并分别驱动车轮的转向电机转动相应的角度，从而实现车轮的单独转向。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206606022U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201720014537.2
申请日：2017-01-06
申请人： 深圳大学
摘要： 本实用新型实施例适用于电动车技术领域，提供了一种电动汽车轮毂转向悬架系统。该系统包括执行机构和控制执行机构工作的控制系统，执行机构包括电动轮部件、悬挂装置、转向装置以及安装于车架上的连接部件。悬挂装置包括减震器，悬挂装置的下端与电动轮部件的一侧连接，减震器安装于悬挂装置上，转向装置安装在悬挂装置的上端，并位于电动轮部件的上方，连接部件与转向装置固定连接，转向装置驱动悬挂装置和电动轮部件一起转向。本实用新型能够实现中心转向悬架在电动轮上的应用，可极大的简化基于阿克曼转向模型的控制算法；同时，转向装置位于电动轮部件上方，可使电动轮部件可以进行大幅度转向，从而实现全方位运动的机动性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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